大车
- 一种可自动校正的轨道吊FLAG板大车定位装置
于自动化轨道吊的大车定位中。针对长距离行走中发生的打滑等异常使FLAG板定位系统中的绝对值编码器输出数据产生误差，造成故障报出或堆箱不齐等问题，本文以南沙四期自动化轨道吊项目为例，介绍一种基于软件逻辑校验的，可自动校正绝对值编码器的FLAG板定位装置。1.自动校正FLAG板定位装置的设计背景自动化轨道吊存在海陆侧跨距较大、大车运行距离较长、堆场在投入运行一段时间后容易出现沉降导致轨道不平等作业特点，因此需要高精度的大车定位方式。而自动化作业的大车方向偏差允
珠江水运 2023年2期2023-03-02
- 全速转弯型轨道集装箱门式起重机设计
行走，能通过增加大车车轮数量的来提高负载，轨道吊往往跨度较大、箱区更多、行走距离更长，故要求大车速度更快。同时需要考虑的是，大跨度和高速在提高轨道吊效率的同时，也会带来大车啃轨的问题。同样的，对于铁路轨道吊也是如此。且由于铁路的特殊性，在部分码头的一些操作区域会出现弧形轨道，对于这块区域，码头往往采用减速的方法缓慢行驶过去，这明显降低了轨道吊的效率。国外某码头自动化铁路轨道吊项目中有一大段弧形轨道，为保证效率，要求带载65 Lt，在弯道上大车速度仍保持14
起重运输机械 2022年9期2022-05-26
- 冷轧平整换辊大车行走卡阻原因分析及应对措施
柳钢冷轧平整换辊大车作用是工作辊、支撑辊的换辊装置，实现平整机架快速换辊，提升换辊效率和检修效率。原有1250平整机换辊大车只有减速电机在一端驱动，特别是南方梅雨季节经常出现打滑或驱动力不足情况，致使换辊大车无法前进或后退，导致卡阻故障停机，影响到企业生产效率。国内一些钢厂曾发生多起因换辊大车驱动力不足，造成长时间停机的设备事故。针对冷轧厂平整机换辊大车减速电机驱动力不足状况，重新设计一种换辊大车电液混合传动装置增加换辊大车驱动力同时减少减速电机载荷，提升
中国金属通报 2021年16期2021-12-26
- 酸轧机换辊装置存在的问题及解决方案
间辊换辊装置存在大车车轮打滑、定位不准，导致每次都需要进行人工确认、人工辅助，无法实现自动换辊，延长了换辊时间，换辊效率低，换辊时间长达8～10 min，从而降低了有效生产时间，降低了机组的生产效率。1 问题分析1.1 大车打滑问题分析换辊大车在行走过程中出现打滑现象，驱动轮原地转动，换辊大车不动。1.2 结构分析该工作辊中间辊换辊装置由换辊大车、横移装置、牵引车、大车轨道组成。换辊大车上共有6个车轮(大车每侧各3个轮子)，其中两个车轮分别由液压马达驱动，
中国重型装备 2021年4期2021-10-26
- 大车停下时为什么会有放气声
我们时不时会听到大车停下时放气的声音，仿佛这辆车深深叹了口气。那这放气声从哪来？它来自大车的制动系统。大車和普通小汽车采用不同的刹车方式，大车采用的是气刹，即利用气体来刹车。当大车启动时，空气压缩机开始为气缸充气，并压缩气体;当司机踩下刹车踏板，气阀会被打开，气缸内的大量高压气体会通过管道流入刹车泵，推动一系列刹车装置工作，使车辆停下。与此同时，完成工作的气体会被释放出去，与车体发生摩擦，产生我们听到的放气声。（摘自《百科新说》）
科教新报 2021年38期2021-10-02
- Flag板定位系统在自动化轨道吊大车位置校验中的应用
道吊作业过程中，大车位置校验精度直接影响整个集装箱堆场作业安全和效率。常规轨道吊采用绝对值编码器检测大车位置，其精度较差，不能满足自动化集装箱堆场作业需求。针对自动化轨道吊大车运行距离较长、海陆侧跨距较大、堆场轨道不平等作业特点，可采用Flag板定位系统校验大车位置，从而提高大车定位精度。本文结合广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司（以下简称“南沙三期码头”）自动化升级改造项目特点，采用Flag板定位系统对自动化轨道吊大车位置进行冗余校正，并分析自动化轨
