移架
- 液压支架自动跟机动态规律研究
底板松软情况，将移架与抬底工序设置为并行运行。刘清等[8]将采煤机速度过快造成的自动移架和推溜区域重合、割三角煤前需推直刮板输送机等冲突工序重新匹配运行，从而加快了跟机速度。于波[9]根据液压支架与采煤机距离计算出间隔的架数，匹配跟机动作的工序，按照刮板输送机参数和采煤机速度计算出刮板输送机弯曲段的推溜时间。牛剑峰[10]认为固定化的跟机工艺无法适应动态变化的围岩环境，提出采用传感器和时间双重控制液压支架动作，传感器控制具有优先级，在跟机过程中根据环境状态
工矿自动化 2023年9期2023-10-12
- 23215 综放工作面采煤方法设计
筒位置为参照跟机移架（降架、抬底、移架、升柱）→当采煤机运行至7#时→触发13#～11#补充移架同时触发12#～25#液压支架区间自动蛇形段推溜→当采煤机反刀清浮煤时支架不动作→清浮煤至10#清浮煤结束→触发1#～10#移架→采煤机继续上行进行斜切进刀至20#→触发1#～15#推溜→同时采煤机从20#架停止牵引反向下行割三角煤至5#时→清浮煤开始但支架不动作→上行到10#清浮煤结束→采煤机从机头反向上行开始正常跟机移架→同时触发1#～3#补充移架。煤机上端
山东煤炭科技 2023年7期2023-08-24
- 旋转式旁通型数字调速阀仿真及实验研究*
。目前,液压支架移架时采用通断式电液元件,导致系统压力波动和冲击大,难以实现对液压支架位置的精确控制,成为煤炭智能化开采的瓶颈问题[3]。在实现压力和流量连续控制的电液控制阀中,电液伺服阀和电液比例阀均难以满足井下高压、高水基等复杂工况[4，5]。近年来,随着电子技术的快速发展,数字阀得到越来越广泛的应用。有别于伺服控制阀和比例阀,数字阀具有结构简单、工艺性好、抗污染能力强、抗干扰能力强等特点[6，7],且不需要模数转换元件即可接收来自计算机的控制信号,可
机电工程 2022年10期2022-10-26
- 掘进作业中的机械化支护系统应用
架、降架、推溜、移架等工序，保证在工作过程中的支护稳定性。液压支架井下支护原理如图1所示[2]。2 液压支架支护参数选择原则液压支架在支护过程中的核心支护参数包括液压支架在移动时的移架速度、液压支架工作时的初撑力、液压支架工作时的支护阻力，传统情况下以上支护参数主要靠人工经验来确定，因此参数的设置和实际需求差异较大，需要频繁的调整才能满足井下支护作业的需求。图1 液压支架支护原理图目前井下巷道掘进及综采作业速度飞速提升，因此需要不断提升液压支架的单架移架的
机械管理开发 2022年9期2022-09-23
- 煤矿井下采煤工作面过断层技术要点
前架进行移动。当移架速度与采煤机的运行速度不相符时，要对采煤机的运行速度进行严格控制，并在必要的情况下停机，在停机以后，移架应立即跟上[1]。（4）采煤机的操作人员需要对采高予以严格控制，保证采高始终处在支架有效支护范围之内，防止采高过高或支架压死，导致采煤机不能正常通过。（5）断层影响范围内顶板破碎必须超前移支架，顶板落差顶空部位应使用木料连接密实，将支架顶梁升高至指定位置，并支撑牢固。（6）做好支架日常维护工作，不允许支架自降现象的发生，在移架过程中应
大科技 2022年36期2022-09-21
- 智能采煤工作面协同开采技术研究及应用
架难以自我调整与移架[7-8]、巷道掘进支护智能化程度较低[9-10]、复杂地质构造下难以智能开采[11-13]等问题，严重制约了煤矿智能化开采水平的提高，而“透明地球”被认为是解决上述问题的有效途径之一。20世纪末，美国副总统戈尔[14]认为以计算机、多媒体与大规模存储技术为基础，以宽带网为纽带构建的多分辨率、多维度、多种类的数字化地球模型可为人类可持续发展与社会进步提供高质量的服务，并创造性地提出了“数字地球”的概念；1999年，澳大利亚学者卡尔(Ca
