电压暂降原因分析及其源定位综述

杨志超，詹萍萍，严浩军，吕干云

（1.南京工程学院电力工程学院，南京211167；2.配电网智能技术与装备江苏省协同创新中心，南京211167；3.宁波供电公司，宁波315000）

电压暂降原因分析及其源定位综述

杨志超1，2，詹萍萍1，2，严浩军3，吕干云1，2

（1.南京工程学院电力工程学院，南京211167；2.配电网智能技术与装备江苏省协同创新中心，南京211167；3.宁波供电公司，宁波315000）

正确分析识别电压暂降原因和扰动源位置不仅有助于界定分清电压暂降事故中供用电双方各自的责任，且可作为公平合理地解决相关争议和纠纷的重要依据。为此，综述了电力系统电压暂降的产生原因及其源定位方法。首先讨论了电压暂降起因的分析及识别，然后重点对基于单一监测点和多监测点两大类方法进行深入的剖析，并分析了它们各自的原理、优势和不足，最后对电压暂降源定位方法进行了总结。

电压暂降；产生原因；源定位；综述

电气与电子工程师协会（IEEE）将电压暂降定义为在系统频率时供电电压有效值瞬时减小到额定值的10%～90%，其持续时间一般为0.5～30个工频周波[1]。电压暂降是目前最严重的电能质量问题之一，近年来电力电子设备和微处理器设备在工业生产中广泛应用，而这些设备对暂降特别敏感，导致设备损坏与误动作，电压暂降也因此给这些敏感工业用户带来了巨大的经济损失，引起了国内外电工领域的广泛关注[2-3]。

电压暂降源识别的目的是找出引起电压暂降的原因类别。而电压暂降源的定位是确定引起电压暂降的扰动源位于监测装置的上游或下游方向[4]，从而界定供用电双方的责任，如图1所示。电压暂降源定位对事故诊断、补偿以及责任认定十分必要[4]。

自2000年以来，国内外学者对电压暂降源监测、识别和定位等取得了较为丰富的研究成果，本文从电压暂降原因分析和识别入手，分析造成电压暂降的根本原因，然后重点从基于单一监测点和多监测点两大类方法对电压暂降源定位进行阐述，最后对这两大类方法进行总结。

1 电压暂降原因分析

总的来说，电源阻抗分压增大是引起公共连接点电压暂降的根本原因。大部分电压暂降的起因主要分为3大类：电缆损坏、雷电、动物、设备故障等各种原因引起的短路故障、变压器激磁涌流、感性电动机启动及其他大容量负荷投运等，大量电磁暂态程序EMTP（electro-magnetic transient program）、MATLAB等建立的仿真模型已证实了相应结果[5-6]。此外，近年随着分布式电源接入电网，分布式电源DG（distributed generation）的控制策略、出力和接入位置都会对电压暂降产生一定的影响[7]。

近年来，国内外学者针对造成电压暂降各种原因，进行了广泛的分析和识别研究。大部分方法是通过时频分析工具对电压暂降进行信号处理，以提取各种电压暂降源的不同特征，然后采用统计方法或机器学习的方法实现电压暂降各种原因的识别。Hilbert-Huang变换（HHT）结合小波包能量谱可有效分析电压暂降和提取突变点、幅值、谐波等特征量，进而进行电压暂降源识别，实验结果证明了良好的识别准确性和实用性[8]，但是小波包计算复杂。S变换和改进S变换是电压暂降等暂态电能质量的一种良好时频分析工具，研究者利用S变换和改进S变换有效提取电压暂降的时域、频域和时频域的丰富特征，在此基础上结合统计熵、相似度值及支持向量机等实现电压暂降原因的识别[9-11]，可靠性高。此外，通过提取相应的特征值进行Mamdani型模糊推理，也是实现电压暂降源识别的一种有效途径[12]，其实现更简单。王世旭等[13]则提出了基于标签传播半监督学习的电压暂降原因识别，建立了K-近邻图模型的半监督学习方法，与已有的神经网络、最小二乘支持向量机等传统监督学习算法相比，该法在历史数据较少的情况下具有更高的识别准确率且实时性好。

2 基于单一监测点的暂降源定位方法

电压暂降源定位示意如图1所示。基于单一监测点暂降源定位方法是对监测器本地数据进行分析，扰动源一般定位在监测点的上游或下游位置，是目前暂降源定位的主要方法。以下几种方法是基于单一监测点来定位电压暂降源的位置。