集装箱化 2021年5期2021-08-03
- 自动化轨道式龙门起重机大车车轮异常损坏整改措施
率和经济效益。而大车车轮作为自动化轨道吊行走机构的重要组成部分，一旦发生异常损坏，将会给码头的维修部门带来巨大压力，直接增加了码头维护保养成本并影响到码头运营效益。事实上，全球多个自动化码头都曾经出现过较大批量的大车车轮异常损坏问题，给码头运营方和设备提供方都带来了极大的困扰。通过对这些已经发生过类似大车车轮异常磨损问题的自动化轨道吊进行分析，发现了部分共性问题，并且形成一套较为完整的原因分析办法以及相应的整改措施。2 自动化轨道吊大车车轮的主要功能和技术
港口装卸 2021年3期2021-07-01
- RTG大车自动纠偏系统设计和纠偏策略
ane，RTG）大车在直线行驶过程中产生横向偏移的问题，提出一种RTG大车速度差自动纠偏方法。该方法通过磁尺传感器采集RTG大车横向偏移距离和偏移角，建立RTG大车横向偏移数学模型。基于最优控制理论构建运行性能指标函数，推导出最优控制矩阵的黎卡提方程并采用线性二次型最优控制方法求解。引入惯性、加减速、PLC延迟等干扰进行Simulink仿真，得到最终解。在现场调试中，PLC根据该代数解完成RTG大车行驶自动纠偏。研究结果表明：大车横向偏移距离保持在30 m
上海海事大学学报 2021年1期2021-04-30
- FLAG板在自动化轨道式龙门起重机大车定位中的应用
要求更高，尤其是大车机构定位，因其运行距离较长，受轨道、车轮等硬件条件影响大，已成为自动化改造项目中的关键节点。目前应用比较广泛的自动化轨道吊大车定位技术主要有以下几种：①格雷母线定位，其系统主要包括地址编码发射器、接收器、格雷母线、天线箱4个部分[1]，格雷母线位移传感器以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的电磁耦合进行通信，并在通信的同时检测到天线箱在格雷母线长度方向上的位置；②磁钉定位，即在轨道吊两侧地面埋设磁钉，并对磁钉进行编程设定一个绝对位置
港口装卸 2020年5期2020-11-03
- 激光扫描仪在大车运行安全保护中的应用
撞[1]，需要在大车运行机构两端安装有效的防撞装置。随着港口起重行业对安全性能的要求越来越高，对门座起重机、卸船机的大车运行安全系统也提出了更高的要求。目前广泛应用于大车安全运行装置的为行程开关和单点激光传感器组合方案，只检测传感器、行程开关前方的某个点，若工作时大车轨道两侧的情况比较复杂，易使检测精度大大降低，无法真正起到检测人、障碍物以及活动物体的作用，也就无法实现真正意义上的防撞。随着二维激光扫描仪的广泛应用，对传统的起重机大车安全运行装置进行了改造
港口装卸 2020年4期2020-09-03
- 岸桥大车电缆卷盘PLC变频控制系统应用
下简称“岸桥”）大车电缆卷盘系统是为岸桥整机提供动力电源的装置。作为岸桥大车行走系统的重要组成部分，大车机构和电缆供电装置是决定岸桥使用率的关键因素。为了降低岸桥大车电缆卷盘系统故障率，提高岸桥整体效率，在系统中引入可编程逻辑控制器（program-mable logic controller，PLC）全变频闭环控制模式，实现速度闭环控制，从而避免磁滞联轴器控制模式下的松缆故障，使岸桥运行更加稳定。1 传统岸桥大车电缆卷盘系统应用1.1 系统结构及工作流程