中国煤炭 2022年7期2022-08-08
- 大采高综采工作面作业区域粉尘溯源研究
斜切进刀、割煤、移架、推移刮板输送机的作业方式，前滚筒割顶煤、后滚筒割底煤，双向割煤，往返一次割2刀的循环方式，以及追机移架方式对顶板进行及时支护，滞后采煤机前滚筒2～3架拉架，如图1(a)所示(实心箭头为风流方向，空心箭头为采煤机行走方向，两方向相同时称为顺风，反之则称为逆风)。而一般的综采工作面虽然采煤方法和作业方式相同，采煤机仅在逆风行走时割顶煤，顺风时扫底，往返一次割1刀煤，如图1(b)所示。(a)大采高综采工作面生产工艺除此之外，大采高综采工作面
矿业安全与环保 2022年2期2022-05-20
- 液压支架不同参数对液压支架移架速度的影响研究
min 时得到的移架速度的基础上，对比分析进回液管直径、阀芯直径及阀芯最大开口度对推移千斤顶移架速度的影响，进而确定合理的参数范围，提高液压支架的工作效率。1 一定额定流量下液压支架移架速度的确定本文以某矿为研究对象，按照液压支架移架动作的实际情况设定研究参数：泵站安全阀调定压力是31.5 MPa，主进回液管长度是200 m，直径是25 mm；支路进回液管长度是2 m、直径是20 mm；液控单向阀阀芯直径22.5 mm,阀芯最大开口度是5.5 mm，控制口
机械管理开发 2022年2期2022-05-12
- 基于新型逻辑阀控制的支架精准推移技术研究
下开始动作，实现移架控制[6]。此时，通过改变节流孔径即可实现对移架精度的控制。图4 逻辑阀工作原理2.2 流程改进为了配合逻辑阀动作，对支架电液控制系统自动推移精准控制的流程进行改进，具体流程如图5所示。如图5 所示，支架移架前，先确定立柱降柱工作完成，设定移架目标行程阈值。移架时，先正常移架，当行程达到目标阈值时，执行喷雾动作，配合控制逻辑阀和移架实现精准控制，逐步减小滞后控制误差。移架完成后开始执行立柱升柱动作，升柱完成后推溜和喷雾协同动作，逐步消除
机械管理开发 2022年2期2022-05-12
- 晋华宫矿复杂煤层综合机械化回采工艺研究
区皮带。2.3 移架移架时采用单架移架方式，移架步距约等于一个截深。在顶板完整、压力小的情况下，在采煤机前滚筒后2～3架处进行移架；在顶板破碎、压力大的情况下，在采煤机前滚筒后1架处移架或进行超前擦顶移架。在移架过程中，如果移架速度远小于割煤速度，要降低采煤机牵引速度或停机进行移架。在割煤时，至少超前1个支架收回护壁板。移架时确保支架顶梁与顶板的距离为150～200 mm，移架的同时也可进行降柱，在提高移架速度的同时，有利于控制顶板。自动移架完毕后，将集控
山东煤炭科技 2022年3期2022-04-22
- 电液控制的液压支架跟机动作的液压特性研究
动作有降柱动作、移架动作、升柱动作、推溜动作，是利用支架内的各种阀来控制立柱、千斤顶的伸缩动作，另外，液压支架的动力源由乳化液泵站提供[1]。液压支架由液控系统、工作部件、支架架体等组成，其中液控系统主要起液压油缸动作作用；工作部件主要起液压动力作用；支架架体主要起承载和传输载荷作用，液压支架的各项基本动作主要是依靠乳化液泵中的液压系统控制、调节整个系统来实现完成的。因此，液压支架的跟机动作有降移升组合动作、推溜动作、伸收护帮动作[2]，本文主要研究的是液
机械管理开发 2022年1期2022-03-24
- 单列超前支架在青龙寺煤矿的应用
3 单列超前支架移架方式前架与后架之间通过推移千斤顶、连接杆、连接头相连，前架由推移千斤顶通过特殊推移座和输送带自移机尾连接，以输送带自移机尾为固定点，通过收推移千斤顶进行移架。后架以前架为固定点，通过收推移千斤顶进行移架，前后两架均以拉架的方式进行前移，使支架在移架时尽量走直。推移千斤顶行程为1 800 mm，是工作面支架推移步距的 2 倍。单列超前支架移架顺序如下：(1) 工作面推进第 1 刀后，后架前移 1 个步距，然后转载机前移 1 个步距；(2)