2.1 基于扰动功率和能量的定位法

2.1.1 基于扰动有功功率和能量的方法

该方法[14]是基于扰动有功功率DP和扰动有功能量DE定位，因扰动造成瞬时功率发生变化，则扰动有功功率和流过监测器的扰动有功能量分别定义为

图1 电压暂降源定位示意Fig.1Diagram of source location for voltage sag

式中，Pf和PSS分别为暂降过程中的有功功率和正常稳态条件下的有功功率。

DE指数的符号表示暂降源的位置，如果是正的，暂降源位于监测装置的下游；否则，暂降源位于监测装置的上游。该方法的准确性很大程度上取决于DE和DP指数两个量的吻合度，如果DE和DP指数结果不匹配，那定位的准确度就会降低[15-16]。除了基于扰动功率和能量计算方法，另一种方法是基于无功功率的变化[17]。该方法中，当无功功率为负时，故障在下游；否则在上游。

2007年，Wei等采用了瞬时功率理论，其进一步分解为基Hilbert转换瞬时功率和无功功率来定位电压暂降源。该方法表示，如果计算瞬时功率和无功功率是负的，那么电压暂降源位于下游；否则，电压暂降源在上游[18]。该方法的准确性受故障和故障初始阻抗角的影响。

2.1.2 基于S变换的扰动功率方法

该方法[19]是基于S变换下的扰动功率DPST进行电压暂降源定位。S变换是一种时频可逆分析方法，其思想是对连续小波变换和短时傅里叶变换的发展，将产生的时间–频率表示为时间序列信号[20]。S变换下的扰动功率为

式中，VSTS、ISTS、VSTT、ISTT分别可以用稳态S阶段和暂态T阶段的电流电压经过S变换获得。如果DPST＞0，那么暂降源位于下游；反之，暂降源位于上游。

2.1.3 基于小波多分辨率的方法

该方法是基于多分辨率的概念，利用暂降时监测点的低频能量[21-22]进行定位。该方法先计算发生暂降时三相瞬时功率的变化，然后利用小波多分辨率的方法计算电力信号的能量变化，以低频能量在暂降期间的变化极性来定位暂降源相对于监测点的位置。

E和E0分别是暂降期间和稳态时相同时间低频信号能量的大小，ΔE=E-E0，ΔE反映了暂降期间能量相对于稳态时的变化值，若暂降期间ΔE为负，则暂降源在该监测点上游；反之，则在监测点下游。

2.2 基于阻抗变化的方法

2.2.1 基于等效阻抗实部极性的方法

在该方法[23]中，首先提取和分析基波正序电压和电流。然后利用方程计算等效阻抗，如果该阻抗是正的，表示上游故障，负号表示下游故障，其计算方程为

式中，Vpre、Ipre和Vsag、Isag分别是故障前后的基波序电压和电流幅值。这种方法由于假设是线性负载，可靠性比较低。然而，在一个实际的系统总有非线性负载如变量频率驱动器和感应电动机。对于非线性负载，该方法需要改进考虑瞬态负载的特性。

基于系统轨迹斜率定位法[24]是对等效阻抗实部极性定位法的一种变形。该方法是基于故障时电压电流之间的关系。首先，绘制发生扰动时电压和电流曲线，然后应用最小二乘法拟合成直线。线的斜率的符号表示扰动的方向，其本质与等效阻抗实部法相类似。如果拟合线的斜率是正的，则暂降源位于监测点的上游；反之负的斜率表示暂降源位于监测点的下游。

2.2.2 基于距离阻抗继电器的方法

该方法[25]是通过在监测位置测得的电压电流相量来计算视在阻抗来定位电压暂降源的位置。其中监测点的视在阻抗定义为

式中：Z1为故障时的正序阻抗；ΔZ为故障阻抗及负载特性；V和I分别为监测点的电压和电流相量。如果故障时得到的阻抗的幅值小于故障前的阻抗幅值并且故障期间的阻抗角大于零，则暂降源位于下游；否则暂降源位于上游。但在辐射网络中若故障发生在电源和距离阻抗继电器之间，阻抗不会发生变化，则此时该方法无法正确定位电压暂降源的位置，此外在没有距离继电器的系统中该方法不能应用。

