菜鸟看模型

北京丰模世界提供技术支持

舵机是控制模型舵面或动作机构的重要零件。对于舵机小M有很多不懂的地方，这次又来到模型店，找大F聊聊舵机的那些事儿。

小M

本刊编辑，模型“菜鸟”

大F

丰模世界技术员，模型“老鸟”

：大F你好，今天我想了解一下模型的舵机，请问舵机是怎样分类的？

：舵机有很多种分类方法。按照输出齿轮材质的不同可分为：尼龙齿轮舵机和金属齿轮舵机。其中，金属齿轮舵机又分为铜齿轮舵机、铝合金齿轮舵机、钛合金齿轮舵机和钢齿轮舵机。按照舵机使用级别划分有2.5g、5g、9g和17g等多个级别。当然，這里说的重量并非固定值。如重量在2.25-3.7g之间的舵机，通称为2.5g舵机，因为它们的安装尺寸是相同的。按照用途不同，可分为模型直升机舵机、车辆模型舵机、船模舵机及固定翼模型舵机。按照舵机外壳材质，可分为尼龙外壳舵机、半金属外壳舵机和全金属外壳舵机。按照功能可分为普通水舵机和全防水舵机。

：那么金属齿轮舵机和尼龙齿轮舵机各有什么优缺点？

：金属齿轮舵机的优点是强度大、精度高，但齿轮间的顺滑程度不如尼龙齿轮，使用一段时间后要添加润滑脂；而尼龙齿轮的优点是韧性强、价格低，但强度差，不适合做特技飞行的模型使用。模型直升机或车模上通常使用金属齿轮舵机。因为需要舵机内部的齿轮能经受更大的冲击，并在短时间内做出快速反应；而普通固定翼练习机使用价格相对便宜的尼龙齿轮舵机即可。

：舵机的工作原理是怎样的？

：舵机内部结构可分为控制（电路板）、回馈（电位器）、动力（电机+齿轮）等几部分。

其工作原理为：舵机内的电路板接收到遥控器发射的矩形脉冲信号，电路板通过控制电机，经齿轮传动带动摇臂向目标方向转动。在转动过程中，电位器负责实时感知转动量大小并回馈给电路板，防止舵机齿轮转动过多。根据接收信号的不同，有模拟信号舵机和数字信号舵机两种。后者的抗干扰能力强于前者，且反应速度更快。特别提醒一下，由于数字信号舵机的耗电量要明显大于模拟信号舵机，因此为无人机选用舵机时建议使用模拟信号舵机，以保证更久的续航时间。

：如何根据模型来选择舵机呢？

：对于固定翼模型，一般可跟据模型的重量进行选取，下表为几种舵机搭配方案，供大家参考：

：舵机应该如何保养？

：舵机在使用一段时间后，建议拆开进行保养。拆开舵机后，应先将齿轮等精密零件放置在柔软的毛巾上，切忌放在玻璃或金属材质的桌面上，以防微小零件丢失或磨损。对于金属齿轮舵机，要在齿轮间上一些润滑脂，以保证齿轮机构运动时的顺滑度，延长舵机使用寿命。

不过也要注意，因为经常拆装舵机会对输出齿轮造成磨损、影响精度，所以已装在模型上的舵机，保存时无需拆卸。

此外，日常存放时要尽量避免阳光直晒舵机，尤其是尼龙材质舵机，长时间受阳光暴晒会加速其老化，影响使用。

：选取舵机时还有什么注意事项？

：应该注意以下几点：

1.对舵机性能指标的要求由高到低为：模型直升机>车模>固定翼模型≈船模。运行速度慢于0.1s/60°的舵机一般用在固定翼、滑翔机等不需灵敏操纵的模型上；而速度快于0.1s/60°的舵机，常用作模型直升机锁尾舵机或车模的转向舵机等。

2.数字舵机并非一定优于模拟舵机。除了前面提到的耗电问题外，数字舵机的反应过于迅速，有时会影响模型飞机做动作时的流畅程度。

3.由于震动频率较大，因此车辆模型一定要选择更为坚固的金属齿轮舵机。船模则要选择全防水舵机，以防舵机进水报废。