采煤机
- 基于模糊控制实现采煤机的自动化调速控制
工作环境特殊、采煤机自动控制技术仍不成熟，当前对采煤机的截割路径、滚筒转速以及推进速度判断等都需进行人工控制。然而在煤矿井下实际开采过程中，经常出现因煤尘浓度高、工作环境视野范围差影响采煤机司机判断的情况，采煤机作业路径偏差、切顶等事故也时常发生，难以保证采煤机的截割效率，同时也无法确保采煤机司机安全工作。本文基于综采工作面采煤机人工作业现状，通过模糊控制实现采煤机的自动化调速，进而实现采煤机综采智能化作业，达到高效安全开采的效果。1 采煤机截割状态分析采
机械管理开发 2022年10期2022-11-12
- 基于离散元仿真的采煤机滚筒结构优化研究
7200）引言采煤机是煤矿井下综采作业的核心装备，是集机电液于一体的大型机械设备，在工作时利用截割滚筒的旋转将煤炭从煤壁上剥离下来，其工作的稳定性和可靠性直接决定了煤矿井下综采作业的效率和经济性，但由于煤矿井下地质条件比较恶劣，而且不同煤层赋存条件的不同，导致采煤机在截割作业过程中受到的截割阻力呈无规则的变化，严重影响了采煤机在井下截割作业的效率和使用寿命[1]。为了提升采煤机综采作业的经济性，本文利用离散元仿真分析的方法，建立了采煤机和煤层的三维结构模型
机械管理开发 2022年10期2022-11-12
- 截割参数对采煤机截割比能耗的影响研究
7000）引言采煤机作为井下煤矿开采的关键设备，主要负责割煤、装煤等过程，采煤机的主要组成部件包括牵引部、截割部、液压部、电气控制装置及辅助装置等，其中牵引部为采煤机的重要组成构件，是实现采煤机沿工作方向循环往复动作的执行部件，并利用采煤机动作完成滚筒持续采煤落煤工作；液压部的主要工作是调高采煤机摇臂滚筒及升降调节护顶板、破碎机等；电气控制装置主要负责采煤机设备的开机、停机、牵引速度调节等；而截割部是采煤机的最关键核心构件，主要负责截煤、落煤等，利用采煤机
机械管理开发 2022年8期2022-09-25
- 采煤机自动化自整定控制系统的设计及效果分析
安全性[1]。采煤机作为煤矿综采的主要设备，主要进行煤岩的截割及装煤工作，其自动化程度及控制的精度对自动化综采的实现具有直接的影响[2]。采煤机在煤岩截割的过程中，由于受煤岩地质条件的变化，对采煤机采高及牵引速度的自动化调节的精度具有较高的要求[3]。针对采煤机的控制系统，采用记忆截割、自整定控制的方式进行控制，并搭建自动化的控制系统[4]，提高采煤机的自动化控制水平，从而为自动化综采的实现奠定基础，提高煤矿开采的效率及安全。1 采煤机自整定控制器的设计采
现代工业经济和信息化 2022年8期2022-09-24
- 综采工作面采煤机快速安装工艺应用
0-WD双滚筒采煤机进行割煤，采用SGZ—1000/1400刮板输送机进行煤矸运输。截止目前8501工作面顺槽及切巷已掘进到位，准备进行设备搬家安装[1-2]。2 工作面采煤机传统安装工艺及存在问题分析2.1 传统安装工艺传统采煤机安装前先对工作面机头或机尾段施工一个采煤机组装硐室，组装硐室施工长度为25 m、深度为3.0 m、高度为2.5 m，先对工作面内液压支架进行安装，然后安装刮板输送机，待输送机全部安装完成后，将采煤机运输至工作面进行组装。2.2
机械管理开发 2022年9期2022-09-23
- 综采工作面采煤机割煤高度与牵引速度控制研究
度的不断提升，采煤机运行控制精度更高，采煤机割煤过程中若发现异常情况，通过调节采煤机牵引速度或者截割高度可确保采煤工作平稳开展[1-3]。对采煤机割煤工作影响因素多样，在实际生产过程中应根据现场实际情况调节采煤机割煤高度及牵引速度，若频繁调整割煤高度则会影响煤炭采收率，导致采空区内遗煤量增加；频繁调整牵引速度，则导致采面煤炭产量出现明显波动，在采面回采时在满足生产前提下应尽量保证采煤机平稳回采[4-5]。同时随着采煤机截割控制技术及截割齿强度、硬度增加，当
机械管理开发 2022年9期2022-09-23
- 智能化采煤工作面采煤机自动监控系统研究
