达芬奇手术机器人系统手术的护理配合

王春灵

（复旦大学附属中山医院，上海 200032）

达芬奇手术机器人系统作为一种新型微创系统具有安全、高效、局限性低的优势［1］。目前，我院达芬奇手术机器人系统已经成功应用于前列腺切除术、活体供肾切除术、保留肾单位肾部分切除术、肾上腺肿瘤切除术、肾盂输尿管成形术、根治性全胃切除术、根治性胃大部切除术、食管癌根治术、肝脏部分切除术、机器人辅助左乳内动脉采集术等。现对达芬奇手术机器人系统手术时的护理配合报告如下。

1 患者护理

1.1 术前访视 达芬奇手术机器人系统是新的微创手术方式，患者对其缺乏了解，因此对手术的开展存在顾虑，而患者的情绪会影响治疗及预后。所以术前访视时应评估患者的生理及心理状态，了解患者的既往病史与现病史，了解各项常规检查结果，耐心细致地向患者与家属介绍达芬奇手术机器人系统的特点、安全性，及时解答患者的疑问，介绍手术当日的流程与注意事项，增强患者的安全感、信任感，使其以最佳的身心状态接受手术［2］。

1.2 安置体位 手术时患者的体位取决于病变的部位和大小、拟定的手术方案以及外科医师的经验等。目前我院在应用达芬奇手术机器人系统进行手术时，患者主要采取平卧位、剪刀位、健侧卧位和健侧斜卧位（背部与床面成75°夹角，腰桥抬高15 cm）。安置患者体位时，动作应轻柔，在受压的骨突和关节部位垫海绵垫以防止血管、神经及皮肤受压；避免上肢过度外展、外旋以及不恰当地弯曲手臂而造成臂丛神经损伤和尺神经麻痹；使用约束带固定下肢时应保留一定的松紧度，平卧位时腘窝下置薄海绵垫，以避免腓神经损伤；正确粘贴负极板；避免患者裸露的皮肤直接与手术床及体位架的金属部分接触，以免高频电刀的电流灼伤。合理稳妥地安置体位，能为手术操作建立一个良好的具有保护性的手术野。手术过程中，注意观察患者肢体的受压情况，保证其处于功能位［3］。

1.3 术中监护 达芬奇手术机器人系统手术时应用CO2建立气腹。在整个手术过程中，应加强术中监护，密切观察患者生命体征，严密监测出血量、尿量、动脉血氧饱和度、血气的动态变化，要将监测结果及时告知麻醉医师和手术医师。对于年龄较大的患者，气腹压力应控制在10～12mmHg，并应从低流量逐渐调至高流量，防止气腹压力上升过高过快，引起高碳酸血症和心律失常等并发症［4］。

2 术前准备

手术室护士只有接受过专业的系统培训，取得资格后，方可操作达芬奇手术机器人系统。手术前1d要测试达芬奇手术机器人系统的3个组成部分：外科医师控制台、患者平车和摄像系统平车的工作性能，确保其处于良好的备用状态，并根据次日的手术需要和医师习惯，依次准备达芬奇手术机器人系统的专用手术器械，普通腹腔镜器械和其他用物，按照器械各自的特性与灭菌要求，分别进行消毒灭菌备用。

巡回护士按当日所进行手术的特点，将达芬奇手术机器人系统的3个组成部分在手术室内进行合理的定位放置：用无菌防护罩保护的患者手术车放置在手术台旁的消毒区域内；摄像系统平车放置在消毒区域之外，但必须紧贴着患者手术车，从而使被无菌防护罩保护起来的摄像电缆能够自由移动；外科医师控制台放置在能够直视患者的无菌区域之外，便于手术医师在手术过程中与手术团队交流。在安置妥当以上的系统之后，用三条颜色编码的电缆线，紧密正确地连接系统的相关部分。仔细安排电缆顺序，避免缠绕。电缆应标记清楚，避免人员走动时踩踏。开机后进行系统自检，确认系统各组成部分的图像信号、音频信号，数据传递及机械手臂均处于待机状态。预调仪器的各参数。

