邓凤军,洪远刚,路俊勇,刘 东
(1.中国卫星海上测控部,江苏 江阴214431;2.西安高压电器研究院,西安7100772;3.陕西延长中煤榆林能化有限公司,陕西 榆林718500)
在大功率脉冲雷达系统中,速调管是主要的放大器件,它的稳定工作,需要一个大功率的脉冲电源给其提供能量,此脉冲电源通常也称为调制器。其作用是将直流高压转变成脉冲高压,再经脉冲变压器升压,输出高压脉冲加载到速调管阴极。
同时,发射机的功率稳定度、噪声和频谱特性等与调制脉冲的脉冲顶降、前后沿时间、调制脉冲的脉间稳定性和边沿抖动有关。因此,脉冲电源输出调制脉冲的质量直接影响到射频脉冲的质量。这就要求尽可能地提高脉冲电源的输出幅度稳定度。目前,提高脉冲电源输出幅度稳定度,可采用多种校平技术,回扫充电就是其中之一。
其优点具体表现在:
(1)省去笨重的高压变压器,可由电网直接整流,获得高功率直流电源;
(2)闭环时,充电精度可达1‰,并可方便地调节充电电压;
(3)充电、放电分时进行,调制器可承受较大的失配,而不导致开关管“连通”;
(4)可方便地实现延时充电及改变延时时间。
回扫充电的原理电路见图1,其工作波形见图2。电路中采用电网电压经过直接整流滤波获得的直流电源E作为充电电压源,采用IGBT作为主逆变开关管(V1,V2),VD1和 VD2作为续流二极管(钳位二极管);TX1是回扫充电变压器。TA是电流互感器,用以检测充电峰值电流。放电电路采用SCR管作为放电开关(V3),VD3作为充电二极管;TX2是高压脉冲变压器,作为阻抗变换器,升高脉冲电压,使人工线(PFN)对负载进行匹配放电,建立负载与调制器之间的匹配关系。图3中,T1为赋能时间;T2为人工线充电时间;T3为充电后保持时间;T4为放电后保持时间;T为脉冲重复周期。
在T1期间,定时器通过控保电路输出赋能脉冲drv1和 drv2,充电开关管 V1,V2导通,直流电源电压UDC经IGBT加到充电变压器TX1初级绕组两端,由于充电变压器TX1工作于线性状态(不饱和),其初级电流i1线性增长。设该绕组励磁电感为L1,则i1=UDC*(t-t0)/L1。在T1期间,电流互感器TA将电流i1的取样值送到控保电路中的比较器。在T1终点,i1达到最大值(I1max),输出赋能结束指令,充电开关管随即关断。由于铁心内磁场不允许突变,变压器次级电流i2由零跃升为I2max,I2max=I1max/n,n是充电变压器次级对初级的升压比。
图1 回扫充电调制器原理框图
在T2期间,充电变压器次级电感L0与调制器中的人工线电容C0构成串联谐振回路,TX1次级电流i2,通过充电二极管给人工线充电,人工线电压up逐渐升高,而电流i2则逐渐减小,充电变压器中储存的能量转化为人工线的储能,直至在T2终点,i2下降为零,而人工线充电电压上升至Upmax,完成了一个充电周期。同时,由于存在漏感,在T1终点,电流i1的下降有个过程,在这段时间里,漏感中的储能通过二极管VD1,VD2返回直流电源。调制器中的充电二极管VD3阻止人工线通过充电变压器次级绕组放电。
在T1期间,电流i1将能量以磁能形式贮入充电变压器,因此也称为赋能电流,这段时间称为赋能时间。储存在充电变压器中的能量为:
在T2期间,人工线储能为W2,设人工线总电容为 C,则
假设充电阶段的效率为η,
图2 回扫充电调制器波形图
由上式可见,为确保人工线充电电压的精度,必须精确控制贮入充电变压器中磁能的数值,即必须精确控制电流I1max的大小,也就是必须精确控制充电开关管开启与关闭的时间间隔。同时,充电开关管的通断则由赋能脉冲控制,通过赋能电流与赋能脉冲宽度间的闭环,可最终确保人工线充电电压的精度,这就是回扫充电提高脉冲幅度的基本原理。