2.2.3 基于瞬时阻抗定位法

该方法[26-27]是基于dq坐标下的瞬时阻抗来定位电压暂降源位置。首先对监测点测量的三相电压和电流进行正交Park变换，然后计算dq0坐标系下的瞬时阻抗，最后根据该阻抗变化确定电压暂降源位置。假设三相系统的电压和电流为u（t）和i（t），则在dq0坐标系瞬时阻抗的表达式为

该方法指出，如果该阻抗在暂降期间减小，则暂降源在下游；反之则在上游。

2.3 其他单一监测定位法

2.3.1 基于实部电流的方法

基于实部电流的方法是以电压方向为参考，使用功率因数角来定位暂降源[28]。在这种方法中，在监测点的电流大小，然后用电流大小乘以功率因数角（即电压/电流的相角）的余弦，得到实部电流。如果获得的值是正的，即Icos θ＞0，电压暂降源位于下游；Icos θ＜0则在上游。

上述方法进一步发展为电流分量指数CCI（current component index）算法[29]。CCI算法的表示方法为

式中，Icos φbf=CCIbf和Icos φf=CCIf分别是暂降前和暂降期间的电流分量指数。如果暂降期间测得的CCI高于暂降前的CCI，则暂降源位于上游；反之则位于下游。

2.3.2 仅基于电压量的方法

该方法通过比较在变压器两侧测得的故障前后的电压暂降幅值[30]，即

式中：V1和V2为变压器两侧的电压暂降深度；V1pre、V1sag和V2pre、V2sag分别为变压器两侧的故障前后电压幅值。变压器两侧电压暂降的方程为ΔV1= Z1Ifault，ΔV2=（Z1+ZT）Ifault，其中ZT为变压器阻抗，Ifault为故障电流。在这个方法中是利用比较变压器两侧电压暂降深度来定位暂降源的位置。如果ΔV1＞ΔV2则故障在上游；否则在下游。

2.3.3 基于暂降幅值和相位跳变的方法

该方法[31]仅通过连接点电压的暂降幅度和相位跳变情况实现源定位，它认为由传输线故障和工业用户网内故障引起的电压暂降，其暂降幅度与相位跳变之间的轨迹线有不同模式特征，据此判断出暂降源来自传输线故障还是用户网内。但该方法没有给出两边都是传输线情况下的暂降源定位判据。

3 基于多监测点电压暂降源定位方法

先前讨论的所有方法通过使用单一监测装置得到暂降源位于从监测点方向的下游或上游。为了更加准确地定位电压暂降源的位置，在多PQ监测方法中，网络中安装多个PQ监测器来定位电压暂降源在全网的具体位置。将在电网中的PQ监测点收集的每个数据都保存在数据库，处理多个PQ监测器测得的数据后，来定位暂降源的位置。

3.1 基于不同暂降原因的方法

该方法[32]通过考虑扰动起因定位电压暂降源的位置，它先根据监测点的电压/电流特征进行暂降原因诊断分类，然后对不同起因暂降分别进行源定位。首先根据线路故障暂降幅值判断是否由线路故障引起，若是线路故障暂降则根据电流变化量进行定位，若

3.2 基于支路电流偏差法

支路电流偏差BCD（branch current deviation）方法使用在电网安装大量的电压监测器来定位电压暂降源位置[33-34]。BCD方法的第一步是通过故障电流对暂降电压的灵敏性分析，确定要安装电能质量监测器PQM的位置和数量，然后通过在扰动位置前后优先级计算分支电流偏差来跟踪电压暂降源位置。PQM的安装位置可以由方程和

决定。这个方程表示的系统故障电流对暂降电压的灵敏度性分析。通过方程（11）对所有的母线降序排列，优先安置几个PQM。

监测装置所在母线的各支路电流变化量为

式中，Ipre和Isag分别为故障前后的电流值。当故障发生时，连接到故障母线的支路电流将显著增加，然后检测电流出现较大偏差，通过扰动前后优先级计算支路电流偏差可确定电压暂降源的位置。该方法采用了电压扰动的改进能量指数和相位角的变化指数。通过验证，该方法适用于辐射网络和环网。

3.3 基于节点电压偏差指数法

该方法[35]用系统的系数矩阵和电压测量矩阵估计所有非监测点的母线电压，然后基于最大偏离稳态电压值来定位电压暂降源。各节点电压暂降深度采用百分比形式，即

式中：VSS为稳态电压；Vsag，min为故障过程中的最小电压值。

由式（14）可计算出各母线的最大偏离稳态电压值V，它们中最大值Vmax（即暂降最严重）对应的母线为电压暂降源故障母线。如果PQ监测器位置和数量与系统的系数矩阵是确定的，可估计非监测点的母线电压。这种方法不考虑LG、LLG、LLL故障和电动机的启动引起的电压暂降，具有一定的局限性。

