门架

产及工装过程中，门架故障不但会使叉车的工作效率受到限制，而且对其使用的安全性也有很大影响[1-2]。因此，加强叉车门架设备出厂前的质量检验，重视叉车门架的工装质量，对提升叉车工作的稳定性具有重要意义。1 叉车门架常见故障分析1.1 门架不能升降叉车门架不能升降主要是由于液压油黏度过大，或者是油封损坏造成的。当液压油黏度过大时，液压系统压力增大，导致门架升降不到位的现象发生；而如果是油封损坏，则会导致油缸内密封不严，造成门架不能升降。对此，更换油封，在液压系

设了大量的ETC门架系统，并将门架采集的数据为高速公路运营管理提供支撑[1]。门架可能存在读写数据有缺失或者错误的现象，导致车辆行驶经过的ETC门架信息的数据不完全，出现车辆路径的缺失。此时，需对有部分缺失的信息进行路径提取和拟合，实现车辆完整路径的获取，从而对车辆全程进行计算收费。多义性路径识别即通过特定的识别系统将车辆的行驶路径匹配到实际地图上，并按照识别后的路径作为收取费用的依据。基于无线射频识别(radio frequency identifica

设备[1-2]。门架是叉车的工作装置，是叉车实现搬运功能的执行器和价值体现的着力点。它的性能好坏直接影响叉车的工作效率和生命财产安全。因此，各大主机厂都对叉车门架的设计分析计算和实验验证相当重视。目前，对门架的分析多数集中在应力分析计算上，基本不涉及刚度或研究不够深入，没有对其进行系统性分析[3-4]。也有学者对门架的刚度进行传统的计算验证[5]，但由于门架包含货叉、滑架、内外门架、起升机构以及门架倾斜机构等部件，各部件支架又存在相对运动，难以避免人工分析

载AGV夹取装置门架结构的模态分析和强度刚度校核方面的研究并不多。基于上述原因，本文对承载量为5吨的AGV门架结构进行有限元建模分析，对AGV门架的结构设计和优化提供了重要的参考依据。1 重载AGV门架设计方案1.1 设计要求设计参数要求：额定载重量：5000kg;举升高度：0～7200mm；最大提升速度 ：20mm/s；行走速度 ：0～60m/min。1.2 门架的设计建模一般来说，门架有三种级别，如图1所示。本文需要将5吨纸卷提高至7.2米，因此选用三

，提出了一种基于门架分级迭代计算的图形化计算方法，该方法结合重心法和平台实验法[1]，同时借助Excel 软件的计算和图形化功能，能够在设计阶段对前移式叉车进行准确的稳定性校核和剩余载荷计算，极大地减少产品设计修改和验证时间。1 前移式叉车整机参数化分析1.1 前移式叉车整机坐标设定为方便计算，建立以测试平面为XZ平面，以负载轮和测试平面接触点连接线为Z方向，测试平面内垂直触点连接线方向为X方向，以垂直测试平面向上（门架起升方向）为Y方向，以前移式叉车外门

股份有限公司叉车门架研究所叉车是一种工业搬运车辆，是对货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的轮式搬运车的总称，由动力系统、传动系统、起升系统等组成。其中，起升系统简称“门架”，是叉车的工作装置，承担叉取、堆垛货物的功能。在叉车设计中，门架设计常常是被轻视的一个环节。本文根据实际设计工作中积累的经验，通过对比各种设计方案，探讨了门架的设计思路，分析各种方案的优势和缺点。普通两级门架结构，如图1所示，主要由货叉架及货叉、外门架、内门架、起升油缸、链轮、链条等组成

间都会设置ETC门架监控控制器，而该装置在实际运行过程中的质量，直接影响着高速公路收费的业务水平。基于此，开展ETC门架监控控制器在高速公路收费站中的应用研究。1 高速公路收费站中ETC 门架监控控制器设计ETC门架监控控制器由ETC传感器网络、通信控制及传输、监控数据异常报警及显示三部分组成，其中ETC传感器网络实现对车载ETC终端信号的采集与识别，通信控制及传输模块完成ETC信息及图像信息上传信息、控制指令等下传信息的稳定、低延时传输，监控数据异常报警

叉车结构布置是将门架安装在门架小车上，门架与门架小车在液压油缸带动下前后移动，门架小车上布置有滚轮，沿着叉车支腿内侧导轨移动。取放货物时，门架前移，可以方便货叉从货架上取货物；叉车运行时，门架后移，保证车体重心稳定。目前存在的问题是门架小车与支腿导轨存在间隙和受力不均匀，导致门架晃动严重和滚轮应力集中，以至于早期失效损坏。因此对门架小车的滚轮分布及间隙的优化设计，不仅可以削弱门架高位起升时的晃动，而且可以延长滚轮的使用寿命，减少维修次数和维修成本，为企业提

省通行ETC车辆门架分段计费的界限，使ETC计费结果具有准确性、一致性和唯一性，并保证ETC用户享受95折优惠权益。本文根据重庆高速公路省中心和贵州高速公路省中心试点工作情况，提出“门架元整计费”“固定折扣率出口元整计费”和“差异化折扣率出口元整计费”等3种ETC通行车辆门架分段计费解决方案，并详细阐述各种方案的利弊，以便各高速公路省中心结合本省的收费营运规则选择最合适的方案部署实施。1 门架元整计费方案门架元整计费方案要求ETC通行车辆经过的每个门架都按