智能采煤工作面采煤机自动截割工艺应用效果不尽人意，现场应用过程中需要人工频繁干预，采煤机在生产期间容易出现故障，不仅影响采煤自动化程度而且影响煤炭正常生产[4-6]。为此，文中针对智能采煤工作面现状，提出一种采煤机运行自动监控系统，该系统可实现采煤机割煤期间参数的自动监测、调控，可提高采煤机自动截割控制能力而且大幅降低采煤机故障发生率。1 采煤机截割操作及记忆截割策略分析1.1 采煤机记忆截割操作方式现阶段矿井智能化采煤工作面采煤机记忆截割无法实现采煤机自
机械管理开发 2022年6期2022-07-14
- 基于模糊控制实现采煤机的自动化调速控制
境的特殊性以及采煤机自动控制技术不够成熟，目前对采煤机截割路径、滚筒转速以及采煤机推进速度的判断都需人工进行控制。而实际操作过程中经常发生因煤尘浓度高、工作环境视野范围差而影响到采煤机司机的判断，经常发生采煤机作业时路径偏差或切顶事故，很难保证采煤机的截割效率以及采煤机司机的安全工作环境。基于综采工作面采煤机人工作业的现状，进行模糊控制，以实现采煤机的自动化调速，实现采煤机综采作业的智能化作业，达到高效安全开采的效果。1 采煤机截割状态研究对采煤机截割过程
机械管理开发 2022年4期2022-07-08
- 煤矿综采工作面采煤机快速安装工艺技术研究
6500）引言采煤机是煤矿开采和生产过程中最重要的机械设备，是保证煤矿开采现代化和机械化的关键环节，采煤机主要完成煤矿生产的落煤和装煤工序，采煤机的使用不仅降低了劳动作业强度，同时也使得煤炭的开采过程更加方便高效，提高了综采工作面实际的回采效率[1]。但是，由于煤矿采煤机主要是完成对煤层的开采，重量比较大，采煤机中的零部件数量较多，传统的采煤机安装工艺比较复杂、设备的安装周期较长、影响工作面的正常接替，采煤机安装工艺比较复杂，工作量较大且对于安装工人的技术
机械管理开发 2022年5期2022-07-07
- 采煤机自动化控制系统的设计及实验验证
5400）引言采煤机为综采工作面的主要生产设备，其承担着煤层的截割和落煤任务。目前，我国综采机械设备和采煤技术不断发展进步，为实现综采工作面的智能化生产奠定了扎实的基础。基于综采工作面的智能化生产可有效代替传统人工生产，在提升采煤效率的同时，还极大地提升了生产的安全性。其中，实现采煤机的智能化生产，旨在确保采煤机能够根据煤层变化以及其他不稳定性因素进行自动化、自主控制[1]。本文重点对采煤机的自动化、智能化控制系统进行设计，并对其效果进行验证。1 采煤机自
机械管理开发 2022年5期2022-07-07
- 综采工作面采煤机故障及预防措施
无链牵引双滚筒采煤机正常运行通过的最低采高为2.5 m，采煤机主要技术参数如表1 所示。截至2020 年3 月14 日206 工作面已回采420m，由于受工作面地质条件、设备检修维护力度等限制，工作面在前期回采过程中采煤机经常出现故障，故障率占工作面机电设备总故障率的27.5%，影响工作面停产时间达39 h，采煤机维修费用达69.5 万元，严重制约着工作面安全高效回采；对此店坪煤矿通过技术研究，对206 工作面前期回采过程中采煤机常见故障进行合理分析，并提
机械管理开发 2022年3期2022-05-14
- 采煤机截割滚筒自适应调高技术研究
6000）引言采煤机工作于高粉尘、高瓦斯、高噪声的煤矿井下综采工作面，环境相当恶劣，采煤机司机无法准确、及时判断采煤机截割状态、滚筒高度，导致故障频发，生产效率低下。目前对采煤机截割滚筒的控制仍然以手动控制为主，即采煤机司机根据实践经验判断采煤机截割状态，凭借肉眼、声音对截割滚筒高度进行调整。采煤机截割滚筒手动控制模式存在问题主要有[1-3]：截割滚筒过高，易切割岩石，产生火花，引发瓦斯爆炸；截割滚筒过低，易降低回采率，造成资源浪费；截割滚筒切割岩石时，易
机械管理开发 2022年2期2022-05-12
- 电牵引双滚筒采煤机电气故障及预防
电气控制系统是采煤机重要组成部分，电气控制系统的应用实现了采煤机远程控制、自动闭塞、故障检修等目的，电气控制系统稳定性直接关系着采煤机是否稳定运行[1]；在实际工作面回采过程中，受工作面粉尘浓度、地质条件等以及采煤机操作水平、检修维护等影响，采煤机割煤过程中电气系统经常出现故障，不仅降低了采煤机运行效率[2]，增加了采煤机故障率及设备维修费用，而且严重制约着工作面安全高效回采；基于此种情况，本文对某工作面MG400/930-WD型采煤机电气故障展开分析，确
