PID算法
- 基于PID算法的低功耗微型磁悬浮控制系统设计
出一种基于PID算法的低功耗微型磁悬浮控制系统。首先，详细介绍了微型磁悬浮控制系统的方案设计，包括磁悬浮系统结构、磁悬浮控制方案以及悬浮体失衡控制原理；然后，从关键电路设计和程序设计方面介绍了基于PID算法的磁悬浮控制系统实现；最后，对所设计的磁悬浮控制系统进行了测试，并与市面上购买的磁悬浮装置进行了功耗测试对比。测试结果表明，所设计控制系统实现了磁悬浮的低功耗调节。关键词：磁悬浮；PID算法；低功耗；自动控制中图分类号：TP273 文献标志码：A
机电信息 2023年13期2023-07-13
- 苗医火罐电加热创新改造的温度控制系统设计
感器，通过PID算法对电热丝进行加热，精准地控制火罐口内测气体温度，实现了拔火罐长时间持续恒定的温灸功能。实验表明，采用电加热方式的火罐进行拔罐，温灸持续时间长，温度恒定且安全可控，提升拔罐治疗效果，简化了拔罐操作，为医学火罐的改进和发展提供了借鉴，为苗医火罐的继承和发扬提供了一种新的思路。关键词：苗医火罐；温度控制；PID算法；拔火罐中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2023）03-0172-03Design
现代信息科技 2023年3期2023-06-22
- 基于树莓派深度学习的采摘机器人
神经网络；PID算法中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2023）01-0154-05Picking Robot Based on Deep Learning of Raspberry PieQIN Shubo1， HU Meijing2， CHEN Changxi3（1.School of Electrical and Information Engineering， Anhui University of Sc
现代信息科技 2023年1期2023-06-21
- 基于STM32单片机的温度控制系统设计
温度控制;PID算法中图分类号：TP311 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2022）08-0098-02随着当前市场经济水平不断提高，温度检测控制系统逐渐融入人们的生产生活中，极大地提高了生产、生活的效率、舒适性以及便利程度。与此同时，人们对于温度控制系统方面的要求也在不断提高。为进一步提高温度控制系统的精准性以及稳定性，加强对于温度控制系统的设计研究，因此，本文基于STM32单片机对控温系统的设计展开详细探讨。1 系统设计思路
电脑知识与技术 2022年8期2022-06-03
- 水中管道智能巡检机器人设计
板，再通过PID算法控制电机，完成循迹功能和船身姿态控制；在将OpenMV识别信息传送给主控板，完成标志物识别以及报警功能。关键词：ATMEGA2560；OpenMV视觉模块；L298N电机驱动模块；PID算法*基于项目：第七届全国大学生工程实训大赛水下管道巡检机器人是水下作业中必不可少的设备，它在很大程度上帮助人类完成了一系列复杂的工作，提高了工作效率，解决了安全问题。但是，目前水下管道巡检机器人实现的功能并不完善，为了解决准确循迹以及标记管道泄露和腐蚀
电子产品世界 2022年1期2022-03-22
- 基于STM32单片机的直流电机闭环调速系统
信号时采用PID算法对输出信号进行校正，改变输出脉冲的占空比使其更加准确的控制电动机转速。这种闭环控制系统提高了系统运行时的稳定性和调速的精度，增强了对直流电机速度的可控性，能够有效的实现对直流电动机转速的控制。关键词：电机;测速传感器;PWM控制;PID算法0引言随着科学技术的发展和进步，自动化控制技术的需求不断扩大，以单片机为核心的电机调速系统以其良好的调速特性和制动性能，使得在各个领域中的应用越加广泛[1-2]。本次设计以STM32单片机作为控制核心
科技信息 2022年4期2022-02-21
- 基于STM32单片机的直流电机闭环调速系统
信号时采用PID算法对输出信号进行校正，改变输出脉冲的占空比使其更加准确的控制电动机转速。这种闭环控制系统提高了系统运行时的稳定性和调速的精度，增强了对直流电机速度的可控性，能够有效的实现对直流电动机转速的控制。关键词：电机;测速传感器;PWM控制;PID算法0引言随着科学技术的发展和进步，自动化控制技术的需求不断扩大，以单片机为核心的电机调速系统以其良好的调速特性和制动性能，使得在各个领域中的应用越加广泛[1-2]。本次设计以STM32单片机作为控制核心
科技信息·学术版 2022年4期2022-02-21
- 基于PID算法的电机调速系统设计
