马云峰,高发玲
(青岛理工大学琴岛学院)
Klein-Gordon方程出现在相对论、量子力学、旋转波及非线性光学等理论中.它描写自旋为零的标量粒子的相对性,由于粒子没有自旋、只有一个分量,描述spinless颗粒.若u代表相对论的自由粒子能量,则Klein-Gordon方程可以从相对论性质能关系和薛定谔方程中得到[1].
研究非线性偏微分方程中精确解问题的方法甚多,如齐次平衡法、扩展的(G'/G)展开法、双曲函数法、扩展的F-展开法、扩展的辅助方程法等[2-6],通常采用的辅助方程法为三角函数型,椭圆型,Bernoulli辅助方程法等[7-10].非线性方程具有特殊性,不可能用一种方法求出所有方程的精确解,所以对特定方程选择合适的方法求精确解显得尤为重要.
考虑推广的Klein-Gordon方程为
其中α为实常数;β,γ>0为实常数;n1,n2为正整数且u=u(x,t):R×R→R是未知函数.方程(1)中,当n1=1,n2=3时整体解的存在性、精确解的求法及解的性质已有较完善的结论[11-13].但对推广的 Klein-Gordon方程(1)的精确解求法的研究,还未得到展开.该文尝试用扩展的椭圆型辅助方程法求精确行波解,因n1=2,n2=1时的精确解已解决,在此不予讨论.
该文利用辅助常微分方程来构造推广的Klein-Gordon方程精确行波解,主要步骤如下:
非线性发展方程的一般形式可以写为其中,N是关于变元u,ut,ux,utt,uxt,uxx,… 的多项式.
引入行波变换
其中ω是非零的待定常数,可将(2)式方程转换为仅关于变量ξ的标准的常微分方程
为了得到方程的精确解析解引入z(ξ),z(ξ)满足
该常微分方程有以下解:
引入两个基本函数f和g,其中r为待定常数,
显然,函数f和g满足以下关系
假设常微分方程的解u(ξ)是一个关于f和g的n阶多项式,即
其中,系数ak和bk为待定常数,且ak+bk≠0,n由齐次平衡法来确定.
将(3)式中构造的n阶多项式代入(1)式的常微分方程,结合(6)式使得所得方程的各项中只有f和g的幂次项,合并f和g的同次幂项并取系数为零,就可以得到一个包含所有待定系数的非线性代数方程组.并对该方程组,用吴文俊消元法确定所有的待定系数,最终可得到非线性波动方程的精确行波解.
根据以上介绍的扩展椭圆型辅助方程法,对推广的Klein-Gordon方程进行求解.(1)式对应的常微分方程为:
平衡方程(8)的最高阶导数项和具有支配地位的非线性项中,不妨设n1≥n2,则根据平衡原理知又n1和n1均为正整数,其中一种情形为:
此时方程形式为:
其对应的常微分方程为
因为n=1,所以上式解的形式可以写为
将(5)、(11)式代入方程(10),令多项式
fj(ξ)gk(ξ)的系数为零,可得一个包含所有待定系数的非线性代数方程组,求解得:
对解(17)进行数值模拟得图1.
图1 数值模拟图
该文通过推广的椭圆型辅助方程法,求推广的Klein-Gordon方程:utt-α2utt+βun1-γun2=0(1)的精确行波解,通过应用齐次平衡原理确定n1,n2的取值,进而对不同取值进行求解,对所求解代入特定值画图,进一步明确解的性质.椭圆型辅助方程法可以对推广的Klein-Gordon的各种形式进行求解,并且能够对f(ξ)和g(ξ)取一般形式的解进行讨论,具有一般性,该文的方法也适用于其他方程求精确行波解.
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