弧齿锥齿—行星减速器的设计思路

殷仁强 等

摘要：如何把弧齿锥齿减速器与行星减速器的优点合二为一，设计形成弧齿锥齿-行星减速器。

关键词：弧齿锥齿 行星减速器 弧齿锥齿-行星减速器

机械设备中减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大扭矩，以满足工作需要。减速器的种类很多，可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们相互结合起来的减速器。在煤矿井下可伸缩式带式输送机驱动装置中，体积小、重量轻、运行稳定、噪音小的减速器是深受矿方欢迎的。弧齿锥齿减速器的优点是运转稳定、噪音低。而行星减速器的优点是布局紧凑、体积小、重量轻。因此，如何把弧齿锥齿减速器与行星减速器的优点合二为一，就是形成弧齿锥齿-行星减速器。1 方案思路的确定

通过对弧齿锥齿减速器、行星减速器结构情况及外形尺寸的优化，最终确定本套弧齿锥齿-行星减速器设计原始参数如下表所示：2 传动比分配

由于减速器的总传动比i=18，并采取两级传动机构（高速级、低速级），因此，必须先对总传动比进行合理分配。传动比分配得是否合理将直接影响减速器的整体尺寸和重量，所以，我们在进行分配时，分配原则为：第一级（高速级）为弧齿锥齿减速和第二级（低速级）行星减速，经过合理计算、确定：

高速级传动比i=3.26

低速级传动比i=5.52

3 配齿计算

经过一系列的配齿计算，最终的配齿结果为：4 主要零部件强度校核及高速轴轴承寿命的计算

通过前面对本套弧齿锥齿-行星减速器方案的确定，以下将是对主要零部件强度校核及高速轴轴承寿命的计算项目：

4.1 主动螺伞强度的校核计算①螺伞齿面接触疲劳强度的校核计算。②主动螺伞齿根疲劳强度校核。

4.2 行星轮强度校核（如下图）

①行星轮接触疲劳强度的校核。②行星轮弯曲疲劳强度校核。③定位销剪切强度校核。

4.3 高速轴轴承寿命计算

5 润滑及冷却方式的确定

①减速器内部齿轮为飞溅润滑，润滑系统使用的过滤器为线隙式过滤器，润滑油泵为双向齿轮泵。②减速器冷却采用外冷却，即减速箱内的热量被润滑油带出，经齿轮（上接第209页）吸出，并被油泵打入冷却器中，将润滑油二次冷却后分配到减速器的润滑点中，该系统冷却效果好，不污染减速器内部。

6 结束语

通过以上弧齿锥齿-行星减速器的设计思路，应用在实际减速器的设计中，可以设计出一系列功率的弧齿锥齿-行星减速器，在煤礦井下可伸缩式带式输送机驱动装置中会得到很好的应用。

参考文献：

[1]齿轮手册编委会编.齿轮手册.机械工业出版社，2000.

[2]徐灏.机械设计手册.机械工业出版社，2000.6.

[3]张展.实用机械传动设计手册.科学出版社，1994.

作者简介：殷仁强（1979-），工程师，2001年毕业于宁夏大学农业机械化专业，现从事带式输送机设计及相关产品设计工作。高卫华（1978-），工程师，2001年毕业于宁夏大学农业机械化专业，现从事带式输送机工艺工作。