双基准站GPS快速静态在山,区像控测量中的应用

何永钟 罗益君 余敦棠

摘要：在山区航测外业像控测量中，由于地形条件和通讯条件的限制，现有的RTK技术不能很好的发挥作用，普通静态测量模式观测时间长效率低，采用双基准站快速静态可以很好的弥补其他GPS作业模式的不足。本文介绍了双基准站快速静态测量技术的基本作业方式和其优点，并结合山区地形航测像控应用实践，分析其测量精度的可靠性和作业效率的实用性。

关键词：GPS技术

快速静态

基准站

似大地水准面精化

中图分类号：TB22文献标识码：A文章编号：1672-3791(2012)02(a)-0004-02

GPS(全球卫星定位系统)技术自20世纪90年代投入民用后，已广泛用在导航，定位等领域，在测量行业更是具有革命性的意义，已成为控制测量的主要手段。随着区域似大地水准面精化技术的发展，利用GPS技术可以快速获取高精度三维坐标，使得GPS的应用更加方便快捷。在山区进行像控测量中，采用双基准站GPS快速静态结合精化似大地水准面的测量方法，精度可靠、效率高，是一种非常有效的作业方法。

1原理

为了获得厘米级甚至毫米级的高精度测量成果，在常规GPS测量中通常采用载波相位测量的方法，GPS接收机所接收到的卫星信号中，已用相位调制技术在载波上调制了测距码和卫星导航电文，通过码相关法或平方法可以将调制在载波上的测距码和卫星电文去掉，可以恢复载波的相位用于测量。GPS接收机的观测量包括载波不足一周的部分Frr(φ)，和整周计数fnt(φ)，一般表示：

φ=N₀＋Int(φ)+Fr(φ)

载波相位(φ)与卫地距p之间存在以下关系：

p=(Fr(φ)＋Int(中)＋N)·λ

由于载波是不带任何识别标识的一种纯余弦波，GPS接受机能准确的量测不足一周的部分，却无法测出是第几周的载波信号，整周数的确定是载波相位测量中的特有问题。在普通的GPS静态测量中往往需要进行较长时间的观测，一般不少于45分钟，以便能唯一正确的确定整周模糊度，保证解的可靠性和精度。

Frei和Beutler于1990年提出了一种快速求解整周模糊度方法(FARA)，采用很少的观测数据就能求解出整周模糊度。FARA方法的基本思想：以数理统计的参数估计和假设检验为基础，利用初始平差的解向量(测站坐标和相位模糊度的实数解)，以及其精度信息(方差一协方差和单位权中误差)，确定出某一置信区间；在该置信区间，确定出整周模糊度可能的整数解的组合；依次将整周模糊度的每一组合作为未知数——代回法方程式，找出单位权中误差σ_推小的解，若σ_最小显然小于σ_次最小且从数理统计的观点看基线向量及标准方差与初始解是一致的，则σ_最小对应的解即为最终的双差固定解。采用FARA法所需观测时间一般双频接收机5～10分钟，单频机10～20分钟，迁站时无需开机，只需像普通静态定位那样组织观测。

2双基准站操作方法

在测区中选取的两个固定点假设GPS接收机作为基准站，并一直保持对卫星的跟踪观测，同时其他接收机在一定范围内流动设站作业，在每个点观测一定的时间，以确定该点到两个基准站之间的基线向量，如图1所示。

GPS快速静态的数据处理与常规静态测量相同，主要有基线解算、闭合环检验、三维平差、二维约束平差或者坐标转换。

3应用实例

某森林度假村地形测量项目采用航测成图，比例尺1：2000，测区高差约120m，成图面积约20km²，采用无人机航拍，测区中有4平方连片公里水域，森林覆盖率超过85％，交通条件较差，外业刺点比较困难。在测区及周边布设了8个E级GPS点，点间平均距离2.5km，采用全野外布点法布设像控点。

首先在测区中选择两个外围的E级点(E01、E03)作为基准站，采用一台徕卡1230和一台华测X91观测，其中徕卡1230设为RTK模式并接收静态数据，流动站采用2台中纬ZGP800A接收机，每个像控点观测一次，观测时间不少于15分钟，观测时锁定卫星不少于5颗，GDOP值不大于6，接收机采样率都设为10s。所有的GPS接受机都在检定有效期内，观测前进行了外业检测。

数据处理采用徕卡公司的LG07.0软件，基线解算均采用双差固定解，观测数据如图2所示。

闭合环检验通过后，利用E级网三维约束平差的结果，固定E001、E003的WGS-84坐标进行三维约束平差，获得像控点WGS-84坐标系下的三维坐标，再利用LGO软件中的投影与基准模块采用坐標转换的方式得到地方坐标，像控点高程通过精化水准面得到，利用精化水准面模型文件进行高程拟合，可得到较高精度的高程值。三维约束网平差结果如图3所示。

通过网平差结果可以看出除点P3459外解算精度都比较高，与常规静态相同。作业过程中，检测了两个E级点，观测时间均为20分钟，坐标比对较差如表1所示(单位米)。

整个项目采用双基准站快速静态模式观测像控点79个，每天野外工作时间约10小时，平均每台GPS接收机每天测点10个。在实际作业过程中，还有一台徕卡1250型GPS接收机在徕卡基准站附近进行RTK作业，平均每天能测点26个，整个测区181个像控点测量共用时4天。

4结语

采用双基准站GPS快速静态测量像控点，只需要一次上点就能满足观测要求，像控点与两个基准站之间形成的三边同步环可作为GPS观测质量的检核条件，在15km的范围内精度与常规静态相当，因此双基准站快速静态速度快、精度高、劳动强度小，结合RTK的使用能快速完成像控点测量任务，有效提高外业工作效率。采用徕卡1230型一类的GPS接收机，在进行RTK作业的同时又能记录静态观测数据用于快速静态后处理，在像控测量中非常实用。

参考文献

[1]李征航，黄劲松，GPS测量与数据处理[M]，武汉大学出版社，2005

[2]GB50026-2007[S]，工程测量规范

[3]周忠谟，易杰军，周琪，GPSTJ星测量原理与应用[M]，测绘出版社，2006