矿山机械 2022年2期2022-03-02
- 倾斜煤层单向割煤工艺智能开采技术的研究与应用
机割煤、支架跟机移架；下行到机头三角煤直接截割，清理浮煤，不在机头做进刀斜切段。上行时采煤机返机清理浮煤、支架跟机推溜；返至机尾，在机尾做进刀斜切段进行斜切进刀割机尾的方式。2.2 示范工作面单向割煤工艺1)根据工程应用现状，工作面倾向长度295m，布置电液控支架168架，采煤机机身长度为15m，支架中心距为1.75m，采煤机机身占9台支架。根据采煤工艺、生产方式将支架智能化移架工艺、采煤机自动截割划分为10个工艺阶段。2)根据工作面单向割煤工艺，将工作面
煤炭工程 2021年12期2021-12-22
- 综采工作面液压支架立柱快速供回液方案研究
具备高支护、快速移架、大推移距离等性能[8]，其中在保障采场安全的前提下，缩短工作面空顶时间是一个极为关键的问题。但目前液压支架自动跟机控制存在动作时间长、较手动操作效率低、控制参数凭经验设定等不足[9]，导致综采工作面推移速度慢、液压系统压力与流量匹配不佳等问题。针对上述问题，许多学者从液压系统角度研究了减少液压支架动作时间的方法。于玲等[10]提出升柱动作时间与流量相关性较大，流量越大，升柱速度越快，但当流量达到一定值后对升柱动作时间的影响较小；刘宝龙
工矿自动化 2021年11期2021-11-30
- 煤矿自动化采煤工艺应用研究
压支架支护顶板（移架）→推移刮板输送机（清扫浮煤）→推移转载机→循环端头→采空区处理→50m两次防突验证。3 工艺方式及要求3.1 割煤方式采用双滚筒采煤机（MG 300/700-AWD）单向割煤方式，前滚筒割顶煤，后滚筒割底煤，进刀长度30～35 m，往返一次为两个循环，循环进度0.8 m。3.2 进刀方式割煤采用机头、机尾双向斜切进刀割三角煤法，进刀距离30～35 m。即采煤机在机头（机尾）沿工作面输送机弯曲段向机尾（机头）牵引进刀，使采煤机前、后滚筒
山西冶金 2021年4期2021-09-28
- 大采高液压支架带压移架系统AMESim分析
。研究表明，带压移架方式有利于对煤壁片帮和端面冒顶控制[2]，有助于控制移架期间的顶底板移近，在大采高工作面，采用带压移架方式还可以降低液压支架移架过程中倒架、滑移倾覆概率。前苏联在液压支架的国家标准中规定：“凡新研制的支架，均应装设带压移架保证控制系统”。并依据不同的地质条件，研制出多种带压移架控制系统和控制的元部件[3]。国内在这方面起步较晚，文献[4-5]对带压移架进行了理论分析并研制了一款带压移架系统。文献[6]对DYF-d∕D型带压移架控制阀中保
机械设计与制造 2021年8期2021-08-30
- 煤矿自动化采煤工艺应用研究
压支架支护顶板（移架）→推移刮板输送机（清扫浮煤）→推移转载机→循环端头→采空区处理→50m两次防突验证。3.工艺说明及要求(1)割煤方式采用双滚筒采煤机（MG300/700-AWD）单向割煤方式，前滚筒割顶煤，后滚筒割底煤，进刀长度30～35m，往返一次为两个循环，循环进度0.8m。图1 综采工作面（采煤机）进刀示意图(2)进刀方式割煤采用机头、机尾双向斜切进刀割三角煤法，进刀距离30～35m。即采煤机在机头（机尾）沿工作面输送机弯曲段向机尾（机头）牵引
当代化工研究 2021年14期2021-08-02
- 优化液压支架系统对移架速度的影响分析