现代机械 2022年1期2022-03-15
- 采煤机记忆截割系统设计及试验研究
0053）引言采煤机为综采工作面的关键设备，其自动化水平直接决定了整个煤矿的生产能力和生产效率。在实际截割过程中，三角煤为较难处理的煤层。为保证生产效率，处理三角煤时常以斜切进刀方式为主。通常情况下，针对三角煤需要在工作面行走一个循环中进刀两次。加之，由于煤层、地质条件的复杂性，实现采煤机的自动化记忆截割尤为重要，对于最终实现综采工作面的“无人化”开采作业尤为重要[1]。本文将重点完成采煤机记忆截割系统的设计，并对记忆截割系统的应用效果进行试验研究。1 采
机械管理开发 2021年12期2022-01-27
- 采煤机智能协调控制策略及试验研究
运行尤为重要。采煤机作为综采工作面的主要生产设备，实现对采煤机的智能化控制对于降低作业人员劳动强度，提高生产效率，延长设备使用寿命，降低设备维修费用具有重要意义[1]。本文将重点在采煤机智能控制系统的基础上实现其智能协调控制，为实现采煤机的自动化生产和自动化工作面的建设奠定基础。1 采煤机智能控制系统的总体设计根据层次结构的不同，采煤机智能控制功能的实现需要机载监控系统、顺槽监控系统以及地面监控系统的智能控制作支撑。在实际生产过程中，采煤机的关键动作包括截
机械管理开发 2021年9期2021-10-15
- 浅谈新型等采高采煤机研究
式有四种：滚筒采煤机综采、刨煤机综采、连续采煤机开采、螺旋钻采煤机开采，其中滚筒采煤机综采是主流的机械化开采方法。本文在前人相关的研究基础上，介绍了一种适合薄煤成采煤的新型等采高采煤机。2 新型等采高采煤机在薄煤层开采中的优势随着整个采煤机械化装备的发展，我国薄煤层工作面的三机装备也得到了相应的发展。适合薄煤层开采的采煤机装备也得到了快速发展，典型产品有MG2×160/710-AWD系列、MG200/456-AWD系列、MG2×100/460-BWD系列等
科学技术创新 2021年26期2021-09-15
- 进口采煤机国产牵引块应用研究
SL900 采煤机采煤的问题，我公司与西安煤矿机械有限公司合作对原EKF SL900 采煤机进行升级，目的是降低原采煤机机面高度，满足四盘区工作面的开采需求，同时解决EKF SL900 采煤机进口链轮总成、导向滑靴等易损配件供货不及时、价格昂贵等问题。西安煤矿机械有限公司从2019 年开始对葫芦素煤矿EKF SL900 采煤机牵引块、支撑腿等部件进行国产化研究工作。2020 年10 月由西安煤矿机械有限公司自主研发的进口采煤机国产化牵引块在中天合创能源集
科学技术创新 2021年20期2021-07-16
- 采煤机运动轨迹的精准跟踪控制
0206）引言采煤机为综采工作面的生产设备，其性能直接决定截割能力。目前，大多数煤矿均基于人工控制方式对采煤机滚筒进行调高，使其能够适应煤层的变化。但是，在实际操作中由于现场能见度低且噪声较大，导致作业人员无法精准、及时判断出采煤机的截割状态，继而无法对滚筒截割高度进行实时调整，从而导致设备寿命减少、振动剧烈以及火灾等事故的发生[1]。因此，实现对采煤机运动轨迹的精确、实时控制是十分有必要的。目前，就采煤机运动轨迹精准控制可通过煤炭自动识别技术实现。但是，
机械管理开发 2021年4期2021-06-05
- 采煤机负载突变工况下驱动系统的稳态特性研究
7000）引言采煤机是煤矿井下“三机”中最重要的设备，其运行稳定性直接关系到煤矿井下的综采作业效率和综采作业的安全性。由于煤矿井下地质条件复杂，同一煤层不同区域的煤层硬度差异较大，导致在综采作业时作用在采煤机截割机构上的截割阻力变化较大，频繁出现负载突变的工况，使采煤机的驱动机构受到极大的振动、冲击，严重影响了采煤机运行的稳定性[1]。为了提升采煤机在负载突变工况下驱动系统的运行稳定性，本文利用MATLAB 仿真分析软件对采煤机在负载突变工况下的稳态特性进
机械管理开发 2021年2期2021-04-08
- 不同负载对采煤机寿命的影响