集装箱化 2020年5期2020-07-26
- 一种电动旋转的大车行走机构
业要求，经常需要大车行走机构旋转90°后继续行走和作业。大车行走机构的旋转操作，传统的方法是在大车行走机构与起重机门腿连接法兰处布置1个旋转铰轴，大车大平衡铰点两侧各布置1个顶升点，通过2个千斤顶将整机的其中1个支腿顶升起来，使大车行走机构车轮离开轨道面一定距离后，手动旋转大车行走机构90°，落轨后再连接大车行走机构与门腿之间的法兰连接螺栓[1]。这种操作存在一定的安全风险和隐患，会耗费大量的时间和人力。在大型船厂布置有十字交叉形网格状轨道的作业场所，需要
港口装卸 2020年3期2020-06-30
- 李新貌
车司机，人称“李大车”。20世纪80年代，瓦城习武风挺盛，在机务段，李大车也是一个练家子。他练大成拳，也练螳螂拳。他还带了俩徒弟，一个叫万三，一个叫姜四，经常到东山花园树林里的空地上练功。俩徒弟比较“作”，但也没大恶，后来都在严打期间被枪毙了。机务段还有一个叫石老五的练家子，是修理火车头的，不玩传统武术，玩散打和拳击。他瞧不起练“传武”的，说都是些花拳绣腿，中看不中用。李大车闻听石老五对“传武”不敬，就气不打一处来，找人带话过去，定个时间地点，比画比画。石
百花园 2020年6期2020-06-29
- 基于ADAMS的门式起重机大车运行机构动力学分析
重机在运行过程中大车制动失效或者大车行程限位失效时会与轨道的端部止挡装置碰撞并产生较大的碰撞力，碰撞产生的碰撞力有可能会导致机体倾覆等特种设备事故。本文以MG3-18A5的大车运行机构作为研究对象，运用动力学理论在ADAMS软件对其进行多种工况下的动力学分析，为门式起重机整机及大车运行机构的检验、设计、技术研究提供参考。1 门式起重机的ADAMS模型MG3-18A5的主要性能参数如表1所示。表1 MG3-18A3的主要机构性能参数1.1 门式起重机的动力学
机电工程技术 2020年3期2020-05-14
- 轮胎式集装箱龙门起重机大车疑难故障解决方案
构包括起升机构、大车机构和小车机构，其中，大车机构的主要作用是实现工作场区轮胎吊大车方向的变换。大车机构故障会造成轮胎吊停止工作，从而导致集装箱积压，影响场区利用率，降低船舶作业效率。本文针对轮胎吊大车机构存在的起步困难和纠偏困难两种疑难故障，从机械原理和电气原理入手分析故障原因并提出故障解决方案，从而排除集装箱码头生产作业安全隐患。1 轮胎吊大车起步困难故障及其解决方案1.1 故障现象在轮胎吊停机后再次起步的过程中，变频器报过电流故障，控制电源跳闸，司机
集装箱化 2020年3期2020-05-06
- NPN型接近开关在桥式起重机的应用
、小车滑出轨道，大车与大车之间发生相互碰撞，起升机构冲顶、钢丝绳拉断等，从而引起运行机构撞击、金属结构变形，甚至造成严重的起重伤害事故。桥式起重机工作场所往往比较复杂，采用机械式行程限位开关的金属传动部件，常年在复杂的工况下工作，容易受风雨、潮湿天气侵蚀，使机械式行程限位开关内部电气老化、回位弹簧因锈蚀或长期挤压而失去原有的弹性，造成触点接触不良或者无法复位。而接近开关具有无磨损、无触点输出、使用寿命长、反应速度快、抗干扰能力强、安装灵活等优点，即使在有水
机电工程技术 2020年1期2020-02-25
- 轮子
木头轮子。”一辆大车从大路上驶来。“请你把我带上吧！”轮子请求说。“就你一个轮子，我拿来有什么用？”大车说，“要是有四个轮子就好了。”大路上过来一个男孩。他提着书包放学回家。“唉，他根本就不需要我。”轮子暗自想着，但是为了以防万一，还是问道：“你不把我带上吗？”“带上你？”男孩说道，“那好吧！”他拿起了轮子，把它放到自家的房頂上。几只仙鹤飞来了，还衔来了干草，于是轮子变成了鸟窝，又中用了。