护速度主要取决于移架速度。通常情况下，在负载较低的情况下，提高泵站流量可提升移架速度。但当负载过高时，增加泵站流量无法有效提高移架速度[1-2]。针对上述情况，以ZY9200/25/45D液压支架为研究对象，对液压支架移架速度进行了分析研究。1 液压支架移架速度的分析分析移架速度，首先要根据支架液压系统结构构建移架过程图，支架液压系统横向移动的执行元件为千斤顶，泵站提供的横移压力通过一系列液压元件后，到达千斤顶做功，最终流回油箱。根据功率守恒定律，移架速度
机械管理开发 2021年6期2021-07-28
- 综采工作面液压支架移架速度的提升研究
度普遍比液压支架移架速度快[1]。比如液压支架每完成一个移架过程需要的时间平均为25 s，但大功率采煤机完成一个周期的截割时间约为9～15 s，导致采煤机截割完成后液压支架无法及时对顶板进行支撑，加大了顶板冒落的可能性[2-3]。可见，相对较慢的移架速度轻则会降低采煤效率[4]，重则威胁煤矿开采安全。在实践过程中受到采煤环境的制约，在推溜和移架时分别容易出现刮板输送机飘底和液压支架啃底的问题，这是限制移架速度的原因之一[5]。液压支架的移动过程主要受千斤顶
机械管理开发 2021年5期2021-06-29
- 智能化综采工作面三角煤截割过程中液压支架自动跟机问题案例浅析
架执行收伸缩梁、移架、伸伸缩梁、推溜等不同动作，即自动跟机。根据上文描述，电液控程序中将自动跟机分为端头、中部和端尾三个阶段，中部动作根据采煤机行走方向分为中上和中下，两端头阶段配合采煤机斜切进刀、割三角煤以及扫煤。采煤机从中部下行进入端头，当中部最后一架支架移架完毕后，工作面控制器跟机状态由中部切换为端头，端头共分为4个阶段，包括端头1、端头2、端头3及端头4。图1 端头1示意图图2 端头2示意图端头1：当中部末架移架过后，代表中部动作完成，跟机程序由中
当代化工研究 2021年8期2021-05-10
- 综采工作面液压支架移架速度影响因素分析与参数优选
较为突出的问题是移架速度较慢，不能够很好地适应采煤机的掘进速度，严重制约了综采工作面的作业效率[4-6]。因此基于某型号液压支架，通过分析液压支架移架影响因素，对优化移架参数进行优化。1 液压支架移架速度影响因素分析液压支架移架速度影响因素分析方法包括以下三种：第一是理论计算法，基于液压支架的承载情况，运用液压传动理论，完成液压系统工作控制模型的计算，进而分析得出液压系统控制参数变化对液压支架移架速度的影响；第二是试验方法，通过搭建液压支架试验系统，设计不
机械管理开发 2021年2期2021-04-08
- 液压支架跟机自动化控制系统研究
向进行移动，人工移架方式虽然比较灵活，但是安全性差，人工操作速度不稳定，采煤机的效率不能得到最大化发挥。液压支架自动化跟机技术是一种基于控制技术和通信技术的自动化技术，现在国内外液压支架生产厂家均在朝此技术方向发展，本文对液压支架自动化跟机技术进行了研究，以期对实际工作有所指导。1 支架自动跟机自动化跟机技术指的是液压支架或刮板输送机不需要人工操作即可自动地跟随采煤机行走，完成相应功能和动作的一种自动化控制技术。采煤机的位置信息是自动跟机技术的基础，工作面
机械管理开发 2021年1期2021-04-08
- 3202 工作面过断层破碎带加固技术实践
，拉架时采用带压移架、超前拉架方式作业。在过断层时，采煤机截深从0.8m 缩小为0.5m，对破碎带暴露顶板进行及时支护，打开支架护帮板。3 过断层破碎带技术方案的实施3.1 施工顺序在过F12 断层破碎带时，施工顺序为：采用撞楔法（半圆木楔顶）超前加固顶板→割煤作业（采煤机循环截深0.5m）→临时支护（π 型梁支护+棚棚支护）→移架作业。3.2 相关技术参数（1）半圆木楔：直径Ф=150～200mm，长度l=2.0m，将半圆木前端削尖成楔状，木楔间距分布为
山东煤炭科技 2020年7期2020-08-07
- 综采工作面过断层技术措施应用
