基于工频突变量阻抗测量的新型孤岛检测方法

2016-05-24 15:02王燕萍王增平刘逸辰王小立
电力自动化设备 2016年5期
关键词:等值场站孤岛

郑 涛 ,王燕萍,袁 飞 ,王增平,刘逸辰 ,王小立

(1.华北电力大学 新能源电力系统国家重点实验室,北京 102206;2.国网宁夏电力公司,宁夏 银川 750001)

0 引言

孤岛是指新能源发电系统与大电网脱离时,新能源场站仍然为本地负荷供电的现象。随着新能源发电规模的不断增加,孤岛成为一个不容忽视的问题[1-2]。孤岛的发生将会对用电设备的正常使用、电网的稳定运行以及检修人员的安全产生严重的威胁[3]。因此,及时准确地检测出孤岛是保证新能源并网系统安全稳定运行的重要前提。

传统的孤岛检测法主要有开关状态检测法[4]、主动检测法[5-6]和被动检测法[7-9]。开关状态检测法利用通信方法传递开关状态信息进行孤岛检测,该方法检测效率高,但成本过高,并不实用[10];被动检测法通过检测孤岛发生前后孤岛系统内电气量的变化来进行孤岛检测,该方法不影响电能质量,但检测效率较低[11];主动检测法通过向系统内注入扰动,根据扰动产生的影响进行孤岛检测,该方法检测效率较高,但会影响正常运行时的电能质量[12-13]。传统的孤岛检测方法只针对新能源场站分布式接入电网的情况,而且都需要集成在并网逆变器中[14],而针对集中式并网的新能源场站的孤岛检测方法的研究相对较少[15]。传统的孤岛检测方法并不适用于新能源场站集中并网的情形,因此需要寻求新的孤岛检测方法[16]。

本文将突变量保护的方法应用于孤岛检测,提出一种基于突变量阻抗测量的新型孤岛检测方法。该方法利用并网点的突变量电流与突变量电压求取并网点的等值阻抗,根据等值阻抗的大小进行孤岛检测。仿真证明,新方法能够有效地检测出孤岛,不存在检测盲区,在短路故障、负荷波动等扰动下不会发生误判,具有较高的可靠性;针对可能出现误判的伪孤岛情形,采用检测并网点电流有效值作为辅助判据,能正确区分孤岛和伪孤岛。另外,新方法是一种被动检测法,不影响正常运行时的电能质量。

1 基于工频突变量阻抗的孤岛检测方法

1.1 孤岛前后系统等值阻抗变化分析

新能源并网系统如图1所示。在新能源系统并网运行时,并网点(即A点和B点)的等值阻抗为大电网与新能源系统并联的阻抗值,由于大电网的等值阻抗较小,所以在并网点测得的等值阻抗较小。当发生孤岛时,在并网点测得的阻抗为新能源系统的阻抗,相对于并网运行时,数值较大。另外,当孤岛发生时,并网点的等值阻抗的变化是瞬间发生的,而频率、电压等电气量发生变化需要一定的时间,因此,通过并网点的等值阻抗的变化情况能够快速准确地检测出孤岛。

图1 集中式新能源并网系统示意图Fig.1 Schematic diagram of grid-connected centralized new-energy system

1.2 基于突变量阻抗测量的孤岛检测法的基本原理

基于工频突变量阻抗测量的孤岛检测方法的原理如图2所示。在新能源系统并网运行时,其等值电路图如图2(a)所示。当断路器QF突然断开,相当于系统发生断路故障,流过N处的电流及N处的电压发生变化,因此,当断路器QF断开时,电路可以等效为正常运行时的电路与突变量电路相叠加,其中突变量电路如图2(b)所示。

图2 基于工频突变量阻抗测量的孤岛检测方法原理图Fig.2 Schematic diagram of islanding detection based on power-frequency variation impedance

在图2(b)中,突变量阻抗ΔZ、N侧系统等值阻抗Zn、电压突变量ΔU以及电流突变量ΔI存在如下关系:

