基于感知计算的IVVI2.0智能研究平台



基于感知计算的IVVI2.0智能研究平台

提出了一种IVVI2.0智能研究平台，用于汽车智能系统的研究开发。感知计算在智能交通系统的应用中有诸多优势，如车辆环境的大量数据处理等。计算机视觉系统和激光扫描仍然是进行感知的主要设备，这两种设备都被集成在智能汽车中，用以解决道路交通和安全面临的难题。通过激光扫描和计算机视觉技术的融合，再加上热成像算法，用于保护道路上的行人和车辆。此外，精确的检测和定位由先进的跟踪算法来实现。基于数据融合的预定位技术和视觉测距系统有助于克服在极端条件下的信号损失。先进的3D驱动监控系统可以基于极低成本的传感器来全面了解驾驶情况。

本文所提出的应用方案能够突破大多数现有基本技术的限制，例如环境条件变化时的鲁棒性。智能汽车在与行人及其它车辆进行交汇时，需要克服光照（如阴影、光线不足条件、夜视条件等）的变化。所以，须确保智能应用的鲁棒性和安全性，以适应各种变化的光照条件和复杂的感知任务。其中的一些复杂任务需要借助其它设备来进行改善，例如惯性测量单元或者差分校正全球定位系统，或能够以有效和安全的方式实现传感器融合的感知架构。所有额外的设备和架构能够提高计算感知的精度，并且能够单独对每个设备的属性进行扩展。文中提出方案的实用性和优势均是在苛刻的环境下试验的结果，例如复杂的障碍和靠近的车辆、大量的人流中、不同的环境温度、复杂的驾驶员头部姿态等。IVVI2.0智能平台方案是IVVI基础之上的改进，已经被作为一种整体的架构用于高级驾驶辅助系统（ADAS）中。

刊名：Expert Systems with Applications（英）

刊期：2014年第41期

作者：D. Martín et al.

编译：陈鹏飞