孩子·小学版 2020年5期2020-02-24
- 基于再生运动链法的大车行走机构创新设计
衡并且运行稳定的大车行走机构具有重要的工程意义[1].目前，起重机通常采用平衡梁均载型大车行走机构，该设计方式具有结构简单、轮压均载且能适应一定轨道不平度的优势[2].但平衡梁结构的存在使得台车的质量增大，大车的高度增加，重心提高，影响起重机的运行稳定性.平衡梁式三轮大车机构主要由两轮台车、单轮及平衡梁组成，平衡梁的上铰点安装于起重机支腿上.五轮平衡梁均载型大车机构由两轮台车、单轮及二级平衡梁组成.两级平衡梁使得大车高度显著增加.同时,平衡梁结构的存在妨碍
上海交通大学学报 2019年12期2019-12-31
- 轮胎式集装箱龙门起重机大车高速状态下纠偏故障排查
吊”）16台，其大车机构电控系统采用ABB AC80 可编程逻辑控制器和ACS600系列变频器。2016年，前湾码头对8台轮胎吊的电控系统实施改造，采用安川CP717 型可编程逻辑控制器和A1000变频器。改造完成投入使用后，其中1台轮胎吊出现大车低速状态下纠偏正常而高速状态下纠偏故障情况，严重影响码头生产作业效率，同时埋下轮胎吊撞箱事故隐患，不利于码头安全生产。1 轮胎吊大车高速状态下纠偏故障现象轮胎吊大车机构主要由海侧4个行走轮和陆侧4个行走轮组成，其
集装箱化 2019年10期2019-12-10
- 开大车的人
，当年经过这里的大车还很少。“大车”是我们老家的叫法，大卡车，长兜挂车，个头很大的运输车辆，统统被我们称为“大车”。开大车的人都是很辛苦的，赚钱也多。小时候常常盼着表哥来家里，那样我就可以坐上他的二八自行车，和他一起去远处的车队里看大车去了。表哥比我还要喜欢大车。我记得他双腿叉在地上，扶着“小车”，眼睛对车队里的大车看，每次都是目不转睛。表哥的二八自行车没有铃铛，骑起来哪里都在叮叮当当地响，碰到紧急情况都要先用嗓子大喊……每次，表哥还都是骑着这辆车笑嘻嘻地
南方周末 2019-09-192019-09-19
- 位移传感器在龙门吊大车自动纠偏中的应用及探讨
研究。1 龙门吊大车运行距离偏差分析龙门吊大车作业过程中，运行距离可能存在偏差，其主要表现在以下6 个方面：（1）柔腿侧和刚腿侧大车行走机构较为复杂，由于各项参数不同步，导致控制出现偏差，主要包括转速、制动、启动3 项参数，因运行过程中数据不同步产生较大偏差。（2）在操控过程中，因特殊情况紧急制动，或者整机加速，对大车行走机构状态转变控制要求较高，在短时间内由当前状态转为另外一种状态，对于当前研发的大车性能来说很难完成，需要一段时间，因而容易出现打滑情况。
四川水泥 2019年12期2019-02-17
- 桥式起重机大车自适应同步协调纠偏控制
周舒清桥式起重机大车自适应同步协调纠偏控制李勇刚，刘思宇，朱红求，周舒清(中南大学 信息科学与工程学院，湖南 长沙，410083)针对桥式起重机大车行走过程易偏离正常轨道而造成平稳性和安全性下降的问题，提出一种大车同步协调纠偏控制方法。基于桥式起重机大车行走过程的受力分析，建立其纠偏动力学模型，提出基于“误差优化”学习算法的神经网络自适应控制策略，对桥式起重机大车的两侧速度进行协调控制，对速度差、位移差和偏转角进行快速在线调整，从而纠正大车行走偏差。研究结
中南大学学报（自然科学版） 2018年8期2018-09-07
- 岸桥大车机构直线度尺寸控制与分析