由分析可知,当QF断开形成孤岛时,突变量ΔZ数值较大;而在并网运行时,突变量ΔZ数值较小。根据并网运行和发生孤岛时并网点等值阻抗的差异,就可以检测出孤岛。

为了防止负荷波动造成检测装置频繁启动,需对新方法设置启动门槛,当ΔI超过设定的阈值时启动算法,以消除潮流变化引起装置的频繁启动。本文参照文献[15]中突变量算法的启动判据的设定方法,设In为线路额定负荷电流,令新算法的启动判据为:

参照文献[15]的启动判据整定原则,结合实际运行经验,令k=0.05~0.1,当测得ΔI大于启动判据时,启动算法,计算突变量阻抗,根据突变量阻抗的数值对系统是否发生孤岛进行判断。

1.3 新方法的检测性能分析

基于阻抗测量的孤岛检测法[3-6]的难点在于并网点的等值阻抗的测量。传统的方法利用逆变器向系统注入非特征谐波电流,测量由非特征谐波电流产生的非特征谐波电压,进而求取非特征谐波阻抗。传统方法的缺陷主要在于两方面:需要向系统注入谐波电流,影响正常运行时的电能质量;当多逆变器并联运行时,逆变器之间的注入谐波会相互影响,可能造成盲区增大或误判的情况。因此,传统的阻抗式孤岛检测法不能适用于大规模新能源场站集中式接入电网的情况。

本文提出的方法是一种被动式检测法,不需要注入谐波,也就不存在影响电能质量和逆变器之间相互影响等问题,可以用于大规模新能源场站集中式并网情况下的孤岛检测。另外,新方法可以在孤岛发生后很短的时间(2个周期)内检测出孤岛,具有较高的检测效率。

2 新方法的适用性

2.1 新方法在集中式新能源并网系统中的适用性

由图1可知,当断路器QF1和QF2均断开时,若新能源场站仍为负荷供电,就会形成孤岛。在这种情况下,并网点等值阻抗的数值较大,采用新方法能够准确检测出孤岛。当新能源场站并网运行时,如果系统内发生短路故障或负荷波动,并网点都会产生突变量,启动检测装置,但此时新能源系统仍然与大电网相连,在并网点测量的等值阻抗很小,不会产生误判。

当断路器QF1断开、断路器QF2闭合时,新能源系统只通过线路2与大电网相连,此时线路2发生短路故障,或系统发生负荷波动时,B点处的检测装置会发生误判,这是一种伪孤岛,针对这种情况,需引入辅助判据来防止误判。

2.2 辅助判据

图1所示的新能源场站并网系统,可以等效为图 3(a)所示的电路,图 3(a)可分解为图 3(b)与图 3(c)的叠加,图中ZS为大电网的等值阻抗,Zp为新能源场站的等值阻抗,Z为新能源场站本地负载的等值阻抗。

图3 新能源场站并网系统的等值电路Fig.3 Equivalent circuits of gridconnected new-energy system

非孤岛运行时,当系统工频功率匹配时,电气量存在如下关系:

其中,I为新能源场站流出的工频电流;Ia为流入大电网的工频电流;Ib为流出大电网的工频电流。而对于谐波分量(新能源场站通常会产生多种谐波),若要满足系统谐波功率匹配,则需要满足:

其中,Inh为新能源场站发出的n次谐波电流;Znh为本地负载的n次谐波阻抗;Znhp为大电网的n次谐波等值阻抗;Inha为流入大电网的n次谐波电流;Inhb为大电网流出的n次谐波电流。当n=3,5,7,…时,在非纯阻性负载和非纯感性负载情况下,联立式(3)—(6),方程组无解。所以,不存在工频分量和谐波分量同时达到功率匹配的情况,即在未发生孤岛的情况下,不存在并网点的工频电流和谐波电流同时为0的情况。

电流有效值的表达式为:

其中,I0为直流分量;I1和 I2、…、In分别为工频电流和各次谐波电流分量。由有效值的定义可知,在未发生孤岛的情况下,并网点的电流有效值不为0。

孤岛运行与并网运行时,并网点的电流有效值存在着明显的差异。当孤岛发生时,流过并网点(即A点和B点)的工频电流与谐波电流均为0,测得的电流有效值为0;当新能源系统并网运行时,并网点存在工频电流或谐波电流,测得的电流有效值不为0。考虑到零漂现象,为排除测量装置的测量误差,实际工程应用中需设定一个电流有效值的阈值。通过测量流过并网点电流的有效值是否超过阈值,就可以排除伪孤岛的情况。

新方法的检测过程为:首先利用基于工频突变量阻抗测量的方法进行检测,如果算法不启动或突变量阻抗小于阈值,那么就判定为非孤岛;如果突变量阻抗大于等于阈值,那么就测量并网点的电流有效值,如果电流有效值小于等于阈值,就判定为孤岛,如果电流有效值大于阈值,就判定为伪孤岛。图4所示为检测过程流程图。

3 仿真验证

利用MATLAB的Simulink模块搭建新能源场站并网模型,对新方法进行仿真验证。为验证新方法的检测效率,分别对孤岛后功率不匹配与功率近似匹配(传统的被动检测法将出现检测盲区)2种情况进行仿真,然后分别在输电线路发生短路故障、系统发生负荷波动等扰动情况下验证新方法的可靠性,最后对会引起误判的伪孤岛情况进行仿真,验证辅助判据在防止误判时的有效性。

3.1 新方法在孤岛发生情况下的检测性能

图4 新方法检测过程流程图Fig.4 Flowchart of proposed islanding detection method

新能源场站并网模型及算法参数如下:电源线电压为380 V,频率为50 Hz,启动判据k取0.05,并网逆变器采用PQ控制,设定0.5 s时并网点断路器断开。当孤岛系统内功率不匹配时突变量阻抗的仿真结果如图5所示。由图可知,在并网运行时,算法并不启动;当孤岛发生时,突变量阻抗在孤岛后2个周期内产生较大的变化,可见采用新方法能够快速检测出孤岛。

图5 孤岛系统内功率不匹配时突变量阻抗的仿真图Fig.5 Simulative diagram of ΔZ for islanded system with mismatched power

功率近似匹配是指新能源场站的送出功率与负荷消耗功率近似相等。功率近似匹配情况下的仿真结果如图6所示。由图可知,在功率近似匹配的情况下,孤岛发生后,并网点的电压、频率变化很小,传统的过/欠压与过/欠频方法会产生检测盲区,而突变量阻抗在孤岛后2个周期之内变化就很大,可见采用新方法能准确快速地检测出孤岛。

3.2 新方法在系统发生扰动时的可靠性

新能源场站并网模型的扰动仿真原理图如图7所示。本节主要针对2种情况进行仿真,即短路故障和负荷波动,这2种情况都会引起并网点产生突变量,启动算法。

在新能源场站并网运行时,对于发生短路故障以及负荷波动的情况,利用本文提出的方法进行仿真,并与发生孤岛的情况进行对比,本算例设定阈值为 5 Ω。 图 8(a)、图 8(b)分别为 0.5 s在 K1、K2点发生三相短路故障时在A点测得的突变量阻抗,图8(c)为并网运行状态下0.5 s时系统所带负荷从30 Ω变为60 Ω时,A点测得的突变量阻抗,图8(d)为发生孤岛时A点测得的突变量阻抗。由图8可知,不论三相短路故障发生在新能源系统的送出线路上,还是发生在新能源系统中,在A点测得的突变量阻抗数值在故障后2个周期内变化很小,都在0.3 Ω左右,远小于5 Ω;而发生孤岛时,在A点测得的突变量阻抗已超过5 Ω;对于负荷波动的情况,A点测得的突变量阻抗也在0.3 Ω左右。