5000）引言采煤机为综采工作面的关键设备，其主要负责工作面煤层的截割、落煤任务。采煤机的截割效率和可靠性是保证工作面生产能力的关键。在实际生产过程中由于煤层特点的不确定性很大，不同煤层采煤机所承受的载荷处于动态变化状态，从而使得采煤机的寿命和可靠性，受到影响。为提升采煤机在实际生产中的可靠性，需掌握不同载荷对采煤机寿命影响机理，为采煤机的设计提供依据和参考[1]。本文着重对采煤机实际运行期间截割部和牵引部的负载特性进行研究，并分析不同载荷对采煤机可靠性及
机械管理开发 2021年1期2021-04-08
- 采煤机智能控制系统的设计及工业性试验
动化水平相关。采煤机作为工作面的采煤设备，其生产能力直接决定工作面的采煤效率，而其生产能力在一定程度上受制于其控制系统的智能化和自动化程度[1]。因此，提升采煤机的智能化、自动化水平是当前急需解决的问题，是实现工作面“少人化”甚至“无人化”的基础。本文着重对采煤机的智能控制系统进行设计，并对该控制系统的工业性试验能力进行验证。1 采煤机概述本文主要以电牵引滚筒采煤机为研究对象，该采煤机的实物结构如图1 所示。采煤机主要由截割部、传动部、电气系统、液压系统及
机械管理开发 2020年6期2020-07-31
- 基于SINS 的采煤机动态定姿技术的应用研究
”设备的核心，采煤机不仅需要完成割煤和落煤作业，而且需要作为综采设备联动的关键点，为实现井下综采设备的自动化联动提供定位参考。传统的采用红外线定位方案只能根据所接受到的红外线信号的强度来判断采煤机的位置，但由于井下工作环境恶劣、粉尘量大，对红外线的传输存在着较大的干扰，因此导致传输中存在一定的偏位和干扰，定位误差较大，无法满足联合控制的精度需要。齿轮计数法虽然受外界干扰较小，但通过行走齿轮计数累积误差较大，采煤机运行时间越长其定位误差就越大，需要频繁地修正
机械管理开发 2020年6期2020-07-31
- 塔山矿三盘区8309 综采工作面采煤机的选型研究
率97%。3 采煤机选型的计算3.1 滚筒直径由于煤层平均厚度为3.2 m，属于中厚煤层，所以该选取双滚筒采煤机[1]。式中：Hmax为最大采高，取3.45 m。式中：η 为螺旋滚筒装煤效率，取0.8。计算可得D约为1.9 m，由于滚筒直径已经系列化，选取滚筒直径为2 m。3.2 滚筒转向与叶片方向选取双滚筒采煤机（大直径滚筒），选取转向“前顺后逆”。3.3 滚筒截深由于煤层中厚，选取截深B=0.8 m。3.4 截齿与截齿排列截齿类型：扁形截齿、截齿排列、
机械管理开发 2020年6期2020-07-31
- 煤矿井下采煤机姿态调整牵引机构的应用研究
机”设备之一，采煤机的工作特性直接决定了井下综采作业的安全性和可靠性，现有的采煤机主要采用了单侧双驱动方式，但当井下综采面存在倾角、底板起伏的状况时，导致采煤机整机承受较大的扭转力矩，使单侧牵引机构的受力过大，采煤机工作时的稳定性和姿态控制难度加大，给煤矿井下综采作业安全性造成了极大的挑战。因此本文根据煤矿井下实际的地质条件，提出了一种基于液压浮动支撑的调姿牵引机构，其采用了双列四驱的状态控制结构，利用ADAMS 仿真分析软件对其工作时的啮合特性进行了研究
机械管理开发 2020年6期2020-07-31
- 矿井采煤机自动化控制系统的设计与应用
自动化系统是将采煤机控制系统、支架电液控制系统、工作面运输控制系统、三机通信控制系统、泵站控制系统及供电系统有机结合，实现对综合机械化采煤工作面设备的协调管理与集中控制。如图1所示：系统主要由三部分组成，包括综采单机设备层（第一层）、顺槽监控中心（第二层）、地面（第三层）。图1 综采自动化系统结构图2 采煤机自动化控制系统的设计所研究工作面采用的是德国艾柯夫SL500系列采煤机且不对外开放远程控制权限，综采自动化控制系统仅能实现采煤机的工况显示，而采煤机的
机械管理开发 2020年5期2020-07-07
- 煤矿井下采煤机截割驱动控制系统的应用研究
