百利天星——生产高效减速机

天津百利天星传动有限公司（原天津减速机股份有限公司）是专业生产各类减速机的企业，中国摆线针轮减速机的发源地，中国通用机械工业协会减/变速机分会理事长单位。

公司始建于1957年，2002年转为国有控股股份制公司，2011年搬迁至天津空港经济区。自1964年开始研制行星摆线针轮减速机以来，公司已有近50年的生产历史，在摆线齿形加工方面具有成熟技术，产品累计取得国家实用新型专利34项，曾被机械工业部评为工艺工作先进企业。“天星”牌摆线减速机主导产品X系列、X8000系列分别获得天津市技术创新三等奖，先后被机械工业部和天津市人民政府评为名牌产品，其中X8000系列行星摆线针轮减速机性能和质量处于国内领先水平。

一、传统行星摆线减速机

行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为输入、减速、输出三部分组成，其传动基本结构原理是依据行星既有自传同时又有公转的运动形式而设计制造的，所以摆线针轮减速机也属于行星减速传动。

摆线减速机传动的特点具有：

1.传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为6-87（121）。

2.传动效率高：一般效率可达90%以上。

3.拆装方便，容易维修。

4.体积小，重量轻。

5.运行平稳，噪音小。

6.使用可靠，故障少，寿命长。

目前国内摆线产品虽然一直在发展进步，但是与发达国家产品相比还有相当差距，因此，需要从结构、齿形数字化优化设计、精密制造技术工艺、可靠性、综合性能等层面分析、研究、保证和强化相关工作。

近几年，在市场不断扩展和深入的形势下，摆线传动大有向高精密传动、高效率、高承载能力型发展的趋势，特别如精密传动机械行业、机器人行业、印刷行业、航空航天行业、移动机械动力驱动等领域表现尤为明显。

二、工业机器人用高精度高效率减速机

工业机器人是推动我国制造装备升级与换代的重要支撑技术，发展空间巨大。其中，高性能精密传动是我国制造自动化装备和相关工业领域中的一个技术关键，其高精度传动装置是机电控制和机器人技术中的关键核心部件，因此，研究开发高性能精密传动装置已成为我国相关工业高技术发展和国防工业等的紧迫需要。

2011年初，公司承接了国家高技术研究发展计划（863计划）中的“工业机器人高技术高效率减速器开发”的重大项目课题。目前，公司产品的性能已接近日本同类产品，经由机械工业减/变速机及环保机械产品质量监督检测中心进行回差和静刚度的检测，产品2K-V320S-219-B型减速机的回差为0.38'，产品2K-V320S-185-P型减速机的回差为0.33'。

经天津大学机械检测中心检测，产品2K-V320S-185-P型减速机的传动效率为82%，温升30℃。