发生负荷波动与发生短路故障时,A点测得的等值阻抗均为新能源系统与大电网并联的等值阻抗,数值相近,都与孤岛发生时测得的数值相差很大。因此,在发生负荷波动与孤岛时,A点测得的突变量阻抗存在着明显的差异,设定合适的检测阈值,新方法不会发生误判。对于K1、K2点发生其他类型的短路故障的仿真结果由表1、表2给出;表3给出了4种不同的负荷变化的仿真结果。

图6 孤岛系统内功率不近似匹配时的仿真图Fig.6 Simulative diagrams for islanded system with approximately matched power

图7 故障仿真原理图Fig.7 Schematic diagram of fault simulation

图8 短路故障、负荷波动和孤岛时突变量阻抗仿真对比图Fig.8 Comparison of ΔZ among short circuit faults,load fluctuation and islanding

表1 K1点发生短路故障与孤岛的仿真对比结果Table 1 Comparison of simulative ΔZ between fault and islanding for short circuit faults at K1

表2 K2点发生短路故障与孤岛的仿真对比结果Table 2 Comparison of simulative ΔZ between fault and islanding for short circuit faults at K2

表3 负荷波动与孤岛的仿真对比结果Table 3 Comparison of simulative ΔZ between load fluctuation and islanding

由表1—3可知,在并网状态下,尽管当系统发生短路和负荷波动等扰动时会产生突变量,启动并网点处的测量装置,但是在这2种扰动下测得的突变量阻抗与孤岛时的突变量阻抗存在很大的差异,只要设定合适的判定阈值,就可以避免误判。由此可见,采用新方法进行孤岛检测具有较高的可靠性,能够有效区分扰动与孤岛。

3.3 系统发生伪孤岛时新方法的可靠性

3.3.1 伪孤岛发生时新方法检测的局限性

如图7所示,当QF1断开,只有线路2连接大电网与新能源系统时,当线路2发生三相短路故障时,在B点测得的突变量阻抗如图9(a)所示;当QF1、QF2均断开,发生孤岛时,在B点测得的突变量阻抗如图9(b)所示。可见当大电网与新能源系统单线连接时,发生三相短路情况下的突变量阻抗与孤岛时的突变量阻抗数值很接近,难以设定合适的阈值将它们区分出来,在实际运行中很容易发生误判。

图9 三相短路故障和孤岛情况下突变量阻抗仿真对比图Fig.9 Comparison of simulative ΔZ between three-phase short circuit fault and islanding

3.3.2 辅助判据的仿真验证

当出现根据突变量阻抗无法区分孤岛与伪孤岛的情况时,继续测量B点电流有效值,仿真如图10所示,图10(a)为线路1退出运行、线路2发生三相短路故障时B点流过的电流有效值,图10(b)为发生孤岛时B点流过的电流有效值。由图10可知,在发生三相短路故障时并网点的电流有效值较大,当发生孤岛时并网点的电流有效值为0,2种情况下的并网点电流有效值差别很大。因此,采用测量并网点电流有效值的方法可以作为新方法的辅助判据,用来防止电网与新能源系统单线连接情况下的误判。

图10 三相短路故障和孤岛情况下B点电流仿真对比图Fig.10 Comparison of simulative current of Point B between three-phase short circuit fault and islanding

4 结论

本文所提出的方法利用突变量求取并网点的等值阻抗,根据等值阻抗的大小进行孤岛的判别,针对于伪孤岛的情况,引入了辅助判据以避免误判。经理论分析与仿真验证,新方法检测效率较高,能够在孤岛发生后2个周期内检测出孤岛;在系统出现短路故障、负荷波动等情况下采用新方法都具有较高的可靠性;针对可能出现误判的伪孤岛,采用检测并网点电流有效值的方法作为辅助判据,能正确区分孤岛和伪孤岛。新方法属于被动检测法,在检测过程中不会影响电能质量,并且适用于新能源场站集中并网情况下的孤岛检测。

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