王梦斐,应柏青,王曙鸿
(西安交通大学电气工程学院,陕西西安710049)
变电站的主接地网是电力系统过电压保护装置的重要组成部分。埋入地下的接地网长期受土壤腐蚀作用,难免出现截面积变小、断点或连接不良等故障。因此,接地网故障诊断是电力系统中迫切需要研究的课题[1]。
为此,在“电路”课程中以其为工程背景,开设开放性实验“电阻网络有限可测点的故障诊断”。我们通过人为设定故障点,在有限可测节点数的情况下,要求学生编制Matlab故障诊断程序,通过程序查找故障,借此培养学生的独立工作能力和创新意识[2]。
图1为简化接地网电路。此网络由9个节点的“田”字型电阻网格组成。在密封的故障实验板上只在0、1、3、5、7 五个节点处给出引出线,且未标明引出线的节点编号。现已知该电阻网络有且只有一条支路断路,要求自行设计实验方案,使用Matlab编制程序,由诊断程序计算得到理论值,与实测数据对比分析后,判断故障点找出故障支路。
图1 简化接地网电路
使用Matlab对图1接地网电路进行编程设计。遍历计算各条支路分别断路时,求得节点间的等效电阻值,形成故障对照表。由此,图1网络对应的所有可能等效电阻值共有12×C25=120个。为方便起见,将各断路支路的等效电阻值设定为一极大值。
本文多次利用Y-Delta电阻网络等效变换进行电路简化。现以节点0与节点1间的电阻网络为例介绍Matlab电路简化程序设计的基本思路。
为探求节点0与节点1间等效电阻值,需一步一步地消去除此二者之外的其他所有节点。节点0与节点1间的等效电阻电路简化演进图如图2所示。图中R021表示为在0,2节点间经Y-Delta变化后所产生的第1个等效电阻,余者类推。
图2 节点0与节点1间的等效电阻电路简化演进图
表1为各电阻分别断路时,Matlab程序分别计算的0节点与1、3、5、7节点间的等效电阻值及由此形成的故障字典表。
在已知密封的故障板上只给出了0、1、3、5、7五个节点的引出线,且未标明引出线节点编号的情况下,如果固定其中一个节点,分别测量它与其余4个节点之间的等效电阻,用测量值与编程计算理论值比较,则只需进行5×12=60次即可找出故障支路。
为比较实测数据与哪一种断路情况最为接近,以判断实际电路符合哪一种故障情况,特引入相关性分析方法(Correlation Analysis)。将实测数据与编程计算理论值分别定义为自变量 和因变量 ,分别按照从小到大的顺序排列后绘制于平面直角坐标系上,观察并计算两组数据是否具有极为显著的正相关关系(Positive Correlation)。
表1 0节点分别与1、3、5、7节点间的等效电阻值
为衡量正相关关系的大小强弱,首先引入公式(1)方差分析法(Analysis of Variance,又称变异数分析或检验法)以进行数据均数差别的显著性检验:
其次,引入皮氏积矩相关系数(Pearson's Correlation Coefficient),以衡量实测数据与Matlab理论计算值之间线性相关关系的强弱[3]:
式(1)及式(2)中xi和yi分别表示待测两点间电阻所对应的理论估算值与实验实测值。
我们用面包板自行搭建图1所示电路,从0、1、3、5、7共五个节点引出导线,人为断开R3电阻,固定其中任意一个节点,分别测量它与其余4个节点之间的等效电阻。实测值如表2所示。
表2 实测值 (单位:kΩ)
将表2数据输入Matlab程序,对方差分析值F与相关系数R进行计算并比较。若其F值越大,则说明相关关系越显著;相关系数R越接近1,则说明相关关系越强。
图3为实际测量值与编程计算理论值相关系数R值比较图。由图可以看出,在以0节点为中心结点且R3断路的情况下计算所得的相关系数R最接近于1。故诊断最终结果为R3断路,这与实验板初始设置相同,故障诊断判据检验成功。
图3 实际测量值与编程计算理论值相关系数R值比较
利用Matlab进行电阻网络故障诊断的实验教学,不仅可以使学生了解和掌握Matlab及电力系统仿真的基本知识,而且可以弥补课堂教学和传统实验中的不足,使学生能更系统地理解专业知识和电力系统的设计思想及方法,培养学生的科研能力和水平。
实践表明,此电路开放实验以培养学生的独立工作能力和创新意识为着眼点,综合应用电路理论、测量技术、程序设计及相关数学知识。本文述及的电路开放实验的实践活动可推广到其他基础课程,并应长期坚持下去。
[1]黄立虹.接地网上各引下节点间电阻值的测量及故障诊断[J].广州:广东电力,2007.07,第20 卷第7 期
[2]王曙鸿,应柏青,赵彦珍.开放式研究性实验电阻网络有限可测点故障诊断的构想[J].西安:高校实验室工作研究,2010.12,总第106期第4期
[3]戴琳.概率论与数理统计[M].北京:高等教育出版社,2009