机”设备之一，采煤机在井下综采作业中扮演着极其重要的角色，在截割煤炭时，采煤机依靠截割驱动系统控制摇臂的升降和截割滚筒的转动，控制采煤机按照一定的截割轨迹进行截割作业，但由于煤矿井下高尘、低能见度，人工控制采煤机的运行存在着较大的偏差，经常出现采煤机截齿触顶事故，造成截齿折断，影响采煤机的运行安全，而且由于采用了单一的牵引调速方案，在不同的截割阻力作用下只能通过调整采煤机的进给速度来确保截割作业时截齿的安全性，导致对井下综采效率产生了较大的影响[1]。本文
机械管理开发 2020年4期2020-06-10
- 采煤机截割轨迹自动调控系统的研究
的不断提升，以采煤机为代表的煤矿井下综采作业设备的应用范围不断加大，显著提升了煤矿井下的综采作业效率。由于煤矿井下的自然环境高尘、高湿、能见度低，导致采煤机操作人员在进行截割作业时很难准确判断采煤机截割机构的截割路径和位置，极易出现漏采或者采煤机的截割机构触顶折断事故，不仅会导致井下停产，带来巨大的经济损失，还会对综采面作业人员的作业安全带来较大的隐患[1]。因此本文提出了一种采煤机截割轨迹自动调节控制系统，该控制系统采用以记忆截割为核心的调节控制逻辑，能
机械管理开发 2020年2期2020-04-16
- 采煤机信息系统的设计与实现
7001）引言采煤机为综采工作面关键综采设备，其从结构、牵引系统、驱动调速系统等方面得到了飞速的发展和进步。如今，在大力倡导提高煤炭资源开采率和资源利用率的背景下，对采煤技术和采煤机的性能提出了更高的要求和挑战[1]。随着网络计算机控制技术的发展，采煤机将逐渐朝着可视化的方向发展，最终实现采煤机在综采工作面的少人或者无人值守的工作目标，以实现全自动化生产的目的。本文将着重研究采煤机信息系统的设计及其功能的实现。1 采煤机信息系统的总体设计采煤机信息系统设计
机械管理开发 2020年11期2020-04-15
- 采煤机一体化控制技术及应用
7001）引言采煤机为综采工作面的关键设备，与刮板输送机、液压支架统称为工作面“三机”。目前，应用于综采工作面的采煤机是电气、机械以及液压的集合，在一定程度上采煤机的采煤效率及截割可靠性取决于采煤机机电液一体化控制技术的成熟程度[1]。本文着重对采煤机机电液一体化控制技术进行研究，并对应用效果进行验证。1 工程概况该煤矿81505 工作面呈现南北走向的布置方向，该工作面煤层的埋藏深度处于地下70～120 m。受周围地质环境的影响，81505 工作面可供开采
机械管理开发 2020年11期2020-04-15
- 关于MG930-WD采煤机智能调控系统的研究
术的不断进步，采煤机技术也得到了较好的发展，其功能越来越多，结构也越来越复杂，采煤机也逐渐往智能控制方向发展。目前常用的采煤机交流式调速控制系统主要可以分为如下三种：交流变频调速控制系统、变速器调速、变频控制电机的调速等方法，其中对电机的转速控制使用最为广泛，可靠性也最好。以MG930-WD型采煤机为研究对象，依据其在实际使用过程中的情况，并查阅了相关的技术资料，对采煤机技术参数做了简要说明。智能调速系统是指利用智能识别系统对采煤机的状态进行识别，并通过控
机械管理开发 2020年12期2020-04-12
- 薄煤层采煤机实训及使用探讨
技师院校薄煤层采煤机操作的实训对于提高学生掌握其操作要点和使用技巧，提高劳动熟练程度，提高采煤机生产效率、企业经济效益、安全效益具有重要意义。也是提高技师院校学生素质和就业率的有效方法。一、薄煤层采煤机的使用方法采煤机在下井前，需要由操作人员进行必要的设备检查工作。首先将采煤机的顶部盖板掀开，重点检查牵引部位、截割部位，是否存在粉尘、煤渣堆积覆盖的情况，以及有无明显的积水。如果有需要尽快将其清理干净，将盖板重新扣住。然后继续检查采煤机的电气系统是否完好。重
经济技术协作信息 2020年5期2020-02-28
- 综述采煤机的发展历程与现状
“三机”之一的采煤机，在煤矿开采中占据着极其重要的地位，对采煤机的发展现状与未来展望的研究探讨具有重要意义。1 采煤机的概念采煤机是一种集机械、电气、液压于一体的综合大型装备。采煤机的工作机构承担着截煤和装煤两项任务。按照工作机构形式可以分为四大类，分别是锯削式（也称截煤机）、刨削式、钻削式、铣削式。它与液压支架和刮板运输机两个大型机械装备共同构成了综合机械化采煤设备，是煤矿现代化生产作业的重要机械之一[2]。2 我国采煤机的发展史我国于上世纪50年代才涉
