无平衡翼系统在F3C项目中的运用 [中]

戴琛

1.系统简介

Futaba推出CGY 750三轴陀螺已有几年时间，从Ver.1.31固件版本开始，厂商加入了适合F3C飞行的软件算法。而直到2014年，更新的Ver. 1.4固件版本才真正满足了F3C特殊的飞行要求。相比之前的版本，新版本大大简化了菜单，减少了很多复杂繁琐的参数设置，方便了用户使用。

尽管菜单做了简化，但与其它品牌的三轴陀螺比较，CGY 750的设定还是比较复杂，初次接触会让人摸不着头脑，感觉无从下手。特别是对国内用户来说，因没有附带中文说明书，故给正确使用带来了很大困难。为了让更多的F3C爱好者能正确调整CGY750，以下根据我个人的使用经验，结合F3C世锦赛选手的飞行参数，针对各项菜单的设置做一详细介绍。

CGY 750主体分为两部分：带OLED液晶显示器的主控盒以及独立的陀螺传感器（图20）。与JR的TAGS MINI一样，CGY 750只支持自家的S.BUS接口输入，即只能使用Futaba的遥控器。若要配合其它品牌遥控器使用，则需购买S.BUS解码器才行。CGY 750还具有定速功能，搭配专用的定速传感器，可实现外部定速功能。

2.安装连接及菜单结构

仍以JR SYLPHIDE E12 FBL为例。在装CGY 750时要注意，独立传感器的安装方向有特殊要求，必须按照说明书指定的方式进行，否则无法正确进入之后的设置。确定安装方式后，须用陀螺里附带的海绵双面胶将CGY 750的独立传感器粘在模型直升机陀螺安装座上，不可使用较厚的软质海绵胶带，否则会影响陀螺性能（图21）。

接下来按照说明书提供的接线方式连接接收机、舵机及电源，检查无误后即可进行参数设置。需要注意，CGY 750必须在S.BUS信号接入后才可进入初始化过程。如果系统未检测到信号接入，陀螺就会停留在固定显示界面，仅显示ID编号和固件版本号。CGY 750自带OLED显示屏，可直观查看相关参数并进行设置，无需连接电脑，这一设计为外场调参带来了很大便利。

CGY 750最新固件版本Ver. 1.4的总体调整界面分为功能设置菜单和参数设置菜单两大项。短按MODE +/-键可进入功能设置菜单，继续短按MODE +/-键则可在功能设置和参数设置两项菜单间切换。功能菜单中，会记录飞行过程中旋翼的最大转速值、发动机/电机工作时间、最大滚转速率和最大翻滚速率。OLDE.MD功能用来调整OLED亮度模式（Light为常亮，Saver为屏保省电模式）。Opr.Mode功能可调整工作模式：其中Gyro+Gov为同时启用陀螺和定速功能；Gyro+THR为陀螺功能开启而定速功能关闭，此时TH/E2接口直接输出发射机油门通道的信号；Gyro+H4模式则专为H4型倾斜盘结构模型直升机设计，该模式中陀螺功能开启，定速功能与油门输出关闭，此时TH/E2接口必须连接第二升降舵机。

参数设置菜单分为基础菜单和高级菜单，短按DATA +/-键进入基础设置菜单，继续短按DATA +/-键可在基础菜单和高级菜单间切换。SWASHset、Flight Tuning、RUD.Gyro及Governor设置中还有高级菜单，在相应的基础菜单界面长按MODE +/-键即可进入高级菜单选项（图22）。

3.基础菜单设置

对于绝大多数爱好者、选手以及常见的模型直升机而言，只要做好基础菜单参数的设置，即可达到理想的飞行效果，而高级菜单参数的设置主要是面向专家级爱好者以及特殊的飞行器。以下针对基础菜单的设置做详细介绍，高级菜单部分简单了解即可。

（1）倾斜盘设置基础菜单

（SWASHset Basic）

该菜单下有15个功能选项（图23）：

ServoTyp功能用于选择倾斜盘舵机类型及工作频率。这项设置非常重要，若设置不当会导致舵机过热甚至损毁。AN代表模拟舵机、DG代表数字舵机，其后跟随的数字为舵机工作频率，单位为Hz。选定舵机后，根据厂商提供的参数进行设置。CGY 750中有AN：70Hz、DG：95Hz、DG：140Hz及DG：285Hz供选择，基本能匹配大部分品牌的标准舵机（图24）。

SWASHTyp功能用于选择模型直升机倾斜盘类型。CGY 750提供了H3-120、H3-140、H3-90、H4-00、H4-95、Normal共6种倾斜盘模式，适合目前市场上绝大多数模型直升机（图25）。

HeliSize功能用于选择模型直升机的级别，CGY 750设有450-550、600-700、750-More三种级别范围（图26）。

ServoDir功能用于设置倾斜盘舵机的工作方向以适合所选的倾斜盘模式。在H3-XX模式下，提供了8种工作方向；在H4-XX模式下，提供了16种工作方向，肯定有一种能适合自己的模型。调整完成后，如果发现只有AIL、ELE和PIT的操纵方向反了，需在最后的SWS.Dir界面中做调整，而无需在ServoDir界面或遥控器发射机中调整（图27）。

AIL.Ntr/ELE.Ntr/PIT.Ntr/ELE2.Ntr功能用于独立调整每个倾斜盘舵机的中立点。该功能可保证舵机在中立点时，倾斜盘水平且主旋翼螺距为0°。特别要注意，在设置此项功能前，必须完成模型上所有机械连杆的调整工作，且确保舵机与连杆的几何关系正确无误（图28-图30）。

SWS.Dir AIL/ELE/PIT功能类似遥控器中的SWASH MIX功能，用于改变AIL、ELE和PIT的动作方向（图31-图33）。

SWS.Rate功能用于设定模型的循环螺距，更改其中的数值即可增大或减小循环螺距。建议初始设置参考值为9°-10°。特别提醒，在测量循环螺距时，要将AIL和ELE两个通道的陀螺感度值置零；完成设置后，不要忘记将感度值复原（图34）。