权威解读F3A最新规则与动作 [1]

牛文?张世光

本文主要依据FAI（国际航联）发布的《FAI体育竞赛规则第四部分F3卷遥控特技模型》文件（2014年生效），对F3A模型、参赛选手、评分标准等内容进行了翻译整理，重点对最新公布的高级动作A-16、预赛动作P-17和半决赛/决赛动作F-17进行介绍，以期向广大模型教练、参赛选手和爱好者提供教学和训练参考。

《FAI体育竞赛规则第四部分F3卷遥控特技模型》文件中，A-16与P-17动作分别为国家级航模锦标赛F3A项目预赛及决赛动作（2015-2016年），P-17与F-17动作分别为F3A世锦赛预赛和半决赛/决赛动作 （2016-2017年）。本文中A-16与P-17动作内容得到了国家级F3A教练蒋允严、阎天来、王左明、王保庆、张世光等人斧正，F-17动作为原作者翻译，未经几位教练修订。

一、对设备、助手的要求及比赛中的规定

1.模型与遥控器

遥控动力特技模型飞机（不包括旋翼类模型）要求飞行员（操纵手）在地面使用遥控器对模型飞机进行控制，以实现模型飞行高度、姿态的改变。同时，遥控动力特技模型飞机不允许采用矢量动力装置。

遥控动力特技模型飞机最大翼展不超过2 000mm、最大长度不超过 2 000mm、最大重量（含电池）不超过5 000g。考虑到测量误差，允许测量结果在规则允许的范围内有1%的浮动偏差。

模型不允许使用固体火箭推进剂、气体燃料或液化燃料。电动模型动力电路最大电压42.56V（在检录时系统关机状态下测量）。动力系统在遥控信号丢失情况下必须自动关闭或转换到完全怠速状态。

模型及其动力系统最大噪声不能大于94dB（A）。噪声测量标准为将模型放置在起飞线上的水泥、碎石、草地或土地等地面上，在距离模型中心线3m的位置上进行测量，测量误差为仪器上标明的误差。

测量时，模型正对风向，动力系统最大功率工作，测量仪器位于模型右侧90°位置。将SLM（声音水平表）话筒放在距离地面30cm高度。以模型为中心3m范围内不允许有人员站立或放置声音反射/吸收装置。噪声测量在每次飞行前都要进行。测量点应确保避免对裁判人员或参赛选手造成伤害。噪声测量不占用时间。参赛选手应确保在30s内完成噪声测量。若模型未能通过噪声测试，不应立即向运动员或其所在队伍或裁判提供结果，待选手完成该轮飞行后，由位于飞行线上的裁判立刻扣留模型，之后不允许对模型进行修改或调整（加油或充电除外）。在充电过程中，参赛选手及其设备应处于飞行线裁判的监督之下。未达标模型须在90分钟内在正常工作条件下使用另外一台SLM进行第2次检测。若仍未达标，则竞赛分数为0分。参赛选手打分成绩在噪声结果公布前列入打分表但暂不公开，直至第2次噪声测试后才将最终结果告知制表人员。

遥控设备应为开环设备，不允许使用惯性、重力等任何形式的自驾系统。不得使用自动控制程序（预编程）或自动控制计时装置。遥控器可使用由选手手动切换的控制装置以及由其启动或终止的任何形式的按键、开关、旋钮、手动控制的开关或可编程的混控功能，但不允许使用自动计时模式的快滚键；可自动完成一系列指令的预编程装置；可自动调整模型飞机横向姿态或任何增稳的自动驾驶/陀螺系统；自动飞行轨迹导航；自动计时功能的桨矩调整装置；任何形式的声音识别系统；在噪声测试过程中可能影响测试结果的开关、油门曲线或其他机械、电子装置；任何具有动作学习或航线分析功能的遥控器等。

2.助手

选手须自行寻找助手。助手可由团队领队、其他的参赛选手或在官方注册的支持者担任。每名参赛选手在飞行过程中允许有一名助手。在模型启动时允许有两名助手，其中一名助手可在模型启动过程中辅助扶稳模型并在飞行结束后回收模型；在一些特殊情况下，助手可进场持遮阳板，以避免阳光直射。但遮阳板不能影响裁判视线。身体残疾的参赛选手如需额外助手，必须在报名时向大赛组织者提供详细材料。裁判员对残疾选手给予与普通参赛选手同样的判罚以确保竞赛公平。除助手与参赛选手之间的沟通外，不允许在比赛过程中有其他人提供支持或帮助性对话。

3.比赛飞行

每位选手在预赛、半决赛和决赛阶段的飞行次数相同，只有完成飞行的轮次才能计入成绩。因天气或其他原因推迟的比赛中，只有当所有预赛、半决赛或决赛选手有机会完成相同轮次的飞行时，才能确定最终排名。