凿岩机械气动工具 2020年2期2020-01-16
- MG400/920-WD型采煤机防滑制动力的分析
层倾角较大时，采煤机遇到紧急状况(如断电、驻停)，在没有牵引力的作用下，若制动力不足，采煤机受自身重力的影响会沿输送机的槽帮产生向下的滑动，不但对采煤机以及配套的设备造成损坏，而且对井下工作人员的安全产生较大的威胁[1-3]，因此，对采煤机防滑制动力大小的研究至关重要，必须要求采煤机防滑制动器能产生足够的制动力防止采煤机下滑，以保证采煤机在大倾角煤层工作面安全可靠运行。本文以MG400/920WD型采煤机为例，通过对采煤机的受力分析，推导出制动力的计算公式
煤矿机电 2019年6期2020-01-13
- 煤矿采煤机的常见故障与维修措施
生产，就需要对采煤机进行定期的检修维护，这样能够及时发现可能存在的运行隐患，找到科学合理的解决方案，还可以提前采取有效的措施来降低采煤机的设备故障发生率。采煤机一旦发生故障，将会对煤矿企业的生产带来严重地的负面影响，并且由于采煤机的稳定运行容易受到各种因素的影响，有必要对采煤机常见的运行故障进行系统化的分析，进而保障采煤机连续、安全、稳定地运行，具有重要的现实意义。1 煤矿采煤机组成系统1.1 煤矿采煤机的电动机系统煤矿采煤机的电动机系统主要是由电动机和电
电子技术与软件工程 2019年15期2019-12-03
- 采煤机自动调高系统的特点及应用
产设备的要求。采煤机是煤矿开采过程中不可或缺的重要机械设备，其主要由机械系统、电气系统以及液压系统等部分组成。采煤机实际进行煤矿开采的时候，滚筒需要随着煤层厚度的变化而发生改变，这就要求采煤机必须要有高精准度的调高机构。普通采煤机中，是由液压系统为调高机构提供动力的。采煤机中，调高机构占据着核心地位，调高机构的性能对采煤机的稳定性产生着明显的影响，还在一定程度上影响着煤矿开采效率。基于这样的原因，必须加强对采煤机自动化调高系统的应用，充分发挥采煤机自动化调
电子技术与软件工程 2019年11期2019-12-02
- 关于采煤机行走轮的动力学仿真分析
033100)采煤机作为重要的煤矿开采设备，在煤矿开采中发挥着重要作用。但由于采煤机在实际工作过程中，经常处于超负荷状态，加上井下环境相对复杂，导致采煤机经常出现部件受力不均匀、卡死等故障，无法保证长时间正常作业。掌握作业过程中关键部件的运动特性及运动规律，对提高采煤机的开采效率很重要。因此，以采煤机结构组成为基础，建立了采煤机的动力学数学模型，采用UG和ADAMS软件，建立了采煤机的虚拟样机模型，对采煤机在空载和受载状态进行了动力学仿真分析研究，并提出了
山西焦煤科技 2019年9期2019-11-05
- 我国采煤机现状及发展趋势
率，就必须要在采煤机械上下功夫，提高采煤机械化设备的使用效率，以保证我国煤炭资源的战略安全。要想达到这个目标，就必须在煤 机数字化、智能化方面实现突破。一、我国采煤机发展史为提高我国采煤机的水平，我国的科技人员深入基层调查研究，及时掌握国外采煤机发展动态，于1963年设计出MLQ-64型单滚筒采煤机，这是我国第一台以螺旋滚筒为工作机构，集破煤、装煤为一体的采煤机。1965年开始自行研制新型的MLD-100型单滚筒采煤机。进入20世纪70年代，我国开始研制综
福建质量管理 2019年15期2019-08-19
- 采煤机端头记忆截割系统的试验研究
也愈加成熟，以采煤机为主的割煤设备的自动化水平提高明显。虽然各大矿井在开采过程中均实现了采煤机的自动割煤工作，但很少有对采煤机端头自动截割系统的研究[1]。目前，在矿井工作面中部区间的自动截割控制中对记忆截割方式的应用较广，但在工作面的端头位置采煤机需要重复两个进刀循环作业才可以实现斜切进刀割煤的工作，工作面中部的自动截割方式与端部的截割方式不匹配[2-3]，故对采煤机端头记忆截割系统的研究尤为重要，对工作面端头的开采以及矿井的可持续发展均具有重要意义。笔
机械管理开发 2018年12期2019-01-17
- 综采工作面采煤机安装工艺优化探析
