脚掌
- 具有牵引失效自检测功能的高负载比微型拖曳机器人设计方法
一些学者根据壁虎脚掌黏附墙面的仿生学原理，设计了1 种基于分子间范德华力作用的黏附脚掌[9]，即通过很小的脚掌就可以产生很大的黏附力，这为设计具有大负载能力的微型机器人提供了1个新的思路。2011年，美国卡内基梅隆大学的研究人员基于黏附脚掌理论设计出了1 种微型机器人[10]，它可以在水平或垂直表面自由运动，并且可以在垂直表面携带100 g（超过自重17%）的负载。2015 年，美国斯坦福大学的研究人员同样基于仿壁虎的黏附脚掌理论设计了1 种轮式微型机器人
海军航空大学学报 2022年1期2022-11-16
- 论舞者“立半脚掌”能力的训练
——以中国古典舞基本功训练课为例
术与技巧都以立半脚掌为基础，且大部分动作都需要在不同肢体动作中完成，即使舞姿不同，学生也需要在不同状态下始终保持平衡且保证自身动作具备力度美，以此将完美的舞蹈动作展现给观众，在此背景下，练习“立半脚掌”的基本功尤为重要。且“立半脚掌”需要学生将自身全部重量落在前半脚掌，力量支撑面相对较小，不易保持平衡，更需要反复练习才能达到理想效果。1 “立半脚掌”动作要领对学生而言，“立半脚掌”并非简单地将脚跟向上提，在舞蹈表演过程中，立半脚掌往往不是单独存在的动作，而
科教导刊·电子版 2022年32期2022-04-07
- 找汗
？”小猪把自己的脚掌翻开，又叫小花猫把脚掌翻开。哈！它们两个都笑啦：“原来，我们的汗藏在这里！”回答问题回答问题：1.给下列加点的字注音。脚掌（ ） 原来（ ） 打滚儿（ ）舔舔（ ） 舌头（ ） 乘凉 （ ）2.比一比，再组词。3.根据短文内容填空。小花猫看见人会出汗，觉得很______，它去问________、_________、__________，可是都没找到
格言·校园版 2021年31期2021-12-27
- 多练脚掌走得稳
抗重力肌，尤其是脚掌周边的。根据全身肌肉的功能及构造，可区分成若干组，像挥动手臂、抬高足部等活动骨骼的肌肉称作骨骼肌，进一步分类成主动肌与抗重力肌。主动肌以活動身体时使用的肌肉为主，一般长在身体表面。抗重力肌是用来抵抗重力，避免身体左右前后摇晃，维持双足站立姿势的肌肉，长在身体内侧。抗重力肌有一种特性，必须刻意锻炼，否则容易衰退，而且很难在短时间锻炼出来，但同时，因平时容易疏忽而少用，只要稍加刺激，且持之以恒地锻炼，就能看出明显成效。建议日常生活中留意以下
文萃报·周五版 2021年48期2021-12-14
- 老人怎么练脚踝
梯扶手，双脚的前脚掌1/3位置站在台阶上，脚掌其余部分悬空，踮起脚跟放下，再踮起脚跟再放下，共做10次。上下活动脚掌坐在椅子上，一只脚垂直着地，另一只脚拉远、伸直。随着呼吸，活动脚掌和脚踝，即吸气时脚尖尽量往回钩，呼气时脚尖尽量向下压（绷直脚踝）。脚掌动作须配合呼吸，两脚分别交替做10次。旋转脚踝取跷二郎腿的姿势，将左腿弯曲，左脚踝置于右侧大腿上，用左手握住左脚踝靠近小腿处，右手握住左脚前脚掌旋转活动脚踝，顺时针、逆时针方向各10次，然后换脚进行。拉伸脚踝
家庭医药 2021年18期2021-12-03
- 老人怎么练脚踝