Kazemi等[36-37]提出了一种新颖的基于多变量回归模型MVR（multivariable regression model）的暂降源定位方法。该方法使用在一个变电站记录或通过模拟测试系统仿真得到的数据来获取所有系统母线之间的关系，然后基于相关系数确定PQ监测器的最佳的数量和位置。如果在某处母线发生故障，MVR模型利用电压偏差指数VD和标准差指数SD估计所有的非监测点的母线电压，以便定位电压暂降源的较确切位置。

式中，Vi和分别是测量电压和平均电压。MVR方法被认为是优于其他方法，因为它可以用多电能质量监测器PQMs（powerqualitymonitorings）确定电压暂降源的确切位置，并且其克服现有基于多个监测器的电压暂降源定位方法的局限，可以同时适用于配电和输电网络定位暂降源。

4 结论

本文主要回顾了电力系统中电压暂降的原因分析及其源定位的方法，重点从基于单一监测点和多监测点两大类进行阐述。基于单一监测器的方法只能识别从监测点暂降源的相对位置而不是确切位置，多数方法对传输网络的暂降源定位准确性较差。而多监测方法由于增加了电能质量监测器数量能较好地定位暂降源相对较准确的位置，而不是单一地定位在监测点的上游或者下游。而对于单一监测点定位法，作为目前最主要的定位方法，能准确地定位对称故障和不对称故障引起的电压暂降源的位置，但是该类方法也存在下述几方面局限。

（1）该类方法只能定位从监测点暂降源的相对位置而不是确切位置。

（2）大多数方法适合于辐射性网络的暂降源定位，而在传输网络中的暂降源定位的准确性较差。

基于多监测器电压暂降源定位法由于增加了PQM数量，能较好地定位暂降源的相对较准确的位置，而不是单一地定位在监测点的上游或者下游，而且可针对电压暂降的产生原因进行分析。当然，现有的基于多监测器的电压暂降源定位方法也存在一定的局限性。

（1）大多数方法对传输网络的暂降源定位准确性高于配电网的电压暂降源定位。

（2）暂降源位置的准确性依赖于安装监测器的数量和位置。目前大多数方法只能将暂降源定位到区域级等不精确的位置，如母线的位置。

（3）大部分方法需要详细的系统阻抗和其他系统数据信息。

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Review on Cause Analysis and Source Location for Voltage Sag

YANG Zhi-chao1，2，ZHAN Ping-ping1，2，YAN Hao-jun3，LÜ Gan-yun1，2
（1.School of Electric Power Engineering，Nanjing Institute of Technology，Nanjing 211167，China；2.Jiangsu Collaborative Innovation Center of Smart Distribution Network，Nanjing Institute of Technology，Nanjing 211167，China；3.Ningbo Power Supply Company，Ningbo 315000，China）

The correct detection of the cause and the voltage sag source，not only helps to define the respective responsibilities of the supply/demand side to distinguish between electricity voltage sags for the accident，but also can be used as an important basis for voltage sag fault detection，diagnosis and formulation of mitigation measures.This paper reviews voltage sag cause analysis and source location in power system.The paper starts with cause analysis and classification of voltage sags，and then focuses on single and multi-monitor based methods in depth.Their principles，advantages and disadvantages are compared.Finally，the methods for voltage sag source localization are summarized.

voltage sag；cause；source location；review

TM714

A

1003-8930（2014）12-0015-06

杨志超（1960—），男，本科，副教授，研究方向为有源配电网电能质量补偿控制技术、电力设备在线监测与状态评估。Email：yangzcnj@126.com

2014-07-02；

2014-08-19

国家自然科学基金项目（51107120，51077068）；江苏省高校自然科学研究基金面上项目（13KJB470006）；浙江省电力公司2014年科技计划；南京工程学院引进人才基金项目（YKJ201214）

詹萍萍（1990—），女，硕士研究生，研究方向为电能质量。Email：zhanpingp@126.com

严浩军（1963—），男，本科，高工，研究方向为电力输变电设备、无功补偿技术。Email：stmc17@sina.com