1630-WD采煤机。8205工作面在安装准备阶段，首先采用大型设备车将采煤机各部件运输至工作面尾巷，然后采用人工将各部件搬运至工作面机组组装硐室内进行组装。由于采煤机体积大，安装工程量大，安装技术要求高，传统的采煤机安装工艺不仅无法实现液压支架、刮板输送机同步进行，而且经常出现安装质量差、工期长等难题。对此大同煤矿集团机电管理处通过技术研究，根据实际情况对传统采煤机安装工艺进行优化设计，提高了采煤机安装质量，缩短了安装工期，提高了工作面回采效率。1 采煤
山东煤炭科技 2018年2期2018-12-06
- 电牵引采煤机核心部件可靠性分析
0）1 电牵引采煤机冲击载荷模拟滚筒是采煤机落煤和装煤的工作机构，采煤机在工作时，滚筒截齿只要截入煤壁，就要承受截割阻力，顺序式滚筒截齿还要受到侧向力，此外还有作用于螺旋叶片上的装煤反力等多重作用，而在采煤机切入煤壁的过程中，滚筒还将受到一个附加的轴向力[1-4]。由于同时参与截割的截齿齿数和位置是变化的，煤岩的物理机械性质也是随机的，因此，截齿给予煤岩的截割力、力矩等动力学参数也是变化的[5]。通过对滚筒承受的瞬时冲击载荷、截割力矩等进行分析计算,在模拟
机械管理开发 2018年10期2018-10-23
- 采煤机自动调高系统研究及其应用
22)0 引言采煤机是矿业机械中极其重要的设备，它集液压系统、电气系统、机械系统等大型复杂的系统于一身[1]。当采煤机进行工作时，煤层厚度发生变化，采煤机的滚筒也应适时发生改变，这就要求采煤机拥有调高机构，而在一般采煤机中，这一机构都是采煤机液压系统提供动力的。调高机构常常被称作采煤机核心机构，它的性能不仅能够影响采煤机的稳定性，还影响着矿井的生产效率。因此，采煤机自动化调高系统对于矿井生产和发展是十分必要的。文中讨论了采煤机自动调高系统的优点，以及采煤机
陕西煤炭 2018年3期2018-07-30
- 采煤机调高系统的机液协同仿真分析
2100）1 采煤机调高系统的工序采煤机调高系统的工序如图1所示，采煤机滚筒可以被牢固在某一高度并进行割煤，这样既可以提升采煤机工作效率，还能在一定程度上调整采煤机的整体性能，当较高的手柄向左侧进行拉动时，手液动换向阀的P、A两个环节所表现出来的是一种接通的模式[2]。与此同时，B、T两口也处于接通的模式。在这四个点都处于互通的状态时，压力油经手液换向阀打开液力锁进入了高油缸中的活塞腔。与此同时，其他油液经过液力锁回油箱。在经过上述工序后，工作人员将采煤机
机械管理开发 2018年6期2018-07-06
- 电牵引采煤机的发展探讨
中就包括电牵引采煤机这一重要设备。电牵引采煤机在我国应用以来，其技术得到了长足的发展，但相比于发达国家仍有着巨大的差距。所以在实际生产过程中，应加大研究力度，不断完善技术，使我国电牵引采煤机能够得到更快速的发展。1 电牵引采煤机概况煤炭的开采过程极为复杂，采煤机是煤炭开采过程中的重要设备之一，其重要性不言而喻。采煤机的工作原理就是通过旋转结构进行破煤作业，然后将煤炭装入运输设备上。目前在国外的煤矿中应用最多的是电牵引采煤机，相对于其他的采煤机，电牵引采煤机
机械管理开发 2018年6期2018-02-16
- 采煤机PLC电控系统设计
的发展趋势，在采煤机自动化过程中，PLC电控系统就是实现采煤机自动化的重要技术支撑，本文以煤矿作业中所使用的某型号采煤机为例，设计PLC电控技术在采煤机作业中的应用方案，初步设计PLC电控系统的功能和操作，为采煤自动化提供一定的实践支持。1 采煤机电控系统的结构特点与设计要求1.1 采煤机电控系统结构特点煤矿中所用采煤机的电控系统主要由电控箱、高压箱、分线盒、遥控器以及各部分的功能电机组成，采煤机PLC电控系统的核心部位位于电控箱内部，主要包括主控系统、电
机械管理开发 2018年1期2018-01-30
- 中厚煤层与薄煤层联合布置工作面采煤机选型技术研究
联合布置工作面采煤机选型技术研究文/闫亚鹏山西乡宁焦煤集团台头煤焦有限责任公司矿井设计生产能力1.20Mt/a，矿井工业场地位于井田南部刘家沟村附近，采用斜井立井混合开拓。为提高生产效率和煤炭资源回收率，根据井田开拓布置、煤层赋存等条件，分别在采区装备一个薄煤层和一个中厚煤层长壁机械化综采工作面，确保生产能力。本文对上述中厚煤层与薄煤层采煤机选型技术研究进行了阐述。一、采区位置、煤层赋存及采煤方法的选择根据井田开拓布置、煤层赋存、开采技术以及工作面装备水平