15，采用PID算法对电机进行调速控制，采用N-MOS管搭建的“H桥”电路对电机进行驱动，实验结果表明，该设计能满足不同速度要求的电机调速，可广泛应用于微型直流电机控制中。[关键词]PID算法;N-MOS管驱动;直流电机[中图分类号]TM341;TP273.4 [文献标志码]A [文章编号]2095–6487（2021）08–0–02[Abstract] This design uses mk60fx512vlq15， uses PID algorith
今日自动化 2021年8期2021-11-28
- 空调系统的导风板控制装置设计与测试
;导风板;PID算法;PWM1系统总体方案本系統主要有单片机最小系统、供电电路、角度检测电路、风机驱动电路、显示电路等。该系统采用STC89C52RC单片机作为控制核心[1-2]，通过WDD35D4角位移传感器实时采集导风板的倾斜角度[3]，采集到的电信号经A/D转换送入单片机，单片机对其进行数据处理，并调整输出PWM波形，以控制风机的转动[4]。系统总体方案如图1所示。2 系统硬件设计2.1 供电电路变压器、桥式整流电路及电容组成了该系统的供电电路，其
无线互联科技 2021年13期2021-09-13
- 新能源快速功率调节PID算法的应用和优化
问题，传统PID算法难以获得稳定高效的调节效果。本文为解决上述问题，使用前馈、动态积分参数、不完全微分等方式改进PID算法，使用遗传算法整定调节参数，优化PID控制器对不同设备的调控能力，加快新能源场站输出功率的调节速度、稳定性和抗干扰能力，提高电能质量和供电可靠性。关键词：PID算法;动态积分参数;功率控制;新能源发电最近十五年以来，随着世界各国常规化石能源供应不确定性问题和节能减排形势的日益严峻，绿色可再生能源和环保型低碳经济越来越受到重视。随着市场需
科技风 2021年1期2021-06-30
- 单闭环直流调速系统的模糊控制研究
工程整定的PID算法已经不能满足要求，本文设计了一种基于模糊PID算法的单闭环直流调速系统。仿真对比传统的工程PID整定法和模糊PID整定法，结果表明，模糊PID整定法的控制效果更好，能达到工业控制领域要求。关键词：模糊;PID算法;速度;直流;电机中图分类号： TP242 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2021）04-0173-02在电机转速的控制中，PID算法不能根据现场的实际情况自动修改对应的参数，使得控制的效果很难达到满
电脑知识与技术 2021年4期2021-03-22
- 基于卡尔曼滤波和PID算法的自平衡小车调试过程分析
尔曼滤波和PID算法的自平衡小车的调试过程复杂、需要反复调试的问题，本文给出了一种按照姿态检测模块、角度环、速度环、转向环的先后顺序对自平衡小车进行调试的方法，并对具体的调试过程进行了分析。调试和实验结果表明这种调试的步骤和方法缩短了自平衡小车的调试时间，简化了调试过程。关键词：卡尔曼滤波;PID算法;自平衡小车引言两轮自平衡小车是一个比较复杂的控制系统，是研究各种控制理论的实验和研究平台，理论意义和现实意义都很重大。很多自平衡小车都采用的是PID算法，在
装备维修技术 2020年18期2020-12-25
- 基于高性能处理器控制的火灾巡防报警智能机器人系统概述
一化算法、PID算法等设计出智能巡防报警的智能机器人系统。具有室内巡防，火灾预警功能。其灵活性好，机警性优，在社会火灾防治中，能很好发挥其巡防预警作用。关键词 恩智浦智能车;循迹算法;归一化算法;PID算法引言现代社会发展中，火灾往往是最普遍威胁公众安全的灾害。巴黎圣母院火灾、7·18日本京都动画纵火案都给人类文化带来了无法预计的损失，将视线再次聚焦到室内防火问题上来，立足于火灾巡防，火灾预警，我们的团队尝试开发一种智能室内巡防火灾机器人。本项目基于K66
科学与信息化 2020年32期2020-12-23
- 基于STC89C51的直流电机PWM的PID调速系统
机PWM的PID算法调速系统，本文首先设计了系统的硬件原理框图，然后展开了调速系统的硬件设计。接着介绍了PWM直流电机的调速原理和PID控制算法的原理框图和数学模型。然后，在前面硬件的基础上进行了系统的软件的设计，最后进行了实物平台的搭建，并对直流电机的调速系统做了一系列实验，主要有：三种转速下的PWM波形测试实验和电机编码器A、B两相波形测试实验，并对实验波形进行了分析。实验结果表明，基于PID算法控制下的直流电机调速系统，转速能按设定值进行自动调速，最
软件导刊 2020年9期2020-12-14
- 超声与机器视觉融合的智能车设计