架的前探梁并及时移架，支架要滞后采煤机后滚筒5架进行移架，如移架速度跟不上采煤机速度时，要及时降低采煤机的速度，确保空顶能够及时支护。当煤壁破碎严重时可以超前带压移架。4) 操作人员在割煤时要准确掌握工作面的割煤高度，确保后面的支架能够顺利移架，以防割煤过高支架不能接顶或顶板破碎压死支架。5) 对工作面断层区域破碎严重的区域可以采取超前移架的措施，如顶板冒顶严重，必须施工人工假顶对冒顶区域进行支护，确保支架能够顺利通过。当采煤机在过程带时被大块岩石阻碍无法
山西化工 2020年2期2020-05-29
- 综放工作面架间溜煤装置的研制与应用
当顶板稳定时，在移架过程中产生的浮煤较少；当顶板破碎时，尤其是在放顶煤开采中，支架上方的顶煤，在支架反复支撑的作用下变得很破碎，会随移架过程大量涌入工作面。给清煤工带来不便。二是支架结构。液压支架的顶梁两侧各有一个侧护板，来保证液压支架紧紧的挨在一起防止顶煤落入支架间，但是在实际生产过程中为了使支架向前移出，首先要把支架下降100 mm左右的高度，使其与顶板脱离，然后再靠推移千斤顶把支架拉出，最后在升紧，整个过程平均需要1 min左右。在整个移架过程中，顶
江西煤炭科技 2020年1期2020-03-03
- 益德煤业综采一次采全高采煤方法的研究
刀作业[2]。在移架的时候，采用优化后的电液控制方式进行液压支架的移架作业。为了确保移架过程中各液压支架的同步性，采用了双向邻架自动顺序控制及采煤机、液压支架联动移架的方案。在移架初期采用双向邻架自动顺序控制，自动完成液压支架群组的移架，然后启动采煤机、液压支架联动移架对各液压支架相对采煤机的位置进行微调，满足井下移架精确性的要求。为了确保移架的安全，在移架时应该滞后采煤机后侧滚筒5组以上的支架。推移输送机时，应该滞后于采煤机后侧的滚筒12个以上的支架[3
山东煤炭科技 2019年12期2019-12-27
- 浅析大采高智能化液压支架关键技术应用
不仅需要考虑支架移架、推溜和护帮等动作，还需兼顾护帮板及端头超前支架动作速率［9-13］。经黄陵矿业公司二号煤矿与天玛公司研发人员深入生产一线，多次讨论交流开采经验，在工作面SAC电液控制系统的基础上，深入研究井下实际采煤工艺及工人操作方式，得出大采高智能化综采工作面液压支架自动跟机工艺。由实际情况分析可知，大采高智能化综采工作面液压支架自动跟机工艺具有5个方面的提高。主要体现在，优化了SAC电液控制系统跟机自动化执行阶段，单个端头三角区跟机作业仅划分为4
陕西煤炭 2019年6期2019-11-18
- 综放移架尘源负压卷吸装置的设计与应用
截齿截割以及支架移架的过程中破碎的煤层和岩层下落会产生大量粉尘，粉尘随风流扩散到工作面和支架人行道侧，污染工作环境。2 负压卷吸装置的设计及工作原理2.1 喷嘴的优选对优选后喷嘴的常规性能参数进行测定，最终选用了孔径1.6 mm的含X形导流芯混合式喷嘴，该喷嘴在4 MPa的压力下，雾化角为122.9°，有效射程达到3.3 m，雾化封闭尺寸(长×宽×高)最大可以达到5.7 m×4.6 m×3.1 m，完全达到综放工作面移架喷雾的要求，另外该喷嘴耗水量较少，为
煤 2019年9期2019-10-11
- 基于液压支架自主跟机逻辑的移架时长参数设定及动态优化
，造成整体的跟机移架速度较慢，自动化生产效率低于人工开采。如何设定移架最长时长参数，以及如何动态的调整该参数，是自主跟机研究中急需研究解决的问题之一。针对这个问题，目前国内外的研究成果及文献较少，文献[4-8]采用了基于移架机理的研究，通过计算确定移架时长，但实际应用效果不够理想，因为采煤工作面工作条件复杂多变，液压支架移架时长受工作面倾角变化、工作面岩石性质、顶底板破碎程度等因素影响，液压支架移架时的摩擦力阻力各向异性，由于沿倾向每刀煤每个支架受到的摩擦
煤矿安全 2019年9期2019-09-27