梯扶手，双脚的前脚掌1/3位置站在台阶上，脚掌其余部分悬空，踮起脚跟放下，再踮起脚跟再放下，共做10次。上下活动脚掌 坐在椅子上，一只脚垂直着地，另一只脚拉远、伸直。随着呼吸，活动脚掌和脚踝，即吸气时脚尖尽量往回钩，呼气时脚尖尽量向下压（绷直脚踝）。脚掌动作须配合呼吸，两脚分别交替做10次。旋转脚踝 取跷二郎腿的姿势，将左腿弯曲，左脚踝置于右侧大腿上，用左手握住左脚踝靠近小腿处，右手握住左脚前脚掌旋转活动脚踝，顺时针、逆时针方向各10次，然后换脚进行。拉伸
家庭医药·快乐养生 2021年9期2021-09-18
- 宠物犬脚掌肉垫过度角质化病的病因及治疗
463500）脚掌肉垫角质化在宠物犬群体中时有发生，相关人员应对此引起重视，研究疾病发生原因、主要症状和有效治疗方法。文章先对脚掌肉垫过度角质化病进行了详细描述，随后，针对不同病因制定了有效的护理措施，对宠物犬进行有效治疗，使相关病症得到及时干预，确保宠物犬身体维持健康状态。1 病因分析1.1 原发性病因脚掌肉垫角质化的原发性病因总结如下：脚掌表皮存在有新生能力的基底角质细胞，经颗粒层朝表皮方向退行，形成扁平死细胞和最外层角质层。此时，患犬受到基因缺陷因
河南畜牧兽医 2021年14期2021-01-05
- 6个动作防崴脚
，与肩同宽，左右脚掌平行而立，然后，踮起双脚5～10秒，再缓慢放下。休息3～5秒后，重新开始踮脚。连续进行6～8次。外八踮脚动作要领：两脚分开，与肩同宽，左右脚掌呈外八字状，然后，踮起双脚5～10秒，再缓慢放下。休息3～5秒后，重新开始踮脚。连续进行6～8次。内八踮脚动作要领：两脚分开，与肩同宽，左右脚掌呈内八字状，然后，踮起双脚5～10秒，再缓慢放下。休息3～5秒后，重新开始踮脚。连续进行6～8次。脚跟走路动作要领：两脚分开，与肩同宽，然后翘起前脚掌，以
爱你 2020年1期2020-11-18
- 小狗吐舌头
只爪子顺势一伸，脚掌熟练地一翻，掌心随即暴露在空气之中。真舒服呀！小狗心想。在花阴下没躺一会儿，它就一脸愜意地睡着了。小狗还热吗？当然不热了。因为通过刚才这一系列的动作，小狗已经成功地把身上的暑热散发殆尽。里面的奥秘，就在于它的舌头和脚掌。狗其实很不耐热，偏偏它的汗腺并没有像我们一样全身都是，而是集中分布在舌头和脚掌;特别热时，小狗就只能张大嘴巴，伸长舌头，好让汗快点排出来，带走些热量;之所以把脚掌反过来，也是为了让掌心更容易感受到空气流动，从而加速排汗散
孩子 2020年7期2020-08-19
- 一例宠物犬脚掌碾挫外伤的救治
治一只2岁边牧犬脚掌严重碾挫外伤，病犬已经受伤3～4天，伤口皮肤部分缺失，创面呈不规则形状，从腕部延伸至第二、三脚趾肉垫处，创面布满脓性分泌物呈化脓性感染。经过对病犬受伤情况的分析判断，采取保守治疗，一次性肌肉注射破伤风抗毒素，对创面采取清创、消毒、敷药、包扎等治疗措施，每天1次，同时口服抗生素。治疗第5天后创面明显可见肉芽生长，脓性分泌物消失，治疗第8天后停止口服抗生素并缝合创口，经过15天的治疗后伤口痊愈。关键词：宠物犬;脚掌;碾挫外伤中图分类号：$8
现代畜牧科技 2020年6期2020-08-04
- 6个动作防崴脚
，与肩同宽，左右脚掌平行而立，然后，踮起双脚5～10秒，再缓慢放下。休息3～5秒后，重新开始踮脚。连续进行6～8次。外八踮脚动作要领：两脚分开，与肩同宽，左右脚掌呈外八字状，然后，踮起双脚5～10秒，再缓慢放下。休息3～5秒后，重新开始踮脚。连续进行6～8次。内八踮脚动作要领：两脚分开，与肩同宽，左右脚掌呈内八字状，然后，踮起双脚5～10秒，再缓慢放下。休息3～5秒后，重新开始踮脚。连续进行6～8次。脚跟走路动作要领：两脚分开，与肩同宽，然后翘起前脚掌，以
