FANUC数控系统“单段”功能的PMC设计

摘 要：FANUC数控系统在自动运行状态下，按下操作面板上某些机床功能开关，可使该功能起作用。这些功能开关包括：单程序段（Sing Block）、跳选程序段（Block Delete）、选择停止（Option Stop）、试运行（Dry Run）、机床锁住（Machine Lock）等。这些功能开关在操作时都有一个共同的特点：第一次按下启用该功能，第二次按下则取消。该功能的实现是通过PMC设计的，虽然FANUC公司对此有专门的标准程序，但部分人员对该程序的理解上还存在一定的难度。

关键词：单段；FANUC数控系统；PMC 设计

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2015.24.036

据德国机床协会VDW日前发布的2014年报告，2014年全球机床（不含附件）出口国（地区）中，中国出口17.6亿欧元，增幅18.1%，为第六大出口国（地区）；从进口看，中国仍为第一大进口国，2014年进口机床81.0亿欧元，同比增长6.8%。由此可见我国已经成为机床制造和消费大国。

当前中国从事数控机床装配、调试与维修的技术人员非常短缺，数控机床一旦发生故障，维修难的问题变得尤为突出，导致数控机床因得不到及时维修而开机率不足。

要想对数控机床进行调试和维修，必须能看懂PMC程序并能进行相应的编辑。当前数控系统的种类较多，使用和调试也大不同，当前国内使用较多的典型数控系统为日本FANUC公司。

FANUC数控系统在进行自动运行状态下，按下操作面板上某些机床功能开关，可使该功能起作用。这些功能开关包括：单程序段（Sing Block）、跳选程序段（Block Delete）、选择停止（Option Stop）、试运行（Dry Run）、机床锁住（Machine Lock）。这些功能开关在操作时都有一个共同的特点：第一次按下启用该功能，第二次按下则取消，如此循环。该功能的实现是通过PMC设计的，虽然FANUC公司对此有专门的标准程序，但部分人员对该程序的理解上还存在一定的难度。笔者以实现“单程序段”功能为例，结合多年的实践，谈谈实现此功能的几种PMC编程的方法，希望能对广大读者有一定的帮助。

1 标准程序法

FANUC公司的标准程序（如图1），其中X33.0为单段功能选择按钮的PMC输入地址，G46.1为PMC送给CNC的输出地址，Y12.0为PMC送给机床的单段程序功能选择灯的输出地址（文中的地址与此相同）。

1.1 FANUC公司标准程序（如图1）

1.2 标准程序解析（见表1）

PMC就是这样通过一个“单段”按钮，控制着单段程序功能的选通与撤消，满足了实际操作过程的需要。其特点是利用简单的“与”、“或”、“与否”、“或否”等编程语句进行编程。其优点是设计人员取之即用；其缺点为语句较多，部分人员理解有一定难度。

2 上升沿法

在日本三菱PLC编程实例中，通过上升沿法来实现此功能。该程序较简单，且语句较少，故参考其方法。

2.1 上升沿法梯形图程序（如图2）。

前沿检测DIFU（SUB57）的功能为读取输入信号的前沿，扫描到上升沿后，输出即为“1”。

2.2 程序解析（见表2）

3 貌似法

该编程方法用了两条编程语句且比较相似，工作人员容易记忆。

3.1 貌似法梯形图程序（如图3） （下转第57页）

（上接第40页）

3.2 程序解析（见表3）

4 计数器法

FANUC数控系统提供了很多内部计数器，当计数器的计数值达到预置值时其输出为“1”。在此所选用的计数器是为了实现特定功能，其计数预置值不允许用户随意改变，故选用CTRB固定计数器（SUB56）。

4.1 计数器法梯形图程序（如图4）

其中R9091.0为数控系统提供的常“0”信号的地址，即该计数器从0开始计数；R9091.1为数控系统提供的常“1”信号的地址，即该计数器是上升沿型计数器；F1.1为按数控面板上的“复位”键时数控系统发出的信号地址；“0001”即该计数器的编号为C1；“0000000001” 该计数器的预置值为“1”。

4.2 程序解析

当第一次按下“单段”程序选择按钮后，计数器C1计数1次，因为预置值为1，故计数器有输出，使G46.1为“1”，则数控系统选择了单段程序功能控制；当“单段”程序选择按钮松开后，计数器的输出状态一直保持；当第二次按下“单段”程序选择按钮后，计数器C1又计数1次，因为预置值为1，且计数器中的当前值也为1，故计数器复位，其输出为“0”，使G46.1为“0”，则数控系统取消“单段”程序功能控制。

此方法简单，只用了一个功能指令，易记。

上述四种方法是笔者在工作实践中归纳总结出来的，各有优缺点，大家可根据自各的工作实际情况加以运用。

参考文献：

[1]王悦.FANUC系统装调与实训[M].北京：机械工业出版社， 2010（07）.

[2]杨雪翠.FANUC数控系统调试与维护[M].北京：国防工业出版社，2010（10）.

[3]宋松.图解FANUC PMC 编程与应用[M].北京：机械工业出版社， 2011（01）.

[4]邵泽强.数控机床电气线路装调[M].北京：机械工业出版社，2012（06）

[5]瞿彩萍.PLC应用技术（三菱）[M].北京：中国劳动社会保障出版社，2010（11）.

作者简介：朱晓华，本科，高级讲师，高级技师，电气工程师，主要从事：数控专业。endprint