;智能车;PID算法;机器视觉1. 引言当今世界，科技水平和人工智能发展非常迅速，每个人的行为与生活方式及工业的运作流程都受到了影响，研究能够自动躲避障碍物并能沿特定路线行驶的智能小车已然成为研究的热点。[1]。智能小车集道路感知、路径规划于一体，常见的设计方案以stm32或Arduino作为主控，结合多路传感器，利用红外循迹模块进行路径追踪，利用超声波传感器完成避障[2]。在已有超声波避障的方法中，大多方案采用收集小车正前方、左方和右方的数据，将左右方数
科学导报·学术 2020年88期2020-12-08
- 恒温摇床温控系统设计与实现
恒温摇床;PID算法;温度控制DOI：10. 11907/rjdk. 201117中图分类号：TP319文献标识码：A 文章编号：1672-7800（2020）010-0169-05Abstract： The thermostatic shaker is one of the commonly used experimental instruments in the field of biochemistry. The paper aims to impr
软件导刊 2020年10期2020-12-01
- 基于STC89C51的直流电机PWM的PID调速系统
机PWM的PID算法调速系统，本文首先设计了系统的硬件原理框图，然后展开了调速系统的硬件设计。接着介绍了PWM直流电机的调速原理和PID控制算法的原理框图和数学模型。然后，在前面硬件的基础上进行了系统的软件的设计，最后进行了实物平台的搭建，并对直流电机的调速系统做了一系列实验，主要有：三种转速下的PWM波形测试实验和电机编码器A、B两相波形测试实验，并对实验波形进行了分析。实验结果表明，基于PID算法控制下的直流电机调速系统，转速能按设定值进行自动调速，最
软件 2020年9期2020-11-30
- 一种新型动态平衡机器人的设计
主要利用了PID算法对电机进行精确动态控制驱动，进而通过三个驱动电机转动状态对驱动足球进行动态驱动，在力学分析的基础模型上，实现新型动态平衡机器人机身的动态稳定平衡和机器人360°全方位移动轨迹和速度控制。本文通过对新型动态平衡机器人的研究，对机器的精准控制和人机信息交互的理论进行了详细的论述，对平衡状态模型和驱动轨迹方程进行了一定的优化。关键词：球自平衡;PID算法;传感器;机器人
科学与财富 2020年25期2020-11-09
- 一阶倒立摆平衡系统的控制方法研究
，并比较了PID算法参数整定中经验凑试法、专家控制法、粒子群算法、遗传算法等不同方法的特点和优劣，研究内容对工程设计具有一定的借鉴作用。关键词：一阶倒立摆;平衡系统;控制方法;PID算法中图分类号：TP311 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2020）23-0020-031 引言平时常见的头顶木桩杂技表演，需要杂技演员将一根长长的木桩顶在头顶，并保持木桩竖直不倒，该杂技在实质上可认为是一个一阶倒立摆平衡系统。其中，木桩是不稳定的非线性被控
电脑知识与技术 2020年23期2020-09-27
- 基于PID算法的语音智能小车设计
本设计基于PID算法设计了一种智能语音控制小车，主要包括电机驱动模块、语音识别模块、单片机控制模块。核心部分是采用STM32F101单片机和LD3320语音芯片实现语音智能控制，LD3320芯片对语音信号检测和数据采集，并将数据传送给STM32F101单片机，STM32F101单片机对语音信息进行分析，实现对小车的智能控制。系统主要硬件电路包括主控模块电路、语音通信电路、电机驱动电路。软件设计主要包括单片机语音通信程序、数据处理分析程序、电机驱动程序、PI
科技风 2020年23期2020-09-12
- 基于改进PID算法的CFB锅炉床温控制
粒子群改进PID算法对床温的控制效果比常规PID控制的稳定性、准确性、快速性更好。关键词：循环流化床锅炉;床温;PID算法;粒子群改进PID算法;Matlab仿真中图分类号： TP273 文献标志码：A循环流化床（Circulating fluidized bed， CFB）锅炉具有对燃煤的利用率高、低污染以及负荷调节性能好的特点，因此得到了快速发展与广泛应用[1]。床温过高或者过低会直接影响CFB锅炉的运行效率，所以必须将床温控
中国新技术新产品 2020年12期2020-09-06
- 基于PID算法的单片机水温调试系统设计
发系统使用PID算法的单片机调试功能。此系统采用STC89C52单片机作为系统的控制核心，并采用软件编程，将PID算法与电力电子技术相结合以此控制PWM波的产生，继而控制有加热功能的电子器件来进行温度的控制，并需要以对各项参数的计算调整来写出单片机各项程序，用来提升温度的增长速率等各项其他能力。关键词：PID算法 单片机 PWM波 温度控制一、水温调试系统设计必要性温度控制，在很多场合下是确保生产过程及其他过程的顺利进行的基础，可以更好地提高生产效率，节约