01913）岸桥大车机构部分，为整个岸桥承重构件，大车运行的状况好坏直接影响桥吊的寿命，若大车直线度超差严重，必然会在码头发生车轮啃轨现象，造成恶劣的影响也会制约整个交机进度的推进。因此，大车车轮安装精度无法满足设计或规范要求时，一方面，要花费大量人力物力重新调节返工，方面严重影响后续大车安全平稳运行，甚至损坏码头现场的轨道和基建，对岸桥的成本目标和交机进度目标造成严重影响和损失,所以很有必要研究此问题发生的原因以及后续生产制造过程中的注意要点。1 大车直
中国设备工程 2018年9期2018-05-23
- 观影记
德。”“对，就像大车无（ní），小车无（yuè）。”“什么？”妈妈好惊讶。这些都是她带着我看的呀，可她自己总会忘记。回到家，妈妈翻出书，我们又认真复习了一下。子曰：“人而无信，不知其可也。大车无，小车无，其何以行之哉？”和都是古代车上的木销子，起平衡固定的作用。一个人不讲信用，是不可以的。就好像大车没有、小车没有一样，它靠什么行走呢？妈妈说孔子在此处说的是“人而无信”，我们用作“人而不仁”，也是成立的。她还夸我会灵活运用，不死读书，对我竖起大拇指。endp
少年文艺·开心阅读作文 2018年3期2018-03-09
- 轮胎吊大车平衡梁开裂成因及防控分析
口的发展。轮胎吊大车是当前我国港口比较常用的机械设备，其使用质量直接影响着港口的发展。在使用的过程中，轮胎吊大车平衡梁开裂的问题却时常出现，影响其正常使用，还带来了一些安全隐患，给工作人员的生命财产安全也带来了威胁。因此，在当前的港口建设发展过程中，需要加强对轮胎吊大车平衡梁开裂问题的预防和控制。1 轮胎吊大车平衡梁开裂的成因1.1 设计问题（1）设计选材不合理。当前我国很多港口使用的轮胎吊大车平衡梁，之所以会出现裂纹，很大原因是由于其销轴连接方式和整张钢
中国设备工程 2018年24期2018-01-29
- 平安“大车”
。作为一名货车“大车”（火车司机的俗称），贾乾峰跑了十八年也看了十八年“风景”，如今，年仅36岁的他已安全行车34万公里，“百安赛”（百趟安全竞赛）实现2123余趟，相当于绕地球8.5圈。可这600多里的“风景”，却让他怎么也“看”不够。他迷恋上了“小说”贾乾峰刚晋升副司机的时候，成绩十分优秀。他自己也忍不住沾沾自喜，而司机刘文涛及时地给他上了一堂意义深刻的实践课。那时，刘文涛是贾乾峰的师傅，俩人一起搭班作业，使用的是内燃机车。工作间隙，刘文涛经常出题考贾
时代报告·中国报告文学 2017年12期2018-01-22
- 墙里墙外
秋一堵土垛墙，把大车和水花分为两家。大车在梦里头无数次翻过垛墙，走到了墙的那一边。甚至梦里头推倒垛墙，与水花成一家。但是醒来，垛墙依然横在他们中间。墙外是他或她，墙内是自己。水花可不想这样。大车在她眼里是好邻居，是本家好大哥。水花的老公在内蒙古打井，一年中腊月二十八回来，初五又走了。大车媳妇跑得远了，跟舅妈一起去阿联酋洗盘子了，两年也不回来一次。他们都有一个小孩远在十多里外的镇上上初中，住校。两家还都养着一条狗，是看家的土狗。水花家的是公狗，大车家的是母狗
小小说大世界 2017年12期2017-12-26
- 起重机大车运行纠偏的研究
难度越来越大，对大车机构行走提出了更高的要求。关键词：起重机 大车 运行纠偏起重机是现代工业生产中不可或缺的设备，无论是在建筑工地 铁路或者居民楼还是工厂、港口等场所都有较为广泛的使用。起重机利用自身设备完成各种大小型物体的起重、运输、装卸、人员输送和安装等作业，既减轻了体力劳动强度，也提高了劳动生产率，从而提高了很多行业工作的机械化水平。起重机是指用挂钩或其他取物装置吊挂重物，在空中完成升降或运输移动等循环作业的机械。起重机按照取物装置的不同可分为钓钩起
科学与财富 2017年24期2017-09-06
