贾 程
(盐城工学院土木工程学院,江苏 盐城 224051)
有限单元法已经成为工程领域中一个重要的分析工具。但是,传统的等参元在网格畸变时精度下降给人们带来很大的麻烦。在计算大变形问题时,由于精度下降还需要重新划分网格。为提高有限单元法的精度,寻找更先进的方法,学者们做了大量的研究工作。提出了QM6单元、增强假设应变法(EAS)、四边形面积坐标法和无网格法(EFG)[1]等。
最近,RAJENDRAN 等[2]提出的 FE-LSPIM 四边形单元属于杂交单元。该单元结合有限单元法和无网格法的优点,具有高精度和Kronecker-delta性质。但是,该单元施加单元整体边界需满足的位移不方便,需要用罚函数或拉格朗日乘子法。文献[3]改进了它在单元整体边界位移施加中的不足,提出US-FE-LSPIM四边形单元。本文进一步研究US-FE-LSPIM四边形单元在网格畸变、剪切自锁和体积自锁时的性能。
单元内位移u写成:
其中,N′=[N1N2N3N4];Ni为四边形等参元形函数,i=1,2,3,4。
ui(x,y)为节点位移函数,i=1,2,3,4,在该节点处等于其位移值,即:ui(xi,yi)=ui,i=1,2,3,4,位移函数 ui(x,y)由 i点的支持域内的节点值运用最小二乘点插值法(LSPIM)得到:
其中,Φi=[Φi1Φi2Φi3… Φi
N],i=1,2,3,4。
Φi为LSPIM法的关于节点i的形函数矩阵;ui为节点i支持域内节点的位移参数向量;N为节点i支持域内的所有节点数。对于该单元内的其他节点,N可能不同。一个单元所有节点支持域的合集构成了一个单元的支持域Ω。
节点支持域和单元支持域的定义如图1所示。
设单元支持域Ω内的节点数为M,则1≤N≤M,方程(3)就可以写成单元支持域的形式:
其中,Φ为相应于单元支持域的LSPIM单元形函数矩阵;u为单元支持域内所有节点的x方向的位移向量。
图1 支持域的定义
将式(4)代入式(1)得:
从式(5)中,得到该单元的形函数矩阵:
Φ中的元素Φi可以由i点的支持域内的节点值运用最小二乘点插值法(LSPIM)得到:
其中,¯Q,¯q定义见文献[2];1为所有元素均为1的列向量。则利用式(6)进而可以求出单元的形函数矩阵ψ。
线弹性体在平衡状态下的虚功方程为:
其中,b为体力;t为面力;δu为虚位移场;δε为相应的虚应变场;σ为真实的应力场。
为了重构一个完整的二次位移场,形函数需满足以下方程:
FE-LSPIM四边形单元形函数ψ能够满足式(9)所有的方程[2],而常规的四边形等参元形函数只能满足低阶的条件,即p,q取0或1。
由于方程(8)中的虚位移可以是任意的,只要它满足本质边界条件和域内连续性条件。常规的四边形等参元形函数插值的位移场δ¯un由于能够满足单元间C0阶连续和单元内C1阶连续的要求,故是个合适的选择。
在传统的等参元中,σ由等参元形函数插值的应力¯σ代替。但是由于不能满足式(9)中的高阶条件,导致等参元在网格畸变时精度下降。为了提高在单元二次位移域下的计算精度,选择FE-LSPIM插值的应力场作为试函数,即
将以上的虚位移和应力函数代入式(8),整理可得:
如图2所示,悬臂梁被划分成五个畸变的网格,弹性模量E=1 500,泊松比υ=0.25,厚度t=1。考虑两种荷载工况:a.弯矩 M作用下的纯弯曲;b.横向剪力作用下的线性弯曲。A点的竖直位移列于表1。
图2 划分为五个畸变网格的悬臂梁
表1 悬臂梁A点的竖直位移
从表1可以看出US-FE-LSPIM四边形单元在畸变的网格下具有较高的精度。
为研究剪切自锁问题,考虑如图3所示悬臂梁。弹性模量E=107,泊松比 υ =0.25,厚度 t=0.1。弯矩 M=h,长宽比 L/h 分别取3,30,300和3 000,使用2×2高斯积分。梁端的竖直位移的计算结果列于表2。
图3 悬臂梁剪切自锁问题
表2 悬臂梁端部位移
从表2中可以看出,在弯矩作用下,随着长宽比的增大,四边形等参元Q4的精度急剧下降,表现出剪切锁定现象。QM6单元和US-FE-LSPIM单元在长宽比3~300时,精度变化不大;在长宽比为3 000时,QM6单元精度下降较大,而 US-FE-LSPIM单元精度略有下降,显示了较强的抗剪切自锁性能。
如图4所示的悬臂梁,受端部弯矩作用,考虑平面应变问题。弹性模量 E=1 500,泊松比 υ 分别取 0.25,0.49,0.499,0.499 9。e分别取0和3。A点的竖直位移计算结果列于表3。
图4 悬臂梁体积自锁问题
表3 悬臂梁体积自锁问题A点的竖直位移
从表3中可以看出,Q4四边形单元在e等于0和3时都表现出明显的体积自锁现象。和QM6单元一样,US-FE-LSPIM单元无体积自锁现象。但在e=3时,US-FE-LSPIM单元的精度高于QM6单元。
本文进一步研究了US-FE-LSPIM单元的静力性能。通过数值算例表明,该单元在畸变网格下具有较高的精度,优于Q4,QM6单元,并且该单元显示了较强的抗剪切自锁和体积自锁时的能力。
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