数码世界 2020年6期2020-08-13
- 汽车座椅耐久性测试系统设计及力载荷跟踪控制
系统，采用PID算法解决了交变载荷下的力跟踪误差大、延时长等问题，取得了良好的试验效果。关键词：汽车座椅;疲劳耐久;控制系统;力跟踪;PID算法1 前言随着人们对汽车乘坐要求的提高及汽车行业的快速发展，汽车座椅检测的市场需求和应用前景越来越广泛。汽车座椅是汽车被动保护中起决定性的组成部件，是汽车的重要安全部件。主机厂在汽车座椅采购前均需要进行性能检测，其性能好坏直接关系到汽车座椅开发、乘员驾乘舒适性、安全性以及消费者使用印象[1-2]。在汽车座椅总成检测项
时代汽车 2020年10期2020-07-24
- 水田打浆机水平控制器设计与试验
平均滤波的PID算法并进行试验研究，试验结果证明，限幅递推平均滤波对倾角数据处理有效地抑制了系统干扰和机具振动干扰;再此之后并进行了田间试验以证明本设计的水平控制系统明显比现有的平地系统耕整后的田间土壤起伏波动小，以期达到较好的控制效果。关键词：水田打浆机;水平控制器;控制系统;滤波器;限幅递推平均滤波;PID算法;水田表面高程中图分类号： S222.5+1文献标志码： A文章编号：1002-1302（2020）04-0235-05收稿日期：2018-11
江苏农业科学 2020年4期2020-04-16
- 基于PID的四旋翼姿态控制系统设计
构建，根据PID算法对四旋翼姿态控制方法进行分析，进一步对其控制系统的总体方案、硬件模块和软件模块等设计内容进行深入研究，切实提高飞行器控制质量和水平，为现代化、智能化社会发展奠定良好基础。关键词：PID算法;姿态控制系统;硬件模块引言：随着科技的进步和社会的发展，无人机凭借其制造成本低、操作简便灵活等特点，使用范围已经逐步普及，但是其姿态控制是在模型控制的基础上建立的，在使用过程中极易受到外界因素干扰而产生消极影响，因此需要对其控制系统进行优化创新，确保
科学与财富 2020年35期2020-03-11
- 无刷直流电机的优化控制方案分析
分析了传统PID算法的理论基础，最后采用模糊PID控制算法对无刷直流电机的控制方案进行了优化。希望本文的研究可以为相关领域提供参考。关键词：无刷直流电机;PID算法;模糊控制传统的有刷电机需要设计电刷和换向器，因此存在机械摩擦和换相火花等问题，导致寿命不长，可靠性也较差。为了解决这一问题，无刷直流电机应运而生。无刷直流电机不再采用电刷和换向器结构，取而代之的是电子换相法，因而大大提高了电机的总体性能[1]。然而，这种性能提高是以控制系统的复杂化为代价的。由
科学与财富 2020年1期2020-03-02
- 一种适用于中小学机器人竞赛的巡线技术模型
巡线技术;PID算法;路口选择中图分类号：TP242 文献标志码：A 文章编号：1673-8454（2020）01-0050-05一、引言几乎任何层次、任何主题的机器人竞赛都避免不了巡线这个最基础的任务，机器人能够按照既定的路线行进，是在竞赛中取得优异成绩最基础和最重要的条件之一，因此让学生掌握一种高效的巡线技术十分必要。目前国内中小学机器人竞赛存在师资水平参差不齐且教学能力普遍不高等问题，大部分学生参加竞赛过于依靠教练，本身并没有掌握一种良好的技术。构建
中国教育信息化·高教职教 2020年1期2020-02-26
- 城市快速施工装配式智能排水装置
轴推进器;PID算法中图分类号：TU992 文献标识码：A 文章编号：1671-2064（2019）16-0000-000引言最近十几年，中国城市暴雨洪水呈多发、重发态势，从南到北，从沿海到内陆，无不受到城市内涝的侵扰，其严重破坏了城市的正常运转，给人民群众的生产生活造成了极大的影响，使生命财产遭受极大损失[1]，由于多年来我国城市化对经济型建筑的重视。在雨水多发期，更易出现交通要道积水，阻塞交通，对市民的生活带来极大的影响，并且长时间的积水，
中国科技纵横 2019年16期2019-12-02
- 基于PID算法的海工升降平台自动调平系统
要：基于PID算法的自动调平系统是一种操作简单、自动化程度高，且安全可靠的海工升降平台自动调平系统。海工升降平台（Liftboat）在升降过程中，用自动调平技术代替人工手动调平，简化了升降平台的调平操作，提高了操作的安全性，同时也大大提高了升降平台的升降效率。关键词：自动调平;PID算法;系统中图分类号：TP27 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2019）31-0059-02Abstract： The automatic leveling
科技创新与应用 2019年31期2019-11-28
- 滚球系统中机器视觉与电机调控的关联研究
