甘在会
(天津大学 应用数学中心,天津 300072)
1993年,Camassa 等[1]在浅水波方程的研究中导出了一类粘性Camassa-Holm 方程,
其中,α 是一个非零实常数,ν >0 为粘性系数,π 是压力.方程组(VCHE)也可通过变分原理和拉格朗日平均来导出[2-10],且(VCHE)也可称为Navier-Stokes-α方程组[6].本研究将在系统(VCHE)的基础上,考虑n维空间中的一类粘性双调和Camassa-Holm 方程(Navier-Stokes-α-β 方程组),
关于粘性Camassa-Holm 方程(VCHE),科研人员已经取得一些成果[2-5,8,10].在此基础上,本研究将讨论n 维粘性双调和Camassa-Holm 方程(1)整体弱解的存在性与唯一性,其中,n = 2,3.
先给出一些记号:Lp表示标准勒贝格空间,其范数表示为,,<u,v >=uvdx,表示在Hilbert 空间L2上的标准内积.令,,则表示∑在范数‖·‖p下的完备化空间,Wm,p表示标准的Sobolev 空间,且Hm= Wm,2表示∑在Hm范数下的完备化空间,)' 表示的对偶空间,或表示函数ø 的Fourier 变换,ø或(ø)表示函数ø 的Fourier 逆变换.
赋予粘性双调和Camassa-Holm 方程(1)如下初值,
于是可得,
引理1 令u 和v 是具有紧支集的光滑函数,n= 2,3,且·u =·v = 0,则如下式子成立,
在式(1)中第一式两端与u 作内积得,
再利用式(1)中第二式可得,
即式(6)成立.关于t 积分式(6)两端知,式(7)成立.
对于粘性双调和Camassa-Holm 方程(1),给出如下2 个关于弱解的定义.
此外,对任意ø ∈L2([0,T];(Ω)),且ø(T)= 0,如下等式成立,
且关于t 几乎处处成立,
此外,对任意ø ∈L2([0,T];,且ø(T)= 0,如下等式成立,
且关于t 几乎处处成立,
本研究的主要结果即粘性双调和Camassa-Holm 方程(1)在定义1 及定义2 意义下整体弱解的存在性与唯一性.
定理1 给定初值v0∈(Ω),其中,Ω ⊂n是具有光滑边界的开有界集,且v0|=0,或者Ω =n,n = 2,3,M ≥0=.则 粘 性 双 调 和Camassa-Holm 方程(1)在定义1 或者定义2 意义下存在唯一的整体弱解.此外,这个弱解满足估计式(7),且对所有m +2k ≤M 时,如下估计式成立,
为了证明定理1,首先给出几个重要的引理.
引理2 给定v ∈Lp(n),p ∈(1,∞),n = 2,3,双调和Helmholtz 方程,
存在一个弱解,u ∈W2,p(n).此外,函数u 和v 满足如下估计式,
证明 利用椭圆估计、Sobolev 嵌入定理及插值估计,可得到引理2 的结论.
则,
其中,常数C 仅依赖于α,β,Ω 及n.
证明 利用Poincaré 不等式及Gagliardo-Nirenberg-Sobolev 不等式可推得该引理中的估计式.
及,
此外,近似解式(10)、(11)满足如下关系式,
证明 将式(10)、(11)代入方程(1),并与ωi作内积得,
此式代入式(14)可推知,近似解式(10)、(11)满足关系式(12).注意到Pm∶L20(Ω)→Hm,由式(10)知vm(0)= Pmv0,即式(13)成立.
将式(10)、(11)代入式(12)可得,
方程(16)是关于gim的一个m 阶常微分方程系统.由常微分方程解的局部存在性理论知,在某一时间区间[0,Tm]上,方程(16)的解gim有定义且存在.
下面的引理5 给出了Tm一致有界(不依赖于m),即对任意m,Tm= ∞.
引理5 令n = 2,3,由引理4 构造的近似解满足如下估计式,
其中,C = C(n,α,β,ν,‖v0‖2)不依赖于T,Ω及m.
证明 在式(12)两端同乘,
并求和知,
利用式(11),及um- α2Δum+ β2(- Δ)2um=vm,式(19)蕴含着,
由引理1 知,〈um·vm,um〉+〈vm·,um〉= 0.于是,由式(20)可推导出,
即,
于是,式(17)成立.此外,由,
可知,
根据式(17),将引理3 应用到近似解vm,um知如下估计式成立,
因对任意ø ∈H20(Ω)可用ωi求和来表示,故由式(12)知每个近似解满足,
利用分部积分,Hölder 不等式及Gagliardo-Nirenberg-Sobolev 不等式可推得,
由此可得,
结合式(13)、(22)、(23)与(26)知,
即式(18)成立.
