采用功能指令提高数控机床PMC编程效率及可读性

台州科技职业学院 （浙江 318020） 揭 晓

在数控PMC中，以数控机床的面板按钮为例，有大量的按键初次按下灯亮，再次按下灯灭的例子。如单段运行、润滑、冷却、机床锁住等。

（1）常见的编程方式 如图1所示，图中的X11.7是单段运行，X10.3是选择停止，X11.0是选择跳过，X10.7程序重启，X11.4是机床锁住，X11.3是空运行。一般的程序编写如下：

图1

以单节执行地址X11.7为例，当按下X11.7按钮后，R200.0输出有效，扫描到第二行线圈R200.1输出，使常闭触点R200.1断开，但要到下个扫描周期才有效，常闭触点R200.1要到下个周期才会断开。所以R200.0输出后，R200.0常开触点闭合，使G46.1有输出并自锁，并使选择跳过灯Y7.0有输出。当第二个扫描周期来临，第二行线圈R200.1输出，使常闭触点R200.1断开，使R200.0输出断开，这样第四行的R200.0常闭触点接通，G46.1常开触点由于已自锁，所以G46.1和Y7.0输出依然有效。

当再次按下X11.7以后，R200.0输出有效，使得第四行的R200.0常闭触点断开，G46.1和Y7.0均无输出。

其余的地址X10.3、X10.7、X11.4等情况也同X11.7相同。

（2）程序的初步改进 这样编写PMC程序既繁琐又具有可读性差的特点，尤其是让初学者感到难懂，笔者经研究发现利用功能指令来编写此类程序可以减少程序段数，还可以增加程序的可读性（见图2）。

图2

这种编法的原理是：当按下X11.7时，上升沿有效，R200.0输出。

R200.0常开点闭合，R201开始执行非指令，由于原来R201的状态是处于零位，取反后变为1。这样就输出G46.1和Y7.0。

当再次按下X11.7时，上升沿有效，同样执行取反指令，这时由于R201是处于1的状态的，这时取反就变为0了，这样G46.1和Y7.0就没有输出了。

（3）程序的再次改进 这种编法在一定程度上提高了编程效率，特别是好懂。但效率还是不高，笔者经进一步研究发现采用异或指令可以提高编程效率。程序如下：将所有的按钮X11.7、X10.7等都作为上升沿的初始按钮，以R200的八位数（从R200.0到R200.7 ）作为初始状态，与R201的八位数字进行异或，R201.0 到R201.7作为输出，由于R201初始位0，这样按下按钮后，R200就处于1，异或后变为1，这样R201就可以输出了。再次按下按钮，R200和R201均处于1，这样异或后，R201就处于0位了，这样就没有输出了。这样处理可以一次异或八位，提高了编程的效率，也使程序的可读性得到提高。如果面板的按钮还有一些，就再增加一个比如：R202，有可以控制八位输出了（见图3）。

图3