位置数据;PID算法中图分类号：TP247 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2019）22-0233-03开放科学（资源服务）标识码（OSID）： Research on the Relationship Between Machine Vision and Motor Control in Ball Rolling SystemPENG Xin-yun， CHEN Jin-ru（School of Physics and mechan
电脑知识与技术 2019年22期2019-10-31
- “互联网+水产养殖”系统设计
参数，使用PID算法控制终端设备进行相应控制，无需人工干预。关键词：互联网;水产养殖;水质控制;PID算法1、系统原理项目旨在设计一套针对水产养殖中的基于物联网的水质控制系统。硬件系统主要包括Arduino控制器、DS18B20温度传感器、物联网模块ESP8266、SEN0161型pH测量传感器、SEN0237溶氧传感器、电源模块、酸碱液泵、增氧泵、热水泵及继电器模块等。系统原理如图1所示，开启系统，传感器通过Zigbee通讯组网收集水质环境参数发送到主控
科学与财富 2019年8期2019-10-21
- 滚球控制系统
转向，利用PID算法调整舵机位置并用舵机来改变小球运动方向。在直径不大于2.5cm的小球能够按照指定的要求在平板上完成各种指定的动作这个条件下。在区域2开始后，先利用Openmv摄像头识别技术来获取舵机转动方向是本方案的重要步骤。本方案利用了身边的材料，采用的木板较轻便灵活，采用摄像头使数据更准确，采用PID算法使小球能够按照指定路线移动。关键词：K60;Openmv摄像头;UART通信;PID算法一、系统方案本系统主要由摄像头模块、驱动电机模块、控制系统
科技风 2019年10期2019-10-21
- 基于CC2530控制芯片的两轮平衡小车设计
速度，采用PID算法调整小车平衡;利用光电传感器达到自动寻迹等功能。除了具有寻常平衡小车的寻迹功能外，还利用CC2530单片机自带的无线接收模块，接收来自外界的无线控制信号，让小车的启停控制更加自如，能够更好地适应各种实际应用。充分利用CC2530控制芯片的片上资源，降低成本。关键词：平衡小车;CC2530单片机;PID算法;寻迹;无线控制智能平衡小车当前主控芯片较为流行的型号有51系列单片机、意法半导体STM32F103系列以及飞思卡尔k60系列等，作为
无线互联科技 2019年13期2019-10-17
- 基于脸部特征分析的无人机跟拍系统
人脸识别;PID算法文章编号：2095-2163（2019）04-0326-02 中图分类号：TP391.41 文献标志码：A0 引 言早期的无人机研究集中在四旋翼无人机的姿态控制方面，随着科学技术的发展，人们渐渐开始把无人机与其它领域联系起来，尤其是将摄像头安装在无人机上，用来实时捕捉图像完成一定的摄像需求。而后的发展中利用不同图像的不同特征进行图像识别研究，增加无人机的实用性。通过识别目标物的某些特征对摄像头捕捉到的图像进行识别，并对运动的物体进行跟踪
智能计算机与应用 2019年4期2019-09-12
- 基于STM32微型四旋翼“飞行器设计与实现
2控制器;PID算法中图分类号：V22;TP273文献标识码：A文章编号：2095-6487（2019）02-0057-020引言随着信息技术、科学技术的不断发展，于STM32微型四旋翼飞行器的设计与应用逐渐增多。文章就是应用了基于STM32微型四旋翼飞行器的研究方法，进行了简单的微型四旋翼飞行器设计，并进行模拟实验，证明该设计中的微型四旋翼飞行器的飞行状态比较平稳，能够较好的完成飞行任务，值得进一步研究。1基于STM32微型四旋翼飞行器的硬件设计1.1主
今日自动化 2019年2期2019-09-10
- 洒水车定量喷洒控制系统
例阀，结合PID算法实现洒水车的定量喷洒控制。该技术方法有效结合CAN总线控制技术、电液控制技术及PID控制算法，控制系统具有工作稳定性高、控制精度高、扩展性能强、操作与维护方便等特点，通过CAN总线实现洒水车专用作业装置与底盘的信息交互，为环卫车电气控制系统的集成化、人性化、智能化等工程的研究与应用打下坚实基础，充分体现了洒水车的绿色、环保化。关键词：洒水车 定量喷洒 CAN总线 控制器 PID算法 变量泵中图分类号：U469.6+91 文献标识码：A
专用汽车 2019年2期2019-09-10
- 基于STM32的智能循迹小车设计
智能小车;PID算法中图分类号：TP273;TP212 文献标识码：A 文章编号：1673-260X（2019）04-0108-030 引言 智能循迹小车是一个融合了传感器技术、自动控制技术、无线通信技术及人工智能技术于一身的综合系统.智能寻迹小车，也称为轮式机器人，在每年的机器人比赛中都是不可缺少的一个赛项，从中也体现了高校在电子设计、自动化控制等多方面的水平，因此，除了用于参加比赛以外，在平时的单片机、自动控制等学科的教学过程中也是一项必不可少的训
