廖 俊
(广州市地下铁道总公司,广东广州 510310)
2013 年1 月23 日凌晨,GZ128 增购车项目T14 车正线调试时,在未动车的情况下,突然出现4 个动车高速断路器同时跳开的现象,并一直报“高断允许线圈反馈故障”及“VVVF 严重故障”,HMI 屏显示受电弓状态正常(都为升弓状态),多次尝试合主断不成功,重新分合蓄电池后合主断恢复正常。
DCU 的DIO 插件发出高断允许信号后,经由车上电路(升弓保持、紧急停车这两个继电器的相关触点),再回到高压箱内的“高断允许继电器”线圈上,此线圈的闭合为执行合高断操作的第一步[1],具体见图1所示。
如图2 和表1 所示,根据AND 逻辑,要DIO_MCB_En_Fault 为 1,则 DIO_MCB_En、SMC_MCB_En、MVB_Arc_State三个量必须分别是1、0、1,SMC_MCB_En为1是应该的,主断是允许的,因为当时受电弓状态正常(都为升弓状态),即MVB_Arc_State 是为1,DIO_MCB_En 肯定是为0了。
图1 高断允许回路电路图
表1 信号说明
图2 高断允许线圈反馈故障逻辑图
从原理图来看,导致DIO_MCB_En为0,只有21-K08 失电,且四个车的DIO_MCB_En(主断允许反馈)都为0,紧急停车环线可能出了问题。
1 月24/25 日,调试技术人员围绕T14 高断允许回路进行了排查,未发现回路信号有异常。但发现T14 车在受电弓未完全升到位的情况下按“HSCB 合”按钮,很容易报出“高断允许线圈反馈”故障,并跳开高断。
1 月26 日,调试技术人员进一步排查,发现在受电弓未完全升到位的情况下按“HSCB合”按钮,能检测到网压信号出现超过2 000 V的尖峰值(微秒级时间间隔),T14/T15两车出现了SPU发出跳高断指令的情况。
在分析此故障之前,先简单介绍下DCU内和此有关的3块插件:SPU/SMC/DIO,如图3所示。
图3 传动控制单元DCU框图
SPU:Signal Processing Uint,信号处理单元,在DCU子系统中承担电流/电压等模拟信号采样/放大等功能,同时还通过CPLD 程序进行相关故障的保护(通常称此种保护为硬件保护),保护的响应级别为微秒级。
SMC:System Management and Communication,系统管理与通信,为DCU 子系统的主控CPU 板,承担子系统的内部通信管理、逻辑控制及保护、MVB 通信等功能,其任务处理周期为10 ms。
DIO:Digital Input and Output,数字入出,为DCU子系统对外的110 V I/O信号接口插件,DCU对高压箱内高断/接触器/继电器等的控制最终都是通过DIO来完成的。
关于高断允许这个信号,可以简单表述为以下的一个AND 逻辑关系,如图4 所示,其中SMC发出的高断允许是综合了SPU 高断允许信号的,即:如果SPU 发了禁高断,会告知SMC,SMC 也会立即禁高断。
图4 高断允许逻辑关系图
SPU 在DCU 子系统中承担了硬件保护的功能,其中关于网压过压的保护门槛,最初的整定值为2 000 V,即如果SPU 检测到网压值大于2 000 V,立即发出禁高断信号并锁定故障,同时报给SMC 插件。广州128 增购车项目在投入运营初期,发生过网压过压跳高断现象,由于广州地铁的供网条件不算很好,正线线路上确存在瞬间超2 000 V的可能。基于此,DCU进行了调整,取消了SPU 对网压过压故障的检测与动作,改由SMC软件做两级门槛来保护。具体为:SPU不直接做网压过压故障的判断,SMC 不再理会SPU 报过来的网压过压故障条目,SMC 自己根据SPU 送来的网压值做判断,设两级门槛:I级为超过2 000 V达到500 ms;II 级为超过2 350 V 达到10 ms。任一门槛达到后,SMC发出禁高断指令[2]。
南车时代设计人员完成了相关技术验证后,归档程序,提交了改造申请,由售后人员执行升级新版程序的操作。
1 月26 日,南车时代技术人员赶赴现场后,确认了一个情况:T14/T15两列车并未进行SPU插件的改造,但SMC程序已改造到位了。
综合这些信息,可进一步分析,1 月23 日凌晨正线调试时的四节动车同时跳高断,很有可能就是瞬间出现了网压超过2 000 V(低于500 ms),SPU 检测到网压瞬间大于2 000 V(持续时间少于500 ms),会执行跳高断动作(发出禁高断信号),但SMC 已经屏蔽了SPU 报来的此故障条目,而SMC 还是会发出高断允许信号,因SPU 禁了高断,因此DIO 不会发出高断允许,所以高断允许继电器线圈也得不了电,但从SMC的角度而言,就变成了“SMC 发出了高断允许,在升弓保持/紧急停车回路都已建立起来的情况下,但收不到高断允许反馈”,所以会报“高断允许线圈反馈故障”[3]。
出现此故障后,跟车人员进行了按复位按钮复位的操作,但无法复位,这是因为,SMC 收到复位指令后,如果本DCU未出现故障,不会下发复位指令,也从某种层面佐证了“此故障为SPU动作并锁死的故障,但SMC 不认为是故障”。而对于这种情况,在T14/T15 两车SPU 插件未改造的前提下,对于网压过压,确会出现。
在T15 车(SPU 未改造)上进行测试,发现了如下现象:在I端动车监控,在任一端进行升弓操作,都发现在受电弓未完全升到位的情况下按“HSCB 合”按钮(即高断先合,受电弓后触网)时,I 端DCU 能监测到一个微秒级的网压尖峰值,超过了2 100 V,如图5所示。
(1)对于T14/15 列车对SPU 插件进行改造,刷新应用程序。
(2)为保证已有车辆装车SPU 插件程序正确有效,对SPU 插件功能进行重新验证。验证方法:在高断先合受电弓后触网的情况下,相当于模拟出一个大于2 000 V的尖峰电压。用已有车辆进行此类操作,同时用监控软件进行网压波形监控,当尖峰电压出现时,观察高断状态。如高断状态正常。即SPU 程序已做更新,如出现跳高断情况,需对SPU 插件程序进行重新更新,并再次进行操作确认。
图5 DCU软件实时监控图
通过SPU 改造有效解决了GZ128 增购车T14车跳主断问题,同时对于T14 车的故障跟踪及处理也进一步证明了在合主断瞬间有反向电压,这为今后GZ128 增购车处理此类故障具有较大的参考和指导意义。
[1]CSR.广州地铁一、二、八号线传动控制单元(DCU)用户手册[Z].2011.
[2]CSR.广州地铁128 号线列车牵引系统用户手册[Z].2011.
[3]CSR.TDG4型母线高速断路器箱用户手册[Z].2011.