- 等量代换解决问题
一批黄沙，用6辆大车和30辆小车可以一次运完；改用9辆大车和25辆小车也可以一次运完。全部用大车运，多少辆就可以一次运完？根据题意可知“6辆大车满载+30辆小车满载=9辆大车满载+25辆小车满载”，化简得“3辆大车满载=5辆小车满载”。根据第一次运输情况，可把30辆小车换成30÷5×3=18（辆）大车，所以一共需要大车6+18=24（辆）。当然也可以根据第二次运输的情况，把25辆小车换成25÷5×3=15（辆）大车，所以一共需要大车9+15=24（辆）。例
数学小灵通·3-4年级 2017年7期2017-05-30
- 浅析轮胎吊大车平衡梁开裂成因及防控
04）浅析轮胎吊大车平衡梁开裂成因及防控陈瑞锦（厦门集装箱码头集团有限公司，福建 厦门 361004）对轮胎式集装箱门式起重机（RTG）（简称轮胎吊）大车平衡梁开裂事故的多种成因进行简要分析。针对轮胎吊跑道梁坡度引起的问题进行描述，并提出采用日常检查平衡梁机械挡块、大车运行变频器参数调整、程序检查排除、智能型大车制动器引入的可能性、大车平衡梁机械加固加强等措施预防管控平衡梁开裂故障。通过分析及管控措施，取得良好的裂纹防控效果。轮胎式集装箱门式起重机；大车；
电气传动 2016年11期2016-12-06
- 关于起重机械检验中桥式起重机大车运行不同步的探讨
检验中桥式起重机大车运行不同步的探讨许桂涌（广东省特种设备检测研究院汕头检测院 汕头 515041）随着工业技术的不断发展，起重机械特别是桥式起重机在工业生产中的使用越来越频繁。起重机械行业的快速发展，对于桥式起重机大车行走也提出了更高的要求，桥式起重机大车机构运行不同步，将会严重影响起重机的安全性能，造成安全隐患，本文主要对桥式起重机大车运行机构不同步问题进行探讨。桥式起重机；大车运行；不同步引言桥式起重机在现代工业生产中占据了相当重要的位置，对起重机械
大科技 2016年5期2016-08-11
- 浅谈场桥大车纠偏优化措施
00）浅谈场桥大车纠偏优化措施陈长润 （晋江太平洋港口发展有限公司，福建 泉州 362000）摘 要：在场桥操作事故中，因大车纠偏问题引发的事故屡见不鲜，司机在操作大车行走时出现跑偏、纠偏不力是时有发生的现象，稍不留神即可能出现刮箱、撞箱事故，存在较大的安全隐患。本文从场桥大车行走轨迹发生偏离的原因入手，阐述并分析了大车纠偏中存在的常见问题，介绍大车纠偏的原理和方法，提出了一种新的经济型的改进措施。关键词：场桥；大车；撞箱；纠偏轮胎式起重机是一种场内装卸
中国新技术新产品 2016年11期2016-07-25
- 乌东德水电站双向门机大车同步与定位控制技术
方案，主要说明了大车同步与定位控制技术。图1 乌东德水电站效果图2 工艺介绍图2 双向门机结构图双向门式启闭机简称门机，安装在水电站的坝顶，用来启闭泄洪闸门，控制闸门进行泄洪，调节水库区内正常水位，保护大坝枢纽和水电站安全运行。门机主要有驾驶室、电气室、大车运行机构、小车、门架、电缆卷筒、大车夹轨器等组成。其中小车由起升机构、小车架、卷筒装置、电动机、制动器、减速器、集中润滑系统、液压挂脱梁电缆收放机构、小车运行机构、小车机房罩、机房内检修吊、电力拖动和控
制造业自动化 2015年10期2015-10-30
- 桥式起重机大车二级减速机构减速特性的建模与仿真
用桥式起重机》，大车运行额定速度最高可达100 m/min，特殊情况下，甚至可以超过112 m/min。随着大车速度的增加，其事故风险也随之增大。当起重机高速行驶至轨道端部时，现行的做法是通过司机的操作将大车减速至低速运行，触发限位开关，制动器动作，平缓减速至停止。此时，若司机操作失误或其它原因，使未经减速的起重机，以额定速度接触限位开关，由于预留的制动距离较短，起重机将以一定速度直接撞击止档，造成事故。此时，起重机的安全性在很大程度上取决于司机的主观操作