爱你·健康读本 2020年1期2020-02-14
- 六个动作防崴脚
，与肩同宽，左右脚掌平行而立；然后踮起双脚5～10秒，再缓缓放下；休息3～5秒后重新开始踮脚，连续进行6～8次。二是外八踮脚，动作要领是：两脚分开，与肩同宽，左右脚掌呈外八字状；然后踮起双脚5～10秒，再缓缓放下；休息3～5秒后重新开始踮脚，连续进行6～8次。三是内八踮脚，动作要领是：两脚分开，与肩同宽，左右脚掌呈内八字状；然后踮起双脚5～10秒，再缓缓放下；休息3～5秒后重新开始踮脚，连续进行6～8次。四是脚跟走路，动作要领是：两脚分开同肩宽，然后同时翘
爱你 2019年5期2019-11-14
- 六个动作防崴脚
，与肩同宽，左右脚掌平行而立;然后踮起双脚5～10秒，再缓缓放下;休息3～5秒后重新开始踮脚，连续进行6～8次。二是外八踮脚，动作要领是：两脚分开，与肩同宽，左右脚掌呈外八字状;然后踮起双脚5～10秒，再缓缓放下;休息3～5秒后重新开始踮脚，连续进行6～8次。三是内八踮脚，动作要领是：两脚分开，与肩同宽，左右脚掌呈内八字状;然后踮起双脚5～10秒，再緩缓放下;休息3～5秒后重新开始踮脚，连续进行6～8次。四是脚跟走路，动作要领是：两脚分开同肩宽，然后同时翘
爱你·健康读本 2019年2期2019-06-11
- 六个动作防崴脚
，与肩同宽，左右脚掌平行而立。然后，踮起双脚5～10秒，再緩缓放下。休息3～5秒后，重新开始踮脚，连续进行6～8次。？外八踮脚动作要领：两脚分开，与肩同宽，左右脚掌呈“外八字”状。然后，踮起双脚5～10秒，再缓缓放下。休息3～5秒后，重新开始踮脚，连续进行6～8次。？内八踮脚动作要领：两脚分开，与肩同宽，左右脚掌呈“内八字”状。然后，踮起双脚5～10秒，再缓缓放下。休息3～5秒后，重新开始踮脚，连续进行6～8次。？脚跟走路动作要领：两脚分开同肩宽，然后同时
老友 2018年11期2018-11-22
- 我应该感到自豪才对
骆驼明白了自己的脚掌、驼峰和睫毛虽然长得难看，（板书：外表丑）但是它们用处却很大。（板书：用处大）也就是判断一种事物的美丑，不能只看外表，要看实质，看它有没有用处。关键词： 小红马；骆驼；自豪；驼峰；脚掌；睫毛苏教版小学语文三年级下册14. 我应该感到自豪才对（第二课时教学设计）教学目标：1. 能正确、流利、有感情地朗读课文。2. 读懂课文内容，能有条理地讲述这个故事。3. 学会本课生字，其中田字格前面的只识不写，理解词语。4. 默读课文第3、4自然段，了
考试周刊 2017年73期2018-01-31
- 坐着练脚促健康
备式同上。一脚前脚掌着地或抬起，脚趾向左右膨胀撑开，再复原，连做数次。然后换另一脚做，也可以两脚同时做。3.原地震足：预备式同上。①前脚掌震足：前脚掌翘起，再稍用力踏地，踏地时足跟不要离地，前脚掌踏地后，尽量使十个脚趾头都抓地，停片刻，放松复原。②脚跟震足：抬起脚跟，再稍用力踏地，踏地时前脚掌不要离地，踏地后，停片刻，放松复原。⑧综合震足：即前脚掌踏震地时脚跟即抬起，脚跟踏震地时前脚掌即翘起，似“跷跷板”。4.原地活踝：预备式同上。①足跟着地，前脚掌上翘，
益寿宝典 2018年1期2018-01-27