根据速调管的指标要求来设计脉冲电源。本脉冲电源主要技术指标为:峰值功率3 MW;调制脉冲幅度:75 kV,连续可调;脉冲电流幅度40 A;调制脉冲宽度 τ:2 μs;脉冲重复周期 T:171×10-3s;脉冲前沿:≤0.4 μs;脉冲后沿≤0.6 μs;调制脉冲顶降:≤5%;调制脉冲顶部波动;≤5%。
根据速调管的参数,可知UB=75 kV,IB=40 A,当人工线阻抗与调制器负载匹配时:
式中:ηd为调制器的放电效率,取80%;Upmax为人工线充电电压,取最大值7 kV。当脉冲宽度0.8 μs,人工线脉冲宽度 2 μs,则人工线电容变压器副变等效电感(L0为充电阶段从TX1副边看过去的等效储能电感,L0与C0构成串联谐振电路)。
由于雷达移相工作方式的需要,脉冲电源输出要求能够提前或延迟半个周期。这就要求赋能时间、充电时间以及放电后保持时间三者之和小于半个周期,即 T1+T2+T4+τ 一般情况下,脉冲变压器变比表达式为: 式中:ηd为调制器的放电效率,取80%;UL为变压器次级电压,取 75 kV;UPmax取 7 kV;计算得,n=23.8,设计时取n为25。 IGBT各自承受最大正向电压uQmax,在两管均压良好的情况下,uQmax=uDC=500 V。 考虑到开关管的承受能力,通常要求器件容量具有两倍余量。同时,考虑管子必须具有10 ns级的开关速度,选用EUPEC公司生产的的IGBT管BSM300GA170DLS。 调制器中的放电开关一般选择反向阻断二极管(RBDT)、不对称可控硅(ACR)和高频可控硅(SCR)。RBDT具有较好的电流上升率(可达5 000 A/μs),很适合作窄脉冲工作,但其触发电压较高(幅度大于1 300 V),为保证其可靠工作,每管的触发脉冲上升率应达到15~25 kV/μs,触发器相当复杂,且管子价格昂贵。不对称可控硅也具有很大的电流上升率,触发信号同SCR差不多,具有很好的应用前景,但只能依靠进口,且价格昂贵。 考虑到放电开关管正向电压必须大于UPmax,且要有一定的余量。通过的平均电流Iavg=f·τUPmax/Zn=2.7 A。综上考虑,在本系统中放电开关管选用国产高频大电流高电压可控硅KG200-1200,采用10只串联,以满足指标要求,同时在2,3个SCR管损坏情况下,不影响系统工作。触发脉冲分成10路,由一只F-2封装的MOSFET管驱动10:1降压变压器,其输出触发10只SCR,触发器电压200 V,工作稳定可靠。 本脉冲电源设计满足指标要求,图3为赋能电流和充电电压波形图;图4为感应法测得的系统输出脉冲电压波形图。在实际工作中,因为速调管的 图3 赋能电流和充电电压波形图 脉冲雷达系统对调制器的指标要求越来越高,本文介绍了基于回扫充电的高压脉冲电源的设计,通过理论分析和实验验证,系统能够达到指标要求,且工作稳定可靠,表明系统设计的正确性,对于脉冲电源的相关设计具有一定的借鉴意义和推广价值。性能指标有所差异,人工线并不需要充电到7 kV的高压,通常为6 kV左右。从图中可看出赋能时间约为 200 μs, 充电时间约为 400 μs。 充电电压(1 000:1)约为6 000 V。输出脉冲电压的前后沿有一定展宽,但顶部起伏满足指标要求,宽度满足1 μs工作需要。 图4 系统输出脉冲电压波形图 [1] 高以鸿.调制器回扫充电技术[J]现代雷达,1991(3). [2] 雷达技术编写组.雷达发射机[M]上海:上海科学技术出版社,1982. [3] 程道国.脉冲形成网络设计中的若干问题[J].雷达科学与技术,1998,63(2):22-27. [4] 孙荣棣、戴广明.IGBT在雷达发射机调制器中的应用[J].现代雷达,2002,(7). [5] 古志强.全固态雷达发射机脉冲电源设计[J].现代雷达,2001,(12).2.1.3 充电变压器变比n计算
2.1.4 脉冲变压器变比计算
2.2 开关管IGBT选择
2.3 放电开关选择
3 实验结果
4 结论