机械工程师 2015年11期2015-05-14
- 锻造操作机大车行走液压控制系统仿真研究
行锻造，而操作机大车行走系统用于完成轴向进给。决定锻件质量的主要因素是操作机大车行走系统的定位精度。以20MN锻造操作机大车行走液压控制系统为研究对象，利用AMESim软件进行建模仿真［2］，分析了空载和额定负载时操作机大车行走液压系统的动态特性，为操作机大车行走液压控制系统的改造提供理论基础。1 操作机大车行走液压系统工作原理20MN锻造液压机的操作机是全液压操作机。操作机大车行走机构主要由传动链轨、链轮、传动链和变速机构等组成，采用机械传动液压驱动的方
机械与电子 2015年5期2015-05-05
- 造船门式起重机大车碰撞端部止挡仿真分析
严重［1］，其中大车碰撞端部止挡是引发事故的一种典型危险工况。由于天气、防风装置失效等原因，门机与端部止挡发生碰撞，可能导致整机倾覆，造成生命财产损失。目前，国内关于门机碰撞的研究主要处于事故防范措施和理论分析阶段。文献［2］只从理论的角度探讨分析了门机碰撞状态的确定、碰撞后吊具的运动，尚未对碰撞过程做详细分析。本文利用虚拟现实技术对门机大车碰撞端部止挡进行了仿真模拟，对比分析了碰撞过程中大车速度、车轮接触力、碰撞力的变化情况，为造船门式起重机碰撞安全技术
机械制造与自动化 2014年4期2014-09-12
- 造船龙门起重机大车纠偏控制系统的设计与应用
升高度高等特点，大车两侧的刚腿和柔腿运行一段时间后，会出现行走速度和行走距离不同、大车轨道高低、平行偏差和车轮直径的偏差、载荷分布不均引起运行阻力的不同、电动机转速的偏差等情况，因此经常会导致大车偏斜运行现象的发生。偏斜运行主要表现在刚性腿侧大车与柔性腿侧大车运行不一致使主体部分偏向大车一侧，造成轮缘啃轨。一旦偏斜运行现象严重，起重机就会失去平衡，使之无法向前开动，同时将会导致造船龙门起重机的钢结构承受附加载荷而发生侧翻等安全事故，给驾驶员的人身安全带来一
自动化博览 2014年5期2014-05-29
- 大车装满干草
大车装满干草马达声高亢嘹亮钢铁的心脏突突、突突地跳动不止在田野上引起回声这是江北公路收割后的田野一片空旷乡亲们看来不打算丢下土地上生长的一切轻而松脆的干草丢在车厢里镰刀的茬口上闪着白亮的光芒秋阳暖照北雁南飞大车来回奔跑这么多的干草是否都会派上用场？动用大车是否划算？人都有痛恨自己无用的时候只要想起江北公路我就原谅了自己也原谅了这个世界endprint
滇池 2014年5期2014-05-29
- 车载网络中大车中继站建立的研究
车载网络中大车中继站建立的研究在新一代智能交通系统的安全和非安全应用上，车对车（V2V）通信是核心技术。由于天线的位置高度相对较低，因此V2V通信常受到地形特征、人造建筑、以及通信车辆之间其它车辆的影响。在公路上，试验显示，车辆阻碍视线（LOS）通信时间多达50%。此外，单个阻碍车辆可使接收器功率下降超过20dB。基于试验测量和利用有效的通道模型进行的仿真分析表明，大车上的高位置天线能显著提升通信性能。大车可以显著增加有效通信范围，在某些情况下性能提升高达
汽车文摘 2014年12期2014-02-04
- 汉代“大车”考辨