赤峰学院学报·自然科学版 2019年4期2019-09-10
- 基于STM32的智能循迹小车设计
智能小车;PID算法中图分类号：TP273;TP212 文献标识码：A 文章编号：1673-260X（2019）04-0108-030 引言 智能循迹小车是一个融合了传感器技术、自动控制技术、无线通信技术及人工智能技术于一身的综合系统.智能寻迹小车，也称为轮式机器人，在每年的机器人比赛中都是不可缺少的一个赛项，从中也体现了高校在电子设计、自动化控制等多方面的水平，因此，除了用于参加比赛以外，在平时的单片机、自动控制等学科的教学过程中也是一项必不可少的训
赤峰学院学报·自然科学版 2019年4期2019-09-10
- 一种基于PID算法的自平衡车控制系统设计
了一种基于PID算法的自平衡车控制系统，首先根据控制要求对其进行了建模，从原理上解释了控制的方式，并采用PID算法进行实行。关键词：自平衡车;PID算法;平衡建模;中图分类号： TP319 文献标志码：A1 引言自平衡小车可以说是小型移动机器人，因为它是集机械、通信、数据处理、电子等于一身的移动智能处理系统，并且拥有较复杂的非线性系统，将它作为各种控制算法的理想平台再合适不过了。这些年来，由于人类科学技术的不断进步，微电子领域的急速发展
甘肃科技纵横 2019年8期2019-09-10
- 基于PID算法对智能车自动控制的研究与实现
参数，研究PID算法的原理。其目的是将PID算法与智能车车模相结合，使智能小车能够正常并稳定地沿着路径行驶。关键词：智能车;PID算法;路径循迹;软件仿真中图分类号：TP242.6 文献标识码：A 文章编号：1003-5168（2019）19-0030-03Abstract： This design took camera as sensor， used motor and steering gear to control the di
河南科技 2019年19期2019-09-10
- 基于PID算法温度控制系统设计
。关键词：PID算法;PWM;温度控制中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2019）05-0016-020 绪论目前PID控制的理论研究和工程实践非常广泛，有三种比较常见的PID控制算法，分别是：位置式算法、增量式算法和积分分离算法。本设计采用积分分离算法，要求温度可以设置在15℃到80℃之间，控制精度±0.5℃。1 系统的硬件架构设计1.1 电源压降电路本系统电源电路采用TI公司的升降压开关稳压器MC33063芯片，它具
数字技术与应用 2019年5期2019-08-26
- 基于STM32的智能淋浴系统设计
有人，通过PID算法精准控温，OLED显示屏上实时显示水温。选择全自动感应模式后，5 s后达到预设温度的热水流出，可做到人走水断。淋浴底座装有废水回收装置，处理后的废水可正常用于马桶冲洗、拖地等。结果表明该系统应用后节水效果显著，并且易于推广。关键词：智能淋浴;STM32;多传感器协作;舵机控温;节水;PID算法中图分类号：TP277文献标识码：A文章编号：2095-1302（2019）07-00-040 引 言随着科学技术的快速普及，人们生活向智能化方向
物联网技术 2019年7期2019-08-15
- 基于Fuzzy-PID的磁悬浮列车速度控制系统
，基于传统PID算法的速度控制器不能消除时变干扰影响，动态性能差。文章提出基于Fuzzy-PID控制的磁悬浮列车速度闭环跟踪控制算法，利用模糊逻辑在线计算PID参数修正量。数据仿真试验结果表明，Fuzzy-PID控制可以明显改善速度闭环控制器的响应特性，提高列车运行控制系统的动态性能。关键词：磁悬浮列车;Fuzzy-PID算法;运行控制中图分类号：U237 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2019）08-0014-03Abst
科技创新与应用 2019年8期2019-06-27
- DA42NG飞机空调系统组成及日常维护
软件端加入PID算法，控制转弯角度，实现机器人在运行中实时对角度进行修正，同时增加阶梯式启动与停止方案。此套系统性方案解决了编程机器人在平整地面直线运行时的跑偏问题，极大的提升了用户对产品的体验，为该产品按时量产和及时推向了市场提供了必要条件。【关键词】编程机器人;传感器;齿轮;码盘;PID算法;角度偏差中图分类号： TP391.41 文献标识码： A 文章编号： 2095-2457（2019）11-0060-003DOI：10.19694/j.cnki.
