符宗文,李 鹏,耿丽娜,郑志强
(国防科学技术大学机电工程与自动化学院,长沙 410073)
现代高技术战争中,WCMD成为一支不可或缺的中坚力量,它是在普通航空炸弹上加装精确制导装置(惯导与卫星导航、导引头)构成的一种精确打击弹药。既保留了普通炸弹结构简单、价格便宜、使用方便等特点,又具有精度高、作战效费比高和应用范围广等优势,获得世界各国的青睐与大力发展[1]。自从WCMD在伊拉克战争和阿富汗战争中亮相以来,它的精确打击在战争中的作用和地位越来越高。近年来,为保证投放平台的安全性,越来越多的国家开始研究精确制导炸弹装的“翅膀”问题。美国在2003年就开始了JDA M和WCMD的增程型设计,通过为航弹加装一个滑翔翼组件,使之能达到防区外发射的要求[2],现已有投入使用。
随着计算机性能的不断提高,计算流体力学(co mputational fluid dynamics,CFD)已成为飞行器气动外型设计的重要手段。它弥补了过去理论方法的不足,并与风洞实验互为补充,提高了设计质量,缩短了研制周期,降低了研制费用。文中基于WCMD的外形参数,利用商业CFD软件FL UENT设计其增程滑翔翼,并对加装滑翔翼的WCMD进行了三自由度弹道仿真,计算了经过增程改装后WCMD的射程。
WCMD(图1)由四部分组成:引信、弹头、弹身和弹尾。弹体总长234c m,其中引信长8c m,直径9.2c m;弹头长9c m;弹身长193c m,直径40.6c m;弹尾长33c m,尾端直径19c m。
增程设计以文献[2]中美国 WCMD-ER的增程要求为标准,通过加装弹翼使之在10000 m以上的高空投放时能达到65k m以上的射程,使之满足防区外发射的要求。
图1 WCMD外形
根据文献[3],可知弹身基本不产生升力,对于没有加装滑翔翼的WCMD,它从高空投放的运动相当于平抛运动。2000年11月,美国的一架F-16战斗机进行了CBU-105的搭载测试实验,当从10000 m以上高空,以0.82 Ma的平飞速度投放该武器时,其射程可达19k m[2]。由此可见,原 WCMD的射程远不能满足要求,需设计大升阻比滑翔翼。
弹翼的几何外形主要由5个参数确定,即翼型、弦长、展长、根梢比及后掠角。初始设计了两个主要方案:正常后掠翼方案和联接翼方案。复合翼方案参考了意大利阿莱尼亚·马可尼系统公司设计的“钻石背”弹翼。由于正常后掠翼在工程上比较容易实现,且其气动特性相对简单,因此设计中先从单翼方案着手。
对正常后掠翼方案首先讨论其可行性,先设计一个具有容许最大升力面的滑翔翼,然后通过FLUENT计算气动力,进行三自由度弹道仿真,验证当加装这一容许最大升力面机翼时WCMD的射程。
容许最大升力面,即取容许最大弦长、最大展长、最小根梢比。弦长等于弹体直径为300 mm;展长1200 mm,能保证弹翼折叠时不和尾翼发生碰撞的最大值;根梢比取1。
弹翼后掠角和翼型的相对厚度影响翼的临界马赫数,导弹上广泛采用薄翼、有大后掠角的弹翼。经过CFD计算发现此正常后掠翼方案的后掠角取30°,翼型选NACA0010能满足设计要求,当翼型的厚度为12%以上时,升阻比较小。
加装滑翔翼后的 WCMD如图2。出于绘图简便,图中固定滑翔翼的装置设计得很简单,但它对整个气动数据的计算影响不大。
图2 增程型WCMD
滑翔翼参数为:翼型NACA0010,翼展为110c m;前缘后掠角是30°;根梢比为1;弦线长40c m。
1)计算区域
FLUENT进行计算时需要流场区域足够大,以使流场边界满足压力远场的要求,文中的模拟流场取半径为10 m的球域,球心在弹体头部顶点。
2)网格划分
利用FLUENT前处理软件Gambit对计算区域进行非结构网格划分以及边界条件设定(见图3)。网格划分函数的基本参数为:初始尺寸0.012 m,网格尺寸增长率1.2,最大尺寸3 m。整个计算区域的总网格数是985871个,最小单元体积5.483171e-008 m3,最大单元体积8.523110e-001 m3(见图4)。
图3 计算区域的整体网格
图4 弹体表面网格图
3)计算方法