- 防崴脚，记住几个简单动作
，与肩同宽，左右脚掌平行而立。然后，踮起双脚5～10秒，再缓缓放下。休息3～5秒后，重新开始踮脚，连续进行6～8次。第二式：外八踮脚动作要领：两脚分开，与肩同宽，左右脚掌呈“外八字”状。然后，踮起双脚5～10秒，再缓缓放下。休息3～5秒后，重新开始踮脚，连续进行6～8次。第三式：内八踮脚动作要领：两脚分开，与肩同宽，左右脚掌呈“内八字”状。然后，踮起双脚5～10秒，再缓缓放下。休息3～5秒后，重新开始踮脚，连续进行6～8次。第四式：脚跟走路动作要领：两脚分
益寿宝典 2018年1期2018-01-27
- 探析“脚转”在摩登舞中的运用
可以分为脚跟转、脚掌转和双脚拧转三种类型。其中脚跟转又分为：脚跟转和 脚跟轴转两类；脚掌转又分为：脚掌左环转； 脚掌右环转；前进右脚掌右轴转(撇转)；前进从左脚掌前进右转至右脚前进脚掌右轴转为滑轴转；前进左脚掌左轴转；后退左脚掌右轴转； 后退右脚掌右轴转七种类型。双脚拧转分为前进右拧转：右脚置于左脚跟外侧，左脚在前右脚在后，左脚跟右脚掌右转； 前进左拧转：左脚置于右脚跟外侧，右脚在前左脚在后，右脚跟左脚掌右转；后退右拧转：左脚置于右脚趾外侧，左脚在前右脚在
体育风尚 2018年2期2018-01-11
- 血管硬化不宜蹝杠腿蹞
。左手固定住左侧脚掌，并用右手来回擦动左侧脚掌，直到脚掌有发热感。另一侧反之。方法三，抓膝盖。起床时，用双手分别以一收一放的方式“抓”两侧膝关节3～5分钟，待膝关节有温热感时再下床。方法四，脚跟脚尖交替走路。待双腿有疲劳感时，恢复正常姿势。方法五，扶墙交替绷腿。练完脚跟脚尖交替走路后，先以手撑住墙面，左腿在前，左膝关节向前屈曲，右膝关节伸直，呈“弓步”姿势，两脚掌紧贴地面。此时，用力绷直右腿。另一侧反之。
恋爱婚姻家庭 2017年21期2017-03-23
- 减震跑鞋真的能防止运动伤害吗？
薄底运动鞋且用前脚掌着地的跑步者的加载速率最小，而穿着普通运动鞋的跑步者不管是用前脚掌着地，还是用后脚掌着地，加载速率都要比前者大。有減震效果的鞋会让跑步者更容易用后脚掌触地，而赤脚跑步者则更愿用前脚掌触地。每次触地时，后脚掌着地的跑步者都要承受突发的垂直冲击力，而用前脚掌着地就能避免这种冲击力。莱斯称：“我们发现，只要跑步者穿了减震鞋，不管他们用哪个部位触地，加载速率都要比跑鞋无法减震，且用前脚掌触地的跑步者大。加载速率是一个很实用的衡量标准，因为它能显
东西南北 2017年1期2017-02-22
- 健康养生知识 冬季泡脚有讲究
是从脚开始的。在脚掌上密布着许多血管，有科学家把脚掌称为人的“第二心脏”。睡觉前泡脚是中国人自古强调的养生之道。传统医学理论中，经络是运行气血的通道，人体的脏腑、四肢、官窍及皮肤以经络为联系而成一个有机体。而脚掌——这个狭小的空间就汇集了身体一半的经络。因此，冬季每天泡脚，可以达到通经活络、祛病养生的效果。冬季泡脚，水温以40℃～50℃为宜，也可以加入针对身体症状而选择的药液，要边洗边加水以保持水温。水量以淹没脚踝为宜，每次浸泡30分钟左右。泡时用手缓慢、
关爱明天 2016年1期2016-03-19
- 黑熊过冬