科技视界 2019年11期2019-06-20
- 基于ARM的自适应二轮智能车系统
闭环控制;PID算法基本内容：本项目基于ARM芯片，能够自主适应环境情况的智能二轮车系统。其核心部分是对车体的控制，智能性主要体现在它的功能上，在能够稳定运行的基础上，同时检测周围环境障碍物以避障，另外添加遥控器以实现智能车加速、减速、旋转等多功能的无线控制。因此，该系统的基本研究内容主要分为以下三个部分：（1）姿态及路况数据的准确获取姿态数据的获取在车体行驶时尤为重要，智能车的每一个动作都需要通过角度传感器来获取相应数据，以反馈给控制芯片，进而迅速作出控
科学与技术 2019年20期2019-05-07
- PID算法在四旋翼飞行器上的应用
控制上采用PID算法，PID调试过程是通过调试软件调节P、I、D的值使飞行器的稳定性、快速响应速度和稳态精度達到要求的范围，最终使系统达到最优状态。关键词：四旋翼飞行器;控制器;PID算法;最优状态中图分类号：V249.1 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2019）11-0117-010 引言PID算法在四旋翼飞行器上的应用非常广泛，其本质就是把采集到的数据和参考数据相减，然后把此差值应用到系统的输入值，系统输入值就会让系统数据达到或保持在设
数字技术与应用 2019年11期2019-02-02
- 基于PID算法的水温控制系统
量，并基于PID算法达到温度恒定控制的功能。系统由单片机STC89C52将温度传感器DS18B20 所采集的温度在LED显示屏上实时显示，并通过PID控制算法令水温保持为指定的温度值。关键词：单片机；STC89C52；DS18B20；PID算法；LED显示中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2018）27-0242-021 系统概述本文采用PID 控制算法实现保持水温恒定的系统功能。该温控系统采用螺旋加热管加热——将螺旋加
电脑知识与技术 2018年27期2018-12-18
- 一种维持肝脏灌注血液温度平衡的新型热交换系统
，采用增量PID算法动态调节水箱温度实现肝脏机械灌注的常温及低温两种温度控制模式。该系统具有温度动态范围广，响应速度快，医疗风险低的特点。通过功能样机实验，该系统十分钟内可使膜肺升高6℃，温度达到稳定后，膜肺内温度波动小于0.3℃，在机械灌注过程中，为肝脏提供了一个良好的温度范围，激发肝功能活性。关键词：机械灌注；热交换系统；PID算法；PI加热片；冷凝机中图分类号： TH789 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2018）23-0262-03
电脑知识与技术 2018年23期2018-11-26
- 地下车库节能照明系统设计
灯亮度通过PID算法和PWM技术控制。最后通过实验证明，系统达到预期的节能效果，可为相关行业提供有益的借鉴。关键词：微波感应传感器；PID算法；PWM技术中图分类号：TU964 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2018）08-0032-05Abstract：The development of modern cities has created tens of thousands of underground garages. At pres
现代信息科技 2018年8期2018-10-21
- 基于STM32平衡车控制算法的研究
；平衡车；PID算法；陀螺仪中图分类号：TN919.6文献标识码：A双轮平衡车控制系统是一个集速度信息采集、姿态信息分析并加以处理控制的复杂系统，在达到车体动态平衡的同时，还能按照使用者的实时操作完成相应的动作，因此核心处理器应具有较强的数据处理能力和较快的响应速度。1 平衡算法平衡车最基本的功能是能够实现运动的动态平衡，也就是在启动后保持直立不倒，平衡车用负反馈实现对车体的平衡控制，当车身在重力方向上发生角度偏移，陀螺仪传感器能测出运动的角速度，通过积分
科技风 2018年17期2018-10-21
- 激光扫描在机器人折弯板材边缘检测中的应用
芯片控制;PID算法中图分类号：TP393文献标识码：A文章编号：1672-9129（2018）06-0085-02Application of a Laser Scanner on Edge Alignment Detection Based on a Bending RobotCHEN Mingrui*， GE Yiwei（Wuhan University of Technology， Hubei Wuhan， 430070， China）Abstra
数码设计 2018年6期2018-10-20
- 四旋翼无人机的组成及各部分功能
制算法采用PID算法，从而实现四旋翼无人机的安全稳定飞行。关键词：四旋翼无人机；STM32；PID算法中图分类号：V279 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2018）21-0085-02Abstract： This paper mainly studies the composition and the functions of each part of the four-rotor unmanned aerial vehicle （UAV）