- 基于粒子群算法的电液控制液压支架自适应调节方法
主要动作有降架、移架、升架和推移刮板输送机[9-10]。电液控制液压支架的动作由乳化泵站提供高压乳化液，通过支架电液控制系统控制不同功能的电磁转向阀，进而使液压缸动作来实现支架机构动作，整个综采工作面的支架共用一个泵站作为动力源[11-12]。本文主要研究减少支架“降架—移架—升架”动作时间的方法，涉及到的液压缸主要有立柱、平衡千斤顶和推移千斤顶，这里称驱动这3组液压缸的电液控制回路为“降架—移架—升架”基本控制回路，如图1所示。1—平衡千斤顶；2—立柱；
采矿与岩层控制工程学报 2018年6期2019-01-17
- 某矿综采放顶煤大倾角工作面回采工艺研究
送机→上行割煤→移架→放顶煤→拉后部输送机→推前部输送机→推前部输送机机尾斜切进刀段→下行割煤→下一循环。3 采高、循环进度及层位控制根据煤层赋存情况、巷道掘进高度及采煤机与支架的配套关系，确定工作面采高为3.2m，割煤步距0.8m，放煤厚度8.6m，一采一放，采用单轮顺序放煤方式，采放比1∶2.69。回采期间，以第二层夹矸为工作面顶板，采煤机沿底板推进，不得随意留设底煤。若由于输送机上窜下滑导致工作面机头机尾处采煤机割不透煤壁，需进行爆破处理，在施工过程
中国矿山工程 2019年1期2019-01-11
- 综采工作面支架适应性分析
采煤层支架在循环移架过程中，当支架移动到新的工作位置后，泵站供油使得支架升起重新接顶达到支护要求，此时支架内部的压力称为支架初撑力。支架初撑力的大小对工作面顶板的安全性具有重要影响，初撑力过小会严重降低工作面安全性，出现顶板压力过大时会导致立柱迅速下降，造成突发事故概率增大。下页图2所示为该工作面支架整体初撑力的频率直方图。从图可以看出，液压初撑力主要分布在0～1 600 kN范围内，所占比例达到74%，0～2 000 kN范围内，初撑力占比达99%。通过
机械管理开发 2018年11期2018-11-28
- 综采工作面过断层顶板控制措施研究
不仅加大了工作面移架难度，而且移架不及时端面距加大，很容易发生冒顶事故。所以为了确保综采工作面安全高效过断层带，必须采取合理有效的顶板控制措施。1 工作面概况西山煤电集团西曲矿位于山西省古交市汾河北岸，井田走向长6.5km，倾向宽6km，总面积39.5km2，矿井设计年生产能力3.0Mt/a。主要可采煤层有3#、4#、7#、8#、9#五层煤，煤种以焦煤为主。地层走向NW，倾向SW，倾角3°～15°，一般为5°左右，井田地质构造条件中等，主要构造为断层和陷落
山东煤炭科技 2018年7期2018-09-11
- 快速掘进配套临时支护液压支架探讨
座后部由连接头和移架千斤顶与后节的底座前部连接，因此，该支架在前后节的共同作用下，实现移架。该支架设计合理，拆装方便，可以根据井下实际需求自由组装，可以达到可靠高效的要求。液压支架主要由金属构件和液压系统两部分组成。其中，金属构建主要包括顶梁、底座、横梁、连杆、中间伸缩梁等，液压系统主要包括各种千斤顶、液压控制元件（操纵阀组、安全阀、液控单向阀等）和液压辅助元件（管接头件、胶管等）。2.1 顶梁顶梁在支护中起着重要的作用，需要承受顶板压力并且还要保证在一定
机械管理开发 2018年8期2018-08-26
- 刮板输送机中部槽疲劳与磨损分析
态：采煤、推溜、移架以及单纯运煤。其中单纯运煤工况下受力最为简单，只受承载的煤炭重力和自身重力的作用，最不易发生疲劳破坏；而采煤过程中，中部槽的铲板和凹凸头会受采煤机的压力，但不会受水平方向的阻力和移架、推溜力，其疲劳破坏重点发生在中部槽的铲板处。由于研究内容所限，本文重点对中部槽的移架和推溜工况进行疲劳分析[1-3].1 中部槽疲劳分析1.1 中部槽移架分析中部槽在移架时受到如下作用力：推移耳处受到水平方向的拉架力、地面给予的移动阻力、相邻中部槽间给予的
