智能机器人在犯罪现场勘查中的应用与拓展

隋凯阳 李亚阳

中国人民公安大学

智能机器人在犯罪现场勘查中的应用与拓展

隋凯阳 李亚阳

中国人民公安大学

各种智能机器人的创造一直是人类的梦想与追求，也是21世纪科技发展的热点之一，其发展具有创新性与战略性，对国民经济与国家安全具有重大影响。机器人是典型的机电一体化设备，在我国目前“智慧公安”工程中能起到重要作用，在犯罪现场勘查中也可以大有作为。

智能机器人；犯罪现场勘查；应用与拓展

引言

根据公安部《刑事案件犯罪现场勘查规则》的规定，犯罪现场勘查工作的要求可概括为十个字：及时、全面、细致、客观、合法。随着勘查实践的变化、社会的发展与法治的进步，科学勘查的问题显得日益迫切，而借助原始技术进行高质量勘查的问题更是进入了一个瓶颈，不能很好地对付较以前早已升级的犯罪手法。这就要求我们公安侦查中的犯罪现场勘查及时引进最新科技，借助智能化机器人在内的高新技术及时将传统破案手段转型升级，进而达到打击犯罪、安宁社会的目的。

一、智能机器人发展现状

按现在世界上的通行方法，智能机器人大致可以分为两类，一类是移动机器人、另一类是仿人机器人。智能移动机器人的研究始于20世纪60年代末期，斯坦福研究院率先研究出了名为Shakey的自主移动机器人，标志着智能移动机器人研究的正式开始①，其主要目标是研究人工智能技术应用在复杂环境下机器人系统的实时控制问题，涉及任务规划、运动规划与导航、目标识别与定位、机器视觉、多传感器信息处理与融合以及系统集成等关键技术。仿人机器人是一种外形像人的智能机器人。在当今智能机器人领域内，双足的仿人机器人也许是最具有吸引力和挑战性的研究之一。这不仅是因为人类想要创造一个和自身类似的机器人，他可以模拟人类进行思考、与人类交谈、进行各种仿人的运动，从而更容易被人类社会所接受。仿人机器人对环境要求低、动作灵活、能量消耗小。

目前国内外移动机器人主要用于代替或协助人类完成为人类提供服务和安全保障的各项工作，如清洁、护理、娱乐和执勤等，现在已经可以实现环境感知与学习、移动路径规划、自由度运动等高级智能程序。仿人机器人方面，信号识别、语言交流、仿人运动、足球竞技等领域均得到了实现。

二、智能机器人在我国公安领域中的应用现状

目前，智能机器人在我国公安领域中的应用局限在反恐领域的小型排爆机器人、消防领域的消防机器人以及治安领域的巡逻机器人等领域，对于公安侦查工作特别是犯罪现场勘查并无明显贡献。

(一)我国反恐领域智能排爆机器人应用现状分析

智能排爆移动机器人按行走机构分轮式和履带式两种，它具有体积小、机动性好、转向灵活等特点，大都通过无线电或光缆进行远距离遥控。智能排爆移动机器人整体上可由5个分系统组成：机械手、移动载体、电视观察和传感器系统计算机控制系统、控制站等。我国目前所应用的智能排爆机器人既有国内生产也有国外进口产品，下面主要对我国公安领域现广泛应用的三种智能排爆机器人进行简要介绍[1]。

1、Min-Adnmsn移动机器人

Min-Adnrosl(见图一)是美国Remotec公司设计的Adnors机器人家族中的最新产品。它不受天气干扰，能在干、湿等各种地表环境中行走，在爆炸物处理、反劫持、机场安全、核放射及生化场所的检查及清理等领域有良好的应用。

2、JW-901排爆机器人

此款机器人(见图二)是由北京京金吾高科技有限公司设计生产的。在设计过程中，既吸收了过去排爆工作的经验，又结合了当前的排爆需求，因此极具实用性，与国内外同类的各种机器人相比，有其优良的特性，可广泛应用于搜索、排 爆、放射性物质的排除。该机器人长1.2m、宽0.65m、重56kg，是目前排爆机器人中重量最轻的，而且行驶速度快 。

图一

图二

图三

3、Dargon1型排爆机器人

北京瑞琦时代公司设计的Dargonl型排爆机器人(见图三)，其越障和机动性能较好。它能跨越30cm高的障碍和30cm宽的壕沟，而且能在150cm宽 的走廊内往返回转.它对气候和地表等环境的适应性强，可完成检查、搬运、转移爆炸可疑物品及其他有害危险品，以及销毁炸弹和对犯罪分子进行攻击等任务

(二)我 国消防领域智能灭火机器人应用现状分析

消防灭火机器人在国外已有 30多年的历史 ，生产、研制日趋完善 ，英国消防灭火机器人曾经在中国内地有过销售代理 ，国内有一些实力较强的企业也生产了消防灭火机器人，下面的表格将对国内消防机关装备的四种机器人进行简介。