科技创新与应用 2018年21期2018-09-14
- 自适应智能循迹车的控制算法研究与实现
TM32；PID算法；差速控制；串行通讯中图分类号：TP391.4 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2018）22-0019-03Abstract： In order to overcome the problem of fixed parameters and weak environmental adaptability in traditional tracking vehicle control algorithms， an adap
科技创新与应用 2018年22期2018-09-12
- 网络通信中的均衡控制器设计与实现
管理。利用PID算法对控制器软件进行设计，通过交换机选择程序解决控制器负载过高的问题。实验结果证明，所设计控制器下的网络通信具有传输效率高、稳定性强的优势。关键词： 网络通信； 均衡控制器； 信道分配； 均衡策略； 均衡分流； PID算法； 负载中图分类号： TN715?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2018）16?0072?04Abstract： The problem of overloading of the control
现代电子技术 2018年16期2018-08-21
- 直流电动机PID转速控制系统设计
计一种使用PID算法的直流电机数字调速装置。该系统主要由液晶显示模块、电源模块、功能选择模块、电机驱动模块、电机测速模块五大部分组成。以STC89C52单片机为控制核心，通过定时器产生PWM控制MX1508驱动电路来控制电机转速。电机轴上接有码盘，测速模块来获得电机的实际速度。按键输入电机设定速度与当前速度进行PID算法计算来保持电机速度稳定。关键词：PID算法；STC89C52单片机；PWM；MX1508中图分类号：TM33 文献标志码：A 文章编号：2
科技创新与应用 2018年13期2018-06-05
- 四旋翼自主飞行器探测跟踪系统
0摄像头；PID算法；一、系统方案本系统主要由控制系统模块、电机驱动模块、飞行姿态检测模块、超声波测距模块、摄像头模块、电源模块组成。本设计以瑞萨（Renesas）单片机RX23T作为主控芯片为其控制系统模块。此控制器是一款功能强大的处理器，且运算速度快，非常适用于处理较复杂的任务。利用其单片机输出PWM波通过电子调速器来驱动四个直流电机构成电机驱动模块。利用3轴MEMS陀螺仪传感器，3轴MEMS加速度计传感器以及气压计传感器集成的芯片和STM32 F10
科学与财富 2018年9期2018-05-14
- 基于位置式PID算法的压力控制设计及MATLAB仿真
【关键词】PID算法 压力控制 MATLAB仿真压力（即压强）被称为四大热工参数之一，它在工业中占有举足轻重的地位。在工程实践中，常见的是对压力的检测和控制。比如：锅炉压力、天燃气管道压力、汽车轮胎压力、压力试验机的压力等都需要检测和控制。压力检测主要通过各种仪器仪表进行人工检测和力学传感器进行自动检测。压力控制主要通过不同的技术手段进行开环或闭环控制。常见的压力闭环控制通常是通过各种PID控制算法来实现。PID控制算法相对简单、鲁棒性好、工作可靠、稳定性
电子技术与软件工程 2018年24期2018-05-10
- 微型可控温度源的设计
；传感器；PID算法本设计主要应用基于嵌入式系统的温度控制器，它具有对温度源的温度检测、设定、校正等基本功能。检测温度源的温度控制从而达到对温度源温度调节。设计的主要任务是实现对温度源的温度实时调节，采用PID控制算法进行软件设计。对PID算法进行研究，设计出符合用户高精度的稳定系统。除此之外，系统还包括键盘、显示电路系统具有友好人机界面操作简单。1 微型可控温度源微型可控温度源是一种以凌阳单片机为核心，配置LCD显示、键盘人机接口界面，用温度传感器热电偶
无线互联科技 2018年4期2018-04-24
- 基于Proteus的无刷电机系统仿真研究
teus PID算法目前，工业上常用的电力拖动系统包括同步电动机、异步电动机、有刷直流电动机、无刷直流电动机等，其中交流机占主导地位，特别是异步电动机。但在有些领域上，异步电动机暴露了其自身功率因数滞后，轻载功率因数低，调速性能稍差等缺点。因此在调速性能要求较高的大型设备如乳钢机，都采用有刷直流电动机拖动，但其存在着直流换向问题，结构复杂且不方便维护维修。近年来无刷直流电动机及其控制技术发展迅猛，有效地解决了有刷直流电机的主要缺陷。无刷直流电动机取消了普通
电子技术与软件工程 2017年16期2018-03-30
- 基于ARM系统的旋翼飞机的设计
，采用经典PID算法研究控制系统的参数，输出PWM波形来控制四个电机转速，实现四旋翼飞行器姿态的控制调节。试验测试表明，该系统能够在搭建的狭小空间主动避开障碍，具有稳定飞行的能力。【关键词】机体构架 姿态传感器 信号滤波 PID算法1 引言20世纪90年代后期，随着微机电系统、传感器技术的成熟及惯性导航系统的开发，使得多旋翼飞行器的自动控制变为现实。目前，旋翼无人机具有定点悬停等固有特性，能在复杂条件下起飞及降落，并且不需要特殊起降场地，具有较高的自动化技
电子技术与软件工程 2018年3期2018-03-22