中国煤炭工业 2016年10期2016-05-18
- 采煤机中工业设计的应用
，730070采煤机中工业设计的应用张琪 邱泽阳兰州交通大学艺术设计学院，甘肃兰州，730070随着我国社会经济的不断发展，对煤炭资源的需求量越来越大，与此同时也促进了我国煤炭行业的迅速发展。在煤炭行业中采煤机是一种比较重要的设备，是进行煤炭开采的主要工具之一。采煤机中也应用到了工业设计，但随着人们需求的不断提高，传统的采煤机工业设计方法已经不能满足人们的需要，采煤机中工业设计的内容已经不单单包括功能设计，还包括美观设计以及安全性设计。因此，进行有关采煤机
工业设计 2016年3期2016-04-22
- 变频器四象限在采煤机中的应用
很大一部分。当采煤机在较大坡度上工作时，由于采煤机自身重量很大，会产生一个较大的下滑力。当采煤机向上爬坡时，要求采煤机电机牵引力足够大，使采煤机能够稳定上行。当采煤机向下行走时，要求采煤机有足够的制动力，来防止采煤机产生下滑跑车现象，在这种工作状态下采煤机的牵引电机处于发电状态，产生电能向电网回馈能量，因此为了采煤机能够稳定可靠的工作，并且消除谐波污染，变频器四象限的应用就成为了一个技术发展的方向。二、采煤机在大坡度煤层时的受力情况采煤机在大坡度煤层向下作
中国新技术新产品 2015年3期2015-05-11
- 煤矿滚筒采煤机的故障发生原因与解决措施研究
01）煤矿滚筒采煤机的故障发生原因与解决措施研究薛莹（开滦集团钱家营矿业分公司，河北唐山 063301）煤矿安全对采煤过程十分重要，世界各地的煤矿安全事故层出不穷，采煤事业对采煤工作人员的人生安全存在极大威胁，提高煤矿机械设备的安全性是一项能够人为减小煤矿事故发生的有效措施。采煤机是煤矿开采的主要设备，但由于煤矿工地的环境一般都非常恶劣，采煤机长期在这种环境下很容易发生机械故障。因此，本文针对采煤常用的滚筒采煤机发生故障的原因进行分析，并提出相应的解决措施
中国科技纵横 2015年6期2015-03-27
- 薄煤层采煤机自动化控制技术与实践
动化控制以外，采煤机的自动化控制也是其技术关键；运输巷的集中控制以及采煤机与运输巷控制设备的数据通讯，远程控制又是其技术关键。大同煤矿集团公司四台矿在煤层厚度为1.0～1.72 m 的薄煤层综采工作面进行了自动化开采的试验，重点对采煤机的自动化控制技术、运输巷集中控制技术以及工作面生产技术进行了大胆的尝试，取得了较好的效果，同时也积累了一定的自动化开采经验，为推进我国薄煤层自动化开采技术进步做出了有益的贡献。1 采煤机的自动化控制技术为了实现采煤机在薄煤层
中国煤炭 2014年8期2014-04-20
- 薄煤层大倾角综采工作面采煤机关键技术应用研究
倾角综采工作面采煤机关键技术应用研究李加林，李 强，黎 亮，蒲海峰，白 虎（四川华蓥山广能集团嘉华机械有限责任公司，四川广安 638600）分析了采煤机在薄煤层大倾角综采工作面的应用条件，结合薄煤层采煤机和大倾角采煤机的技术特点，研制出一种能适应薄煤层大倾角工作面的采煤机。详细介绍了MG200/495－QWD型采煤机关键技术在薄煤层大倾角综采工作面的应用。薄煤层;大倾角;采煤机Application of Coal-cutter Key Technolog
采矿与岩层控制工程学报 2013年6期2013-03-12
- MXG-500/3.5采煤机大底改造工程的研究与应用
业分公司使用的采煤机机型有太原煤机厂生产的MGTY300/710采煤机、MGTY250/580采煤机、西安煤机厂生产的MXG-500/3.5采煤机、MXG-350采煤机等，其中太原煤机厂生产的MGTY300/710采煤机、MGTY250/580采煤机都有内牵引箱和外牵引箱结构，而MXG-350采煤机为液压牵引，只有MXG-500/3.5采煤机为内外牵引一体，现在MXG-500/3.5采煤机使用着三套采煤机。2 MXG-500/3.5采煤机使用状态及改造工程
科技传播 2011年3期2011-04-13