定理1 的证明
1)证明在定义1 意义下Camassa-Holm 方程(1)弱解的存在性,即如下结论成立.
证明 注意到引理4 及引理5,这里仅需证明近似解的收敛性.引理5 蕴含着序列vm有界,根据Banach-Alaoglu 定理,可抽取vm的一个子序列(为了方便,仍用vm表示)满足存在一个函数v,
使得,
在L∞([0,T](Ω))中,vm弱*收敛于v (28)
在L2([0,T];(Ω))中,vm弱收敛于v.(29)
下面证明,v 是方程(1)的一个弱解,根据引理4中近似解的构造,对任意基矢量ωj∈L20(Ω)及任意光滑标量关于时间的函数øj(t)使得,øj(T)= 0,利用分部积分知,
收敛性式(28)、(29)蕴含着,
由式(17)及(18)知,存在一个子序列vm使得,
在L2([0,T];L20(Ω))中,vm强收敛于v (34)
注意到引理2,存在一个函数u 满足,u-α2Δu +β2(- Δ)2u = v.于是,由引理4 可以推导出,
利用Gagliardo-Nirenberg-Sobolev 不等式知,
联合式(34)、(35)及(36),利用Hölder 不等式及Gagliardo-Nirenberg-Sobolev 不等式得到收敛性估计,
因ωj在中稠密,且øj是任意光滑函数,故由式(30)、(31)、(32)、(33)、(37)及(38)可得v 是式(1)的一个弱解.命题1 得证.
注记2 命题1 的结论在v0∈(Ω)时也成立.
2)证明在定义2 意义下Camassa-Holm 方程(1)弱解的存在性,即如下命题2 成立.
命题2 令v0∈n)(n = 2,3),则Camassa-Holm 方程(1)在定义2 意义下存在一个弱解.
证明 设Ri是一个趋于∞的序列,在半径为Ri- ε 的球内,χRi= 1;在半径为Ri的球的边界上,χRi= 0.由注记2 知,在半径为Ri的球上,式(1)存在一个弱解vRi,且初值为v0χRi.令vRi在半径为Ri的球外为0,可将vRi延拓到整个空间n.因式(17)、(18)不依赖于Ω,故式(17)、(18)不依赖于Ri.由Banach-Alaoglu 定理知,存在函数v,
使得,
在L∞([0,T],vRi弱*收敛于v.(39)
在L2([0,T]中,vRi弱收敛于v.(40)
注意到空间L2([0,T];H10(Rn))中存在一组正交基{øi},其中øi光滑且关于空间具有紧支集.由命题1 及注记2,对充分大的Ri成立,
于是,可对线性项取极限Ri→∞.此外,在每个基函数øi的支集内,由强收敛性,可对非线性项取极限.最后,通过对角化讨论可证,当Ri→∞时式(41)的收敛性.于是可知,v 是粘性双调和Camassa-Holm 方程(1)在定义2 意义下的一个弱解.
3)证明正则性估计式(E-1)成立.
命题3 对于命题1,命题2 中构造的Camassa-Holm 方程(1)的弱解v,且v0∈HK0,当M +2P ≤K 时,如下正则性估计式成立,
证明 运用归纳法,由牛顿莱布尼兹公式及Gagliardo-Nirenberg-Sobolev 不等式可得到此命题中的正则性估计式成立.
4)证明在命题1、命题2 中构造的粘性双调和Camassa-Holm 方程(1)的弱解的唯一性,即如下结论成立.
命题4 在命题1、命题2 中构造的粘性双调和方程(1)的弱解是唯一的.
证明 令(v,u)和(w,q)是粘性双调和Camassa-Holm 方程(1)具有相同初值的2 个解.于是,(v- w,u- q)满足,
利用Hölder 不等式、Gagliardo-Nirenberg-Sobolev不等式、柯西不等式及引理3,式(45)右端项满足如下估计式,
于是,由引理5 可得,
由Gronwall 不等式及‖v0-w0‖2= 0 可推知,对任意t ∈[0,T],‖v- w‖2= 0.
由命题1、注记2、命题2、命题3 及命题4 知,定理1 得证.
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