头舔（tiǎn）脚掌。脚掌上面没有糖（tánɡ），为何舔得那么香。护林爷爷告诉我，熊掌里面贮（zhù）营养，舔舔脚掌解饥饿（è） ，过冬不用备口粮（liánɡ）。小知识 冬眠的熊相当能睡，冬眠期一般从当年的10月持续到第二年的4月。这期间，熊的心跳、新陈代谢速度都会下降，排泄物也会转化成蛋白质，但它一直处于半睡半醒的状态。熊在冬天也会饿，实在饿急了就会舔自己的掌，因为熊掌上有很厚的脂肪层，可以暂时缓解饥饿。
红蜻蜓·低年级 2015年11期2016-02-02
- “雪上飞”为何成了“雪上摔”
制的重要部位是前脚掌，具体点说，是前脚掌力量的合理分布和把握。可在滑雪以及日常健身中，人们却不知道或不在意前脚掌功能的锻炼，这也是摔跤容易产生的一个重要原因。一岁末冬深，正是溜冰滑雪的好季节，加上北京这个冬天雪多雪大，雪友们更是不会放过这难得的户外运动机会。也就在这时，一个雪上高手突然登门我的工作室，主诉说，不久前，他在滑雪时摔伤了膝盖。雪上摔伤并不奇怪，奇怪的是，这位雪友告诉我，自己原本能在高级雪道上轻松飞驰，无论是速度还是拐弯把握都得心应手。可不知怎的
新体育 2016年1期2016-01-07
- 大脚掌的小鸭子
何新华小xiǎo鸭yā子zi个ɡè头tóu不bú大dà，可kě是shì他tā的de脚jiǎo掌zhǎnɡ好hǎo大dà好hǎo大dà，走zǒu起qǐ路lù来lái总zǒnɡ是shì“扑pū扑pū扑pū”地de响xiǎnɡ。“我wǒ不bù喜xǐ欢huɑn走zǒu路lù时shí发fā出chū‘扑pū扑pū扑pū的de声shēnɡ音yīn。”小xiǎo鸭yā子zi抬tái起qǐ大dà脚jiǎo掌zhǎnɡ自zì言yán自zì语yǔ地de说shuō，“我wǒ要yà
创新作文(1-2年级) 2015年9期2015-10-28
- 浅析桑巴舞的音乐节奏
姿摇曳。舞步在全脚掌垫步之间交替完成，通过跨、膝、踝三个关节上下屈伸弹动使全身前后摇摆。[2]它的特点还包括不停的游走，移位，因而有了极强的韵律感。舞者必须踩着韵律的步伐，不停地前后摆动跨部，配合膝盖的上下屈伸，舞出来如热带随风摇曳的椰林，让人置身于南美的异国风情。3 桑巴舞的音乐节奏体育舞蹈节奏即是规范化了的，美化了的，艺术的节奏。完成体育舞蹈动作的最简单的形式就是“节奏”，体育舞蹈的动作必须在节奏的延续发展中前行。[3]舞蹈的节奏是十分重要的，因此想要
科技视界 2015年4期2015-08-15
- 仿蜥蜴机器人脚掌流体力学仿真分析
5）仿蜥蜴机器人脚掌流体力学仿真分析高铁红1，顾佳朋1，张曜玮2，石凯1（1.河北工业大学机械工程学院，天津 300130；2.石家庄信息工程职业学院电子信息群机电工程系，河北石家庄 050035）仿蜥蜴机器人是模拟蛇怪蜥蜴运动方式实现水面行走的机器人，其脚掌的运动特性决定了机器人能否实现水面行走．在对蜥蜴原型运动机理进行分析的基础上，构建机器人单腿驱动机构及脚掌模型，基于ADAMS软件分析机器人单腿驱动机构脚掌处入水速度特性，基于计算流体动力学分析软件的
河北工业大学学报 2014年1期2014-07-02
- 脚掌转动对腿型机器人起跳影响的研究
趣［1］。其中带脚掌腿型跳跃机器人更是因既可动态连续跳跃又可单次跳跃或间隔跳跃的特点，以及较高的仿人度发展尤其迅速。东京工业大学的Masaki Yamakita等研究了仿猫型的腿型机器人，能够通过蹬墙壁实现较高的跳跃［2］。日本庆应义塾大学的Eijiro Ohashi使用腿型跳跃机器人实现了跳跃高度的控制［3］。但是很多研究中都未考虑脚掌转动对跳跃的影响。例如杨煜普教授等研究的翻转跳跃运动机器人，就是典型的带脚掌的腿型跳跃机器人，但是该研究中没有考虑脚掌围
