混合动力汽车测试环境的开发

混合动力汽车测试环境的开发

搭载多种能源的混合动力总成的出现，给汽车工业带来机遇的同时也提出了新的控制挑战。为基于模型的先进混合动力系统控制策略的开发和验证提供了综合测试环境，该环境包含软件在环和硬件在环测试。

基于模型的开发流程（图1）已经成为车用控制器开发不可或缺的部分，软件在环和硬件在环是基于模型的两个开发工具，可以减少控制策略开发过程中对真实硬件的依赖，并能在无危险的环境下对算法进行测试和验证。

硬件在环测试的主要目的是在没有实车的情况下对控制器的稳定性进行实时验证。为了方便集成和缩短控制器的开发流程，整车模型采用dSPACE的ASM模型。整车模型在dSPACE MidSize仿真器中实时运行，以模拟实车。控制模型在原型控制器MicroAutoBox II中运行。此外，硬件在环测试平台还包含油门踏板、制动踏板和转向盘。硬件在环测试平台如图2所示。

还对控制器的3个基本功能进行了测试，包括安全测试、性能测试和功能测试。安全测试旨在测试由加速和制动踏板信号错误引起的严重故障；性能测试主要包括加速性能和排放性能；功能测试旨在测试系统状态和用户输入改变时控制策略的响应。项目组应用dSPACE AutomationDesk自动完成测试流程。在一个驾驶循环中，可以按顺序进行多项测试，以了解控制器的响应。通过本文开发模式，不同的仿真平台之间可以实现无缝过渡，为控制算法的开发和优化提供了良好途径。

AshishVoraetal.SAE 2014-01-1906.

编译：白洪涛