山西焦煤科技 2018年3期2018-06-28
- 综采工作面仰采支架防倒技术应用
作业时操作不当，移架前对顶板冒落接顶不实，同时没有有效地使用支架侧护板及时调整支架，溜尾第一架在出现轻微歪斜时，未能及时采取针对性措施，致使1～2架顶漏空，造成溜尾段多架连续发生失稳歪斜。三、采取措施1.工作面调成伪斜开采为防止在推进时支架、溜子上窜下滑，减少支架受力的不均衡，将工作面调成倾斜开采，使溜头超前、溜尾滞后，控制面内的倾角在2°左右，机尾滞后溜头12～14m，工作面在进行移架和推溜时，减少面内倾角对支架的侧推力，并有效控制溜子的上窜下滑现象，减
中国煤炭工业 2018年12期2018-04-20
- 综采工作面过断层破碎带技术研究
碎带期间，割煤后移架前，顶板出现严重破碎时，及时将前探梁拉伸至工作面煤壁，并采用钢丝绳及滑轮将横梁上升至支架顶梁。若工作面顶板出现漏顶时及时在前探梁上方铺设道木或半圆木与顶板接顶，防治顶板大面积垮落。（5）在移架时通过前探梁自动收缩，实现移架全过程无空顶作业。即支架在移架时，探梁顶端顶住煤壁且随着支架往前移动，前探梁也在逐渐收缩。当移架到位后再下一刀割煤前，为防止采煤机切割前探梁造成采煤机损坏，可将前探梁进行人工收缩。2.2 撞楔超前支护撞楔支护主要是预先
山东煤炭科技 2018年3期2018-03-20
- 丁集煤矿大采高工作面液压支架电液控制系统的管理
作。正常作业时，移架采取邻架操作，防止片帮伤人。移架时，要追机移架或超前移架，支架工必须先巡视移架地点上下各两架范围内是否有人，待确认无人后，方可移架。架前架间不准有人工作或停留，确保移架安全。采用带压擦顶移架，要做到少降快拉，一步拉到位，操作过程中要控制顶板下沉量，减小移架对顶板的影响。移架前先清理净架前、架档的浮煤、浮矸及其他杂物。要注意保护各种电缆、管路等，发现异常情况，必须及时采取措施进行处理。严禁人员靠近和进入移动支架操作运动范围内，以防止受伤。
现代制造技术与装备 2018年11期2018-02-17
- 急倾斜综采工作面机械化开采技术的应用
割煤结束后先进行移架操作，随后移动输送机，当顶板条件较差时，选用超前支护型液压支架[1]。工作面配套设备为MG300/600型采煤机、SGZ700/300型刮板输送机及ZY4500型液压支架，整个工作面的循环进尺量为1.5 m。2 开采中存在的问题1）输送机防滑。由于工作面配备的输送机属于重型机械设备，同时工作面倾角较大，最高倾角可达45°。因此，输送机的运动容易受到重力的影响，在工作的过程中容易出现向下滑动的情况，最终导致转载机不能与输送机有效连接。2）
机械管理开发 2018年9期2018-02-15
- 黄陵二号煤矿给液压支架穿上“鞋”
采工作面液压支架移架时，由于支架底部受力面积小，巷道底板松软，在支护和移架过程中容易出现液压支架位移和下陷的情况，影响正常工作。该矿技术人员加工制作了支架防陷装置，套在支架底座前部，给支架穿上一双“铁鞋”，解决了这一生产难题。支架穿上“鞋”之后，在工作面移架时，免去了工人清煤的工序，有效减轻职工劳动强度。由于液压支架底部受力面积增加，支架对地比压大幅降低，数值在正常范围之内，有效避免了支架位移和下陷的情况，保证了综采工作面的正常生产。
中国矿山工程 2018年1期2018-01-27
- 伪俯角急倾斜综采工作面生产工艺研究
收护帮板—割煤—移架—支护帮板—推溜。2） 采煤机在下行割煤时，超前采煤机滚筒2～3架缩支架帮板，在该情况下，采煤机完成相应的割煤作业。在完成割煤作业后，滞后采煤机的滚筒的支架前探梁伸至煤壁并打开护帮板护顶护壁，避免发生煤壁片帮现象的发生。3） 移架步距的大小根据煤壁推进度进行控制，一般应当控制在0.6m，从而确保整个作业的顺利进行。需要作业人员特别注意的是，在进行移架时，要缩回支架伸缩梁，在确保移架到达了指定的位置后，打开支架护帮板，完成相应的护帮作业[