器械护士提前30min上手术台，除整理器械台、清点手术器械、纱布和缝针外，还需与巡回护士协作，按顺序逐个将机械手臂覆盖无菌保护罩，而后再次确定各机械臂的位置，待用。器械护士在巡回护士的配合下，调节光源亮度，分别校准30°和0°两个内窥镜镜头的白平衡、焦距及该系统特有的内窥镜校准目标，确保校准目标无任何倾斜。以此保证摄像系统能够为手术提供清晰、稳定、高质量的图像。在完成以上的调试工作后，达芬奇手术机器人系统可以随时开展手术。

3 术中配合

协助医师消毒、铺巾、连接设备，将摄像头和光源的导线、高频电刀、双极电凝、超声刀、吸引器和气腹充气皮条妥善固定于无菌手术台。手术开始后，协助医师完成直径12mm的切口，并置入鞘卡（腹部手术时，同时建立气腹）；放入内窥镜时，观察胸腔或腹腔内有无粘连、积液等。根据主刀医师的需要，传递达芬奇手术机器人系统的专用手术器械。手术过程中，要密切关注各系统的工作状态，及时处理各种突发事件，关注手术进程，按医嘱迅速做好器械的替换，保持器械尖端的清洁与吸引器的通畅。

4 术后处置

手术完毕后，协助医师放置引流管，清点器械。核对正确后，移除镜头、手术器械与鞘卡，关闭切口，覆盖伤口敷料。按顺序关闭各系统的电源开关，收拢机械手臂和摄像头光缆。做好仪器的使用登记，详细记录仪器运转情况、使用时间、使用的手术器械和次数以及主刀医师、器械护士、巡回护士的姓名。手术结束后，用软布擦净电缆外部和系统部件的表面。注意防止液体与裸露的电子设备接触。内窥镜的镜身用75%的乙醇擦拭，镜面用擦镜纸擦拭后晾干。其他不能耐受高温的手术系统附件应用等离子或者环氧乙烷灭菌后保存。对达芬奇手术机器人系统的专用器械的清洗与消毒必须做到：先在流动水下用柔软的尼龙毛刷反复擦洗专用器械外部和尖端，接着尖端向下，对主要和其他冲水口冲水至少20s，水压最小207.8kPa，直到冲洗出来的水变清澈为止。然后向主要冲水口灌注至少15mL酶性清洗液，完全浸没器械在水浴中，至少进行15min超声波清洗。超声清洗结束后，冲洗和擦洗，直至冲洗出的水流变清澈后，再清洗一次。最后用高压气枪吹干，用蒸汽可透过的pH值为中性的器械润滑剂润滑器械尖端和连接装置处。高压蒸汽灭菌后保存。

5 达芬奇手术机器人系统的优缺点

达芬奇手术机器人系统优点：该系统极大地缓解了外科医师的视觉疲劳，缩短了复杂高难度手术的操作时间，提高了手术安全性，降低了手术及麻醉并发症，减少了手术过程中的人员走动，降低了手术室污染空气的流动几率，从而降低了围手术期感染的发生几率。机器人外科学和腹腔镜外科学一样，并不是一种过渡技术，而预示着机器人外科时代的开始。达芬奇手术机器人系统也存在一定缺陷：比如有待改进的受力反馈系统和触觉感知系统，这一技术的突破将使整个系统的安全性能更加卓越。购买系统的资金投入和维护费用、昂贵的手术器械与无菌罩、手术小组的培训和学习费用以及系统投入使用后所能产生的价格利益等都将在一定时间内限制这一新兴技术在我国的推广应用。此外，达芬奇手术机器人系统可能产生的道德伦理方面的问题以及使医患关系改变也值得关注与探讨。

［1］戚仕涛，汤黎明.达芬奇手术机器人系统及其临床应用［J］.现代仪器，2011，17（2）：8－11.

［2］卫冰，张建国，郑燕芳，等.心理护理在达芬奇机器人手术患者中的应用［J］.中国实用护理杂志，2012，28（增1）：201.

［3］卫冰，张建国，郑艳芳，等.达芬奇机器人腹部手术的护理［J］.中国实用护理杂志，2012，28（增1）：57－58.

［4］吴贵龙，朋立超，蒋克泉，等.不同气腹压下长时间CO2气腹对呼吸循环的影响［J］.中国临床医学，2009，16（3）：440－442.