根据WCMD飞行的流场特点,数值计算方法选择耦合隐式非稳态求解器,计算模型选择粘性模型中的k-ε两方程模型,它是目前应用最广泛的湍流模型[4-5],方程中的参数采用默认值。
WCMD的飞行速度在0.5~0.8 Ma之间,因此利用FLUENT计算整弹在马赫数为0.8、0.6下,对应不同攻角(2°,4°,6°,8°,10°)和舵偏(3°,6°,9°,12°,15°)的气动力和力矩。
计算结果如图5~图6所示。
由图5、图6可见,升力系数、阻力系数随着攻角的增大而增大,而升力系数随着舵偏的增大而减小,阻力系数随舵偏的增大而增大;俯仰力矩系数随着攻角的增大而减小、随舵偏的增大而增大,计算结果与空气动力学原理相符[6]。马赫数为0.6和0.8时,升阻比在6°时最大,在4°时比较大,所以在三自由度弹道仿真时以定攻角4°、6°进行验证。
图5 Ma=0.8时不同攻角和舵偏下气动力和力矩系数以及升阻比
图6 Ma=0.6时不同攻角和舵偏下气动力和力矩系数以及升阻比
增程WCMD的飞行方案采用定攻角飞行,首先对上面得到的气动数据按各攻角进行俯仰力矩配平插值,得到各攻角力矩平衡所需的舵偏角以及对应的升力系数、阻力系数以及升阻比,如图7所示。当以定攻角6°飞行时,升阻比最大,4°次之。
图7 基于俯仰力矩平衡的气动数据处理
不考虑FL UENT计算得到的气动数据的误差,即直接根据上面插值得到的气动参数进行弹道三自由度仿真(见图8)。
由图8可以看出,在不考虑计算误差的情况下,增程设计后的WCMD按4°、6°定攻角飞行时均能满足防区外发射的要求,6°时最佳。
图8 不考虑FLUENT计算误差的弹道
近年来,FLUENT计算模已经非常精确,其计算结果也越来越接近于风洞试验值,许多文献已经通过FLUENT和风洞试验进行对比发现,FL UENT在计算升力系数时相当精确,对阻力系数的计算大约仅有20%左右的相对误差[7]。为了进一步验证滑翔翼方案的可行性,还需要考虑到计算误差所带来的影响。将FL UENT计算所得的阻力增大20%后,计算其弹道如图9所示。
增程WCMD的弹道仿真(见图9)表明,当取攻角为6°,并考虑FLUENT计算的相对误差时,依然满足防区外发射的要求。至此已验证WCMD滑翔翼方案可行,后续设计可以基于此方案进行改进。
图9 阻力系数增大20%后的飞行弹道
文中对WCMD模型进行增程设计,给出了实行防区外发射的目标要求所要加装的一种滑翔翼方案;过程中的气动数据来自目前主流的流体力学计算软件FLUENT;然后将计算所得的气动数据按攻角进行俯仰力矩配平,并进行三自由度弹道仿真计算增程后WCMD的射程,仿真中考虑了FLUENT计算误差对射程的影响;最终结果表明,文中设计的增程方案很好的满足了防区外发射的目标要求,此增程方案对于航弹的增程设计也有一定的适用性。
[1] 范金荣.制导炸弹发展综述[J].现代防御技术,2004,32(3):27-31.
[2] 董杨彪,夏刚,秦子增.风修正弹药布撒器发展概述[J].湖北航天科技,2006(4):27-32.
[3] 钱杏芳,林瑞雄,赵亚男.导弹飞行力学[M].北京:北京理工大学出版社,2008.
[4] T J Birch,I E Wrisdale,S A Prince.CFD predictions of missile flow fields[C]//18th AIAA Applied Aerodynam-ics Conference.Denver,CO 14-17 August 2000.
[5] Sergio Esteban.Static and dynamic analysis of an unconventional plane:Flying wing[C]//AIAA At mospheric Flight Mechanics Conference and Exhibit,6-9 August 2001,Montréal,Canada.
[6] 赵洪章,岳春国,李进贤.基于Fluent的导弹气动特性计算[J].弹箭与制导学报,2007,27(2):203-205.
[7] 何佳丽,梁国柱,邱伟.飞行器气动计算方法的应用研究[J].航空计算技术,2008,38(1):47-51.