一种新型动态平衡机器人的设计

闵光烛 朱云

摘要：近些年，随着5G的發展，智能机器人的研究达到了一个全新的阶段。同时全自动平衡机器人的应用逐步走向民众的生活，因此对平衡机器人的研究逐渐引起了许多研究者的密切关注。本文主要利用了PID算法对电机进行精确动态控制驱动，进而通过三个驱动电机转动状态对驱动足球进行动态驱动，在力学分析的基础模型上，实现新型动态平衡机器人机身的动态稳定平衡和机器人360°全方位移动轨迹和速度控制。本文通过对新型动态平衡机器人的研究，对机器的精准控制和人机信息交互的理论进行了详细的论述，对平衡状态模型和驱动轨迹方程进行了一定的优化。

关键词：球自平衡;PID算法;传感器;机器人