全路段安装ETC门架的高速公路，对后续撤站工程建设具有示范引领作用。本次开通的唐廊高速天津段一期位于天津北部，总体呈东西走向，起于宁河境内，止于河北省唐山界，全长33.38公里，远期还将连通宝坻、武清。按照《高速公路ETC门架系统技术要求》，唐廊高速公路天津段一期已建设完成10处ETC门架和3处收费站“入口治超”设施，是取消高速公路省界收费站工作正式开展以来全国首条全路段安装ETC门架的高速公路。为提高车辆在通过ETC门架时的交易成功率，除安装有ETC相关

叉车包括货叉架、门架、车架、护顶架、电气系统和液压系统等部件。其中,门架作为叉车的主要受力部件,其结构性能直接影响叉车的使用安全。门架工作时受到交变应力的作用,极易产生疲劳破坏[3-4]。有限元方法是利用数学近似的方法对真实物理系统的几何和载荷工况进行模拟,广泛应用于结构、流体、传热和电磁分析等领域[5]。传统的门架设计大多依靠经验及模型试验的方法来验证门架的强度和刚度[6],而随着有限元技术的应用和发展,越来越多的工程技术人员采用有限元方法来提高设计效率

为简化设计且减少门架墩数量，本立交门架墩的布置通过跨径及分联调整尽量分布在中墩位置。本立交区域地质条件较差，从上至下依次为厚度约15～20 m的淤泥层、厚度约4～6 m的粉质粘土及砂砾层、全分化泥质粉砂岩、强风化泥质粉砂岩、中风化泥质粉砂岩，零星分布微风化泥质粉砂岩。中分化泥质粉砂岩承载力为10 MPa，但遇水即软化，为增加结构的稳定性，本立交门架单支采用双桩且桩基全部按摩擦桩设计。2 门架墩的类别及分布情况第一类：A匝道跨越HZ匝道处，上部结构跨径45

3 t。为了校核门架的安全性，了解门架的受力情况，需对门架进行三维有限元分析，计算门架的静应力和变形特性。通常钢结构有限元分析平台以ANSYS和ABAQUS等为主，采用二维有限元分析，分析单元基本上为梁单元、管单元和壳单元[1-3]。但随着计算机技术的快速发展，采用实体单元对钢结构进行三维有限元分析已能够满足计算精度的要求，同时基本上不需对原始模型做较大的简化[4-5]。由于CATIA软件具有强大的建模功能，而钢结构往往仅作线弹性分析就能满足要求，普通有限

10022）叉车门架导轨用滚轮轴承（简称门架滚轮）是叉车的重要零部件，分别成左右对称安装在叉车外门架顶端、内门架下端和货叉架的支承轴上。门架滚轮的内圈固定，外圈在所匹配的门架槽钢内低速旋转滚动，随着门架的上升与下降作周期性的正反方向旋转，支承和引导门架升降。门架滚轮在车辆载重（包括门架自重）的作用下承受较大径向载荷，偏载条件下在承受径向载荷的同时还承受轴向载荷，同时由于门架滚轮与匹配的槽钢存在运动间隙，在叉车行驶、门架前后倾斜特别是叉车在叉取货物（如盘钢卷

14200）叉车门架常见故障及其检验检测周宇（江苏省特种设备安全监督检验研究院宜兴分院，江苏 宜兴 214200）近年来我国叉车制造行业在飞速发展，在其生产技术上也提出了更高的要求。然而现阶段叉车门架运行的过程中，经常会出现一些故障，影响叉车门架的运行，为此，如何解决叉车门架的故障，对其进行检验检测则成为其中最为重要的方法。文章中围绕叉车门架的常见故障，分析了其检验检测方法。叉车门架；故障；检验检测在制造行业叉车是其中运用最为广泛的机动车辆，叉车主要作用于

0100）叉车内门架力学分析高 晶，郭建平（国家工程机械质量监督检验中心，北京 120100）1 叉车及内门架的结构叉车主要由车架、起升货架、液压系统等几部分组成，叉车车体前方为两条带小车轮的支腿向前伸出，货叉位于2支腿之间。叉车门架主要由内门架和外门架组成。它一方面支承起升油缸，从而承受货物重力等垂直力P；另一方面，货物给货叉的力矩，通过起升货架传给门架立柱，使门架立拄承受纵向弯矩M，叉车内门架由左右2根立柱及上下横梁焊接而成。叉车内门架立柱既承受弯矩，

45006)叉车门架系统的Top-Down设计研究*李何伟1，郭芬芬2,夏 笔1(1.广西科技大学 机械工程学院，广西 柳州 545006； 2.广西柳工机械股份有限公司，广西 柳州 545006)阐述了Top-Down设计的理论、特点和设计流程，对设计过程中所涉及到的相关概念作出了具体的定义。结合叉车门架系统实例建立了门架、门架液压、货叉架和挡货架骨架完整的Top-Down设计流程，简要说明了相关模块之间接口问题和如何实现门架起升和门架液压系统中软管的参