＠163.com大车，《汉语大词典》中有3个义项，其中与车有关的是：古代乘用的牛车，亦特指大夫所乘之车；泛称牲口拉的两轮或四轮车，举《儿女英雄传》第二回为例：“其余家人都是半装半坐的大车。”［1］（P1306）一般认为，在古代尤其是先秦到汉代，大车多指牛车，如《孙子·作战篇第二》：“公家之费，破车罢马，甲冑矢弩，戟楯蔽橹，丘牛大车，十去其六。”《淮南子》：“牛其死也，葬以大车为荐。”但在汉墓出土的简牍和遣册中，大车皆配马，从出土物来看，指一种形制较大的马车
长江大学学报（社会科学版） 2013年2期2013-08-15
- 门式堆取料机控制系统技术改进与设备安全研究
带机、斗轮机构、大车、尾车等主要部分，B2DQ 门式堆取料机跨度65m，刚性腿与挠性腿之间采用主从控制由于跨度大如果大车同步出现故障会造成活动梁钢结构弯曲与大车主梁的变形，大车行走掉道等严重事故，大车长期在3°以上偏斜情况下运行会造成钢结构的疲劳，所以一定要把偏斜角度控制在3°允许范围。大车行走是由ABB 变频器和编码器实现的闭环主从控制实现的同步调速。在原大车行走的控制系统中极限位置数据的选择是根据触发东侧、西侧的极限限位，PLC 记录当时数据确定大车行
电气传动 2013年1期2013-06-26
- 桥式起重机大车大梁有限元分析
思想对桥式起重机大车运行机构大车大梁进行有限元分析，由计算机完成桥式起重机大车运行机构大车大梁的分析、运算和评价；此外，它为准确分析起重机的安全性能，缩短设计周期，减少设计风险和成本，优化产品质量，提高产品功能性、可靠性、安全性等提供强而有力的保障.1 桥式起重机结构与参数桥式起重机主要由大车运行机构、小车运行机构、起升机构、驾驶室、大车端梁、小车运行轨道、桥架装配、电气设备、栏杆等部分组成.其整机主视图见图1.整机系统的主要性能参数见表1.图1 桥式起重
湖北工业大学学报 2012年4期2012-09-15
- 桥式起重机大车电机频繁烧毁原因分析及处理
制动停车，造成了大车电机因制动电流较大发热绝缘损坏，甚至电机烧毁，严重影响了桥式起重机的安全运行及生产的顺畅进行，以下就某车间使用最频繁的15/3T桥式起重机大车电机的运行状况，分析大车电机的烧毁原因并予以阐述。1 桥式起重机大车电机的运行状况目前，西宁特殊钢集团有限责任公司多数桥式起重机大车、小车、主卷、副卷电机均采用绕线型异步电机，转子二次侧串电阻调速，由于反复短时运行、频繁起动制动、现场灰尘大、高温、环境差，电机碳刷磨损快、滑环间容易短路放炮。并且桥
电机与控制应用 2012年9期2012-08-28
- 有关电动单梁起重机大车行走机构不同步问题的分析
电动单梁起重机大车行走机构不同步产生原因主要由于电动单梁起重机的各个车轮速度不一致，造成车轮速度不一致的原因就有轮径不同、传动机构不同步、制动器松紧不同；起重机的车轮摩擦力有波动；起重机的大车轨道水平差异超标；车体重心发得不到偏移移动；安装车轮组出现误差等；一般电动单梁起重机如果在电动机受控相同时因为跨度长和运行距离点，当电动单梁起重机的大车行走时，容易发生大车行走不同步的啃轨现象。这一现象不但影响电动单梁起重机运行的安全稳定，又给生产带来隐患。2 保证
科技传播 2012年16期2012-08-15
- 因限位失效导致的桥式起重机事故
，起重机司机开动大车，试验大车的运行限位器的有效性，因司机在临近大车轨道端部时没有减速，撞上端部止挡，酿成了事故，造成大车轨道端部止挡焊接处撕裂，止挡严重变形，大车差点冲出轨道掉落；大车轨道松动，部分螺栓严重变形；小车跳轨，差点从主梁中间掉下来；剧烈碰撞下，司机和一名检验人员站立不稳，受轻伤。这起因运行极限位置限制器失效而产生的事故导致该厂设备损坏，停产1天，经济损失达数万元。二、事故原因1.违章操作按照桥式起重机操作规程，当大车运行至行程终点附近时，应该
中国设备工程 2011年1期2011-05-04