每位选手在获得起飞许可后，都拥有一次试飞机会。若模型动力系统在模型离地后出现故障，则视作完成试飞。只有出现非参赛选手原因导致的不可预见状况时，项目裁判才有权决定重新进行试飞。同样，若比赛过程中出现非参赛选手造成的不可预知的意外情况，参赛选手可以重新进行比赛，其所有成绩重新由裁判进行打分。但重飞必须在首次起飞30min内开始，并由相同的裁判员进行打分。试飞结束后的飞行，即为正式的比赛飞行。

二、整套动作简介

此次发布的最新规则包括高级动作A-16、预赛动作P-17和半决赛/决赛动作F-17。

特技动作必须按规定的动作顺序完成。

模型必须在无辅助条件下完成起飞和着陆——不能手动干预。若飞行过程中模型任何部分出现解体或脱落，则打分结束，裁判将通知选手立刻着陆，并由裁判员确定解体的时间后上报起飞线裁判。

动作完成区域位于选手正前方，距其150m的垂直平面内。区域左右边界由以垂直于安全线的直线为角平分线、左右各60°的两个垂直于地面的虚拟平面之间。动作区域上限为与地面夹角为60°的平面与规定的垂直平面的交线。选手比赛时站在地面标志线交点处。动作区域应使用白色（或地面颜色的反色）标志杆标记，标志杆直径约100mm、高度约4m，设置在中心线及与中心线夹角为60°的左右边界线上，距选手150m。旗帜、飘带或标识符同样应使用地面颜色的反色并固定在标志杆上以便观测。相交于参赛选手站立位置的白色（或反色）标志线应向外延伸至少50m。标志线的作用同样为标记飞行区域中心和左右边界。不得对超出飞行区域的犯规行为使用声、光等指示。

第一个动作或着陆的方向可与起飞方向不同。起飞后，在开始规定内容动作前，最多只允许模型进行2个转弯动作。

选手操纵模型完成的各个动作要使裁判员能清晰观察。若某位裁判员受非参赛选手原因未能观察到整个动作的完成情况，则应给出“未观察到”（N.O.）标记。在此情况下，该选手该动作分数由其他给出分数的裁判的平均分计算，近似到最近的整数。如果不能获得平均成绩，选手有权要求重飞。如果受参赛选手影响导致裁判员不能完整观察飞机动作，则可根据情况严重程度酌情扣分。

中心动作应主要在飞行区域的中心区域完成。航线端点的转弯动作不能超过飞行区域的左右边界。垂直高度不能超越高度上限。同时，特技动作应在位于安全线前150m的直线上完成。任何违反此规则的动作都应扣分，但规定的3D花式动作、失速条件下的动作以及水平筋斗等除外。

三、高级动作A-16详解

（2015-2016年）

① 先拉起3/4筋斗，再推起3/4筋斗，在水平直线飞行中完成半滚，倒飞结束动作。

② 倒飞进入动作，拉起1/4筋斗垂直下降，再拉起1/4筋斗，结束动作。

③ 连续2个半滚，结束动作。

④ 拉起1/4筋斗垂直爬升，失速倒转垂直下降，拉起1/4筋斗，结束动作。

⑤ 拉起1/4筋斗垂直爬升，完成3/4滚侧飞半筋斗后垂直下降，再完成3/4滚拉起1/4筋斗，结束动作。

⑥ 1/8筋斗进入45°爬升，半滚后拉起3/4筋斗进入另一45°爬升轨迹，半滚后再拉起1/8筋斗，倒飞结束动作。

⑦ 倒飞进入动作，拉起1/6筋斗后60°向下飞行，拉起1/6筋斗后进入另一60°向下飞行轨迹，拉起1/6筋斗水平飞行，拉起1/6筋斗60°（译注：此处原文为45°）爬升，拉起1/6筋斗后进入另一60°爬升轨迹，拉起1/6筋斗，倒飞结束动作。

⑧ 倒飞进入动作，拉起半筋斗，结束动作。

⑨ 先拉起半筋斗，再推起半筋斗，结束动作。

⑩ 螺旋3周，垂直下降，推起1/4筋斗，倒飞结束动作。

倒飞进入动作，推起1/8筋斗进入45°爬升，半滚后再接反方向半滚，拉起1/8筋斗，倒飞结束动作。

倒飞进入动作，拉起1/4筋斗垂直俯冲，拉起1/2筋斗垂直爬升，推起1/4筋斗，结束动作。

可选动作：倒飞进入动作，拉起1/4筋斗垂直俯冲，1/4滚后拉起1/2筋斗垂直爬升，再1/4滚后推起1/4筋斗，结束动作。

推起3/8筋斗进入45°俯冲，推起1/4筋斗进入45°爬升，推起3/8筋斗进入水平飞行，横滚后结束动作。

推起1/8筋斗进入45°俯冲，半滚后拉起1/4筋斗进入另一45°俯冲轨迹，拉起1/8筋斗，结束动作。

横滚，再接反方向横滚，结束动作。

拉起5/8筋斗进入45°俯冲，半滚后拉起1/8筋斗，结束动作。

拉起筋斗，在筋斗顶端快滚，结束动作。

（未完待续）