胡恒春, 王利金, 刘 磊
(上海理工大学 理学院,上海 200093)
Benney在研究具有耗散项和不稳定因素下的KdV 方程时,提出了一个包含耗散项和不稳定项的一维波模型.通过这种一维波模型得出了KdVBurgers-Kuramoto(KBK)方程,也叫Benney方程[1],它的表达式为
方程(1)在光学物理中起着非常重要的作用,其中,β代表频率系数,α,γ 分别表示耗散和不稳定作用.它可用于描述斜平面上向下流动黏性流体的非线性表面长波、等离子体中不稳定漂流波、碎片状多孔介质中的应力波.
当式(1)中的γ=0 时,KBK 方程就变成了KdV-Burgers(KB)方程,它是流体力学中一种非常重要的物理模型[2],也是在一维空间中对流体的近似描述,其表达式形式为
当式(1)中的β=0 时,KBK 方程就变成了Kuramoto-Sivashinsky(KS)方 程.KS 方 程 是Kuramoto和Sivashinsky导出的缓慢变量方程,被认为是无穷维动力学中非常重要的方程,它的动力学特征有相当大的普适性,其表示形式为
KBK 方程、KB 方程和KS方程这些非线性系统在很多学科中都有相当广泛的应用,因此,求出这些方程的解析解就显得非常重要.已有一些方法对这些方程进行了求解,如先验假设法[3]、齐次平衡法[4-5]、F-展开法[6].1989年兰慧彬等[7]提出了双曲正切函数展开法,1992年Malfeit[8]首次系统阐述了这种方法的一般求解过程和步骤.本文通过新的指数函数法,对系数进行简单选取,并借助于Maple软件计算了方程新的精确解[9-13].
非线性偏微分方程
式中,Ψ 为u,ut,ux,uxx,…的多项式函数.
现介绍指数函数法求解非线性发展方程的步骤.
a.对方程(4)作行波变换
式中,k,ω 为待定常数.
b.将式(5)代入方程(4),得到关于ξ的常微分方程
c.假设方程(6)具有多项式形式的解
d.将方程(6)中的最高阶导数项和非线性最高阶项用式(5)和式(7)代入,然后平衡它们的最高幂次数就能够得到d,q 的值.将方程(6)中的最低阶导数项和非线性最低阶项用式(5)和式(7)代入,平衡这两项的最低次数确定c,p 的值.
e.将确定值后的u(ξ)代入方程(6)中,合并exp(ξ)的同类项,然后令其系数为零.由此可得关于待定常数an和bm的方程组,再用Maple求解该方程组,将所得的结果代入式(7)就得到了方程(4)的精确解.
对方程(1)作行波变换
式中,ξ=kx+ωt,k,ω 为待定常数,方程(1)便化为常微分方
方程两边对ξ积分,得
设方程(1)的解的形式为
式中,c,d,p,q 为 待 定 正 整 数;an和bm为 待 定系数.
为求得正整数d,q,将方程(10)的最高阶导数项和非线性最高阶项次数平衡,得
式中,hi表示已确定的系数.
通过计算可得
同样,为了求得正整数c和p,将方程(10)的最低阶导数项和非线性最低阶项的次数平衡,得
式中,si为确定的系数.
从而有
由式(14)和式(17)可以看出,c,d 的值可以任意选择,但方程的精确解并不完全依赖于c,d.当p=q=1和p=q=2时,通过计算所求得的解都含有γ=0,此时方程(1)就变为KdV-Burgers方程,文献[13]已经求出这种情形下的精确解.因此,只需从p=q=3开始计算,方程解的形式可以表示为
如果选取a0=b0=a2=a-2=b2=b-2=0,b-1=b1=3和b-3=b3=1,那么,式(18)就化为
将式(19)代入方程(10),然后合并exp(ξ)的同类项,对那些求得的方程让它们的系数为零,便可以得到关于待定系数的复杂方程组,借助Maple软件可得到该方程组的13种解.
将解a所得的系数代入式(19),并取k=1,γ=2,得
由双曲函数变换
式(20)化简为
此时所得解的结构如图1所示.
将解b所得的系数代入式(19),并取k=2,γ=1,得
图1 当k=1,γ=2时方程的解结构Fig.1 When k=1,γ=2,the solution structure of equation
同样,通过变换式(21),式(23)可化为
式(24)相应解的结构如图2所示.
图2 当k=2,γ=1时方程的解结构Fig.2 When k=2,γ=1,the solution structure of equation
类似地,可以按照系数的不同分类来构造KdVBurgers-Kuramoto方程各种形式的行波解或者孤波解.另外,解i,j,m 所得的系数中的β=0,那么,方程(1)就变成KS方程.
将解i所得的系数代入式(19),并取k=1,γ=1,得
由双曲函数变换,式(25)可化为
式(26)相应解的结构如图3所示.
图3 当k=1,γ=1时方程的解结构Fig.3 When k=1,γ=1,the solution structure of equation
用指数函数方法对KBK 方程进行了求解,通过对指数函数形式解中的某些系数取特殊值,得到了13种待定系数的解,并通过指数函数和双曲函数之间的关系,构造了KBK 方程的双曲函数形式的精确解.特别地,当所得的系数解中β=0 时,就得到了KS方程的精确解.
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