郝保明,许海峰,李 彪,陈欣欢
(宿州学院 机械与电子工程学院,安徽 宿州 234000)
PSpice自从问世以来,就迅速得到了广泛应用,并且具有快速、准确的仿真功能[1].虽然包括PSpice、Saber等在内的许多模拟软件具有很齐全的功能,能够进行准确模拟,但通常不能直接对IGBT和功率MOSFET器件性能进行仿真[2].原因是:第一,这些模拟软件通常并没有功率器件模型的库;第二,一般来说这些软件需要器件的初始条件,包括工艺数据等参数.
以NPN型IGBT为例,N-IGBT是三端器件,其基本结构是由N沟道的VDMOSFET与双极型晶体管BJT两部分所组成[3],简化结构如图1所示:
图1 简化结构图
从简化结构可以看出IGBT相当于两个级:输入级和输出级.其中,输入级是MOSFET,输出级是PNP晶体管.输入控制着输出,是一种电压控制型器件.其开通和关断是由栅极和发射极间电压UGE所决定的.当给IGBT栅极一个正向电压降时,IGBT就能够自动导通;当给IGBT的栅极一个反向的负电压时,IGBT就会自动关断.流过MOSFET的电流为IGBT电流的主要部分,MOSFET的参数取值决定了IGBT的特性,包括其开关和存储时间等.
IGBT的静态特性包括转移与输出共两种特性.所谓转移特性指的是IGBT的集电极电流IC和IGBT的栅极与发射极间电压UGE的变化关系[4].仿真特性曲线电路如下图2所示,并对ZT1和ZT2两种状态的特性曲线分别作了对比.
图2 仿真特性曲线电路图
转移特性曲线(ZT1)如图3所示,横轴V_V2表示栅极与发射极间电压UGE,纵轴-I(R1)表示集电极电流IC.其中参数设置是:V_V2的变化范围是0~15V,其步长是1V.集电极与发射极间电压为30V,R1=0.05mΩ,仿真温度是25℃.阀值电压计算值为4.3V,与仿真波形显示相符.
图3 IGBT的转移特性曲线(ZT1)
输出特性的曲线(ZT1)如图4所示,图中横坐标V_V1为IGBT的集电极与发射极间电压UGE,纵坐标-I(R1)是集电极电流IC.仿真参数设置是:V_V1的变化范围是0~20V,步长设置为1V.分别选取栅射极之间电压UGE为5V、8V、14V和15V共四个电压值,观察其输出特性.
为增加模型仿真的可比性,需要考虑温度效应.取绝对温度T=368.15K,根据计算的模型参数带入仿真,可得在ZT2时的仿真特性曲线,如图5和图6所示.
图4 IGBT的输出特性(ZT1)
图5 IGBT的转移特性曲线(ZT2)
图6 IGBT的输出特性曲线(ZT2)
根据转移特性和输出特性曲线可以看出,温度变化影响着IGBT,温度效应影响着IGBT的内部参数.此方法适用于不同软件对IGBT的仿真,适用范围广.同时,结合PSpice软件的特点,可设定不同的仿真温度,从而根据不同温度下IGBT的输出特性曲线,重新取值计算模型参数.
根据所示的仿真电路原理图,将各参数值代入元件模型进行仿真,其他参数采用默认值.
图7 单IGBT的仿真的电路原理图
栅极串联电阻Rg关系着开通和损耗的能量,取值越大,则其损耗就越大;但Rg对开关过程有着多方面的影响,若减小Rg,电流变化迅速也会导致反并联二极管反向峰值电流增大.因此,考虑到仿真实验的收敛性,取Rg为3Ω.
图8 栅极驱动电压波形
激励信号采用脉冲源,周期选为100us,IGBT栅极驱动电压波形如图8所示.集射极间电压为300V,负载电感和电阻分别取0.035mH、50Ω.
图9 IGBT输出电压电流图
IGBT的输出电压以及电流如图9所示.其中,横坐标V(Cgc:1)指的是IGBT集射间电压UCE,纵坐标-I(L1)指的是负载电流,负号表示电流从L1的端点1流向端点2,仿真波形中导通压降在2V左右,与实际相符.
本文首先从IGBT内部结构组成和工作原理两方面出发,阐述了一种新的简便的IGBT建模方法,运用PSpice软件结合厂商提供的特性曲线和特征参数,并考虑温度效应的影响,建立了IGBT仿真模型.
〔1〕梁中华,成燕,孙勇军,等.一种适合电路仿真的IGBT模型[J].沈阳工业大学学报,2001,23(11):18-21.
〔2〕Bonsbaine,A.,Trigkidis,G.and Benamrouche,N.An integrated electro thermal model of IGBT devices(experimental validation)[C].Proceedings of the 44th International Universities Power Engineering Conference(UPEC),Glasgow,2009:1-5.
〔3〕Sigg,J.,Turkes,P.and Kraus,R. Parameter extraction methodology and validation for an electro thermal physics-based NPT IGBT model[C].Industry Applications Conference of IEEE(IAS),New Orleans,LA,1997,2:1166-1173.
〔4〕康劲松,陶生桂,王新祺.大功率IGBT直流特性和动态特性的PSpice仿真[J].同济大学学报,2002,30(6):710-714.