化工设计通讯 2017年9期2017-03-02
- 大倾角煤层开采顶底板控制技术浅谈
时，必须及时追机移架支护顶板，即采煤机割煤后距后滚筒3~5 m及时“带压擦顶”移架支护顶板，并打开护帮板抵住帮；（2）当工作面因初次（周期）来压、顶板破碎、因故推进速度太慢，出现较严重片帮漏冒顶（>600 mm）时，必须及时拉超前架超前管理顶板，即移架在割煤之前进行；（3）移架时，支架工严格按操作规程操作，保证支架初撑力达到要求。2 特殊时期顶板控制方法2.1来压及停采前的顶板控制因初次（周期）来压、巷道支护变形破坏等原因，工作面两巷超前出口压力显现大时，
新疆有色金属 2015年2期2015-12-25
- 煤矿开采的巷道布置及采煤工艺探讨
作的过程中下窜，移架的方式应改为分组式移架，在煤层角度比较大的时候这种分组式移架方式具有明显的优势。采煤机的进刀方式采用了端部的斜切进刀，采煤机运行刀溜尾时，左滚筒上升，右滚筒下降，将采煤机右侧的刮板运送到煤壁中，采煤机沿着刮板输送机的移动方向进入到煤壁。采煤的割煤刀在割过30m时便把采煤机左边的刮板输送机推送到煤壁，使刮板输送机成为一条直线，同时左右滚筒相互配合，在溜尾形成三角煤。在割煤操作的最后，左滚筒在下，右滚筒在上，再割到溜头后，进刀方式和溜尾相同
机械管理开发 2015年3期2015-08-15
- 炮采工作面上端头悬移支架支护技术
中心距1.1m，移架步距1.0m，工作阻力1800kN，支撑强度0.62Mpa，支架全长2.66m，前探梁行程1.0m。3）结论：所选支架支护强度为0.62MPa＞Q，所以所选的支架强度能满足本工作面的支护要求。3 上端头悬移支架支护措施1）重点加强上口向下4 米范围的顶板管理，超前对顶板进行支护，联好网、过顶使用4 根塘材棍或2 根（半）圆木，顶板过严过实，掉顶处必须用木料接上劲，严禁空顶、蒙顶作业。同时要求在放炮前、后，移架前、后对支架进行二次注液。2
科技视界 2014年14期2014-12-23
- 复杂地质条件下综采工作面跟机自动化应用研究
化了跟机自动化的移架时间,并提出了解决方法。跟机自动化 电液控制系统 采煤机位置 移架时间当今综采自动化工作面,跟机自动化技术根据实时监测采煤机位置、通过传感器实时检测支架的状态,反馈给支架控制器,在采煤机位置前后所设定距离和范围,执行相应的跟机移架动作,使支架的步进动作完全自动完成。跟机自动化主要动作包括自动跟机移架、自动伸或收伸缩梁和护帮板、自动推移刮板输送机。通过研究分析自动跟机移架过程中支架各动作的时间关系,优化了自动跟机移架的时间,提高了生产效率
中国科技纵横 2014年7期2014-12-07
- 解析红柳林煤矿中巷道超前支护液压支架的应用
应用。液压支架；移架；支撑红柳林煤矿范围南北宽约8.50km，东西长约20.0km，井田面积159平方公里，地质储量20.16亿吨，红柳林煤矿的煤层具有浅埋深、薄基岩顶板、后冲击砂覆盖及煤层致密坚硬的赋存特点，赋存稳定，倾角比较小。在红柳林煤矿中应用巷道超前支护液压支架符合现代煤炭企业煤炭开采的要求，能够保证煤矿开采安全、高效的进行。一、巷道超前支护液压支架（一）巷道超前支护液压支架的基本结构巷道超前支护液压支架主要由金属结构件、液压系统组成。其中，主要的
中国新技术新产品 2014年19期2014-11-12
- 综采放顶开采技术的研究分析
煤→追机推前溜→移架→放顶煤→拉后溜→准备。①准备：准备工作由班队长、验收员检查各工序工作状况，达到具备下一循环作业条件。②割煤：工作面采用采煤机双向割煤方式，即采煤机开始下行（向机头方向）斜切进刀后转向上行并割煤至机尾，返回时移前部输送机尾至煤