应用科技 2014年2期2014-05-31
- 乡镇需要更多的“大脚掌”
镇需要更多的“大脚掌”文/程建全1月21日，全省乡镇（街道）干部队伍建设视频会议举行。省委书记夏宝龙在会上指出：“乡镇干部离群众最近，最大责任就是密切联系群众，必须‘用脚步丈量民情’，成为联系群众最直接、了解群众最明白、服务群众最有效的干部。”郎有金和他的民情日记，为这番话作出了生动的注解。有句话说得好：乡镇干部不是“大首长”而是“大脚掌”。郎有金正是这样一只“大脚掌”。他“进村”注重分析问题、解剖麻雀；他“访户”帮民解困，不仅关心眼前事，更认真想长远。乡
浙江共产党员 2013年2期2013-01-29
- 活动脚踝降血压
300)上下活动脚掌:坐在椅子上,一只脚垂直着地,另一只脚伸远、伸直。随着呼吸活动脚掌和脚踝,即吸气时脚尖尽量往回钩,呼气时脚尖尽量向下压(绷直脚踝)。脚掌动作必须配合呼吸,两脚分别交替做15次。旋转脚踝取跷二郎腿姿势,将左腿弯曲,左脚踝置于右侧大腿上,用左手握住左脚踝靠近小腿处,右手握住左脚前脚掌旋转活动脚踝,顺时针、逆时针方向各10次,然后换脚进行。拉伸脚踝取跪位,小腿前面和脚背着地,上身缓缓后仰,伸展脚踝前端的肌肉和韧带,保持后仰姿势约1min。手扶
中国民间疗法 2010年7期2010-02-10
- 脚趾夹物健身操
下，身体重量先由脚掌外侧承受再过渡到全脚掌。2.取坐姿，用脚趾夹住某一物品（如手帕），然后用力将该物体传给另一只脚，直至夹稳。3.双膝微屈，两脚掌前部夹住放在地上的一书本，然后慢慢抬高身体，再慢慢复原。4.用脚趾从地板上夹起小球。5.用脚掌外侧着地走动。6.取坐姿，两脚掌紧紧相触，尽力分开脚趾。7.席地而坐，不要盘膝，以脚掌外侧着地。常走动和工作疲劳的上班族，可以在每天回家以后，看电视的时候或刚洗完澡的时候，反复做以上的动作，次数和时间可以因人而异，长期坚
老同志之友 2009年2期2009-02-27
- 细心呵护宝宝的小脚丫
的姿势有点奇怪，脚掌向内侧，脚后跟向内倾斜。这是因为支撑脚掌内拱的肌肉有缺陷，肌肉太孱弱。正常的脚掌内拱要到孩子3－4岁时才形成，家长不要以为孩子的脚掌内拱到时自然会形成就不必管它。值得家长注意的是：无论如何不要等待。如果孩子出生后第一年就有平足的迹像，除了要带孩子找矫型外科医生矫治外，要帮助孩子开始训练，以加强肌韧带，否则孩子将来即是平足者。●被动练习让婴儿仰面躺着，父母的动作要既缓慢又有节奏感。1.将婴儿的踝关节先朝里后向外弯曲、伸直，4－6次。2.把
为了孩子（孕0～3岁） 1999年12期1999-06-13
- 穿一双合适的鞋
33个骨节连接成脚掌。在脚底，有一个结构巧妙的足弓，足弓起着支持体重和外加负荷的作用，并推动躯干向前运动，但其功能极易随鞋跟高度而改变：鞋跟过高，足弓前半部的压力增加，会使脚部的肌肉和韧带处于紧张状态，不但不利于远行，还会引起拇趾内侧弯曲变形，踝关节扭伤甚至骨节损伤；鞋跟过低。又会令足％失去支撑，以至走路费劲，日久可牵连到腰部引起腰痛。鞋跟的最佳高度应是2～3厘米。这可使足弓得到适度的加大和有力的支持，步履也就变得轻捷。一个人一天大约要走8 000步，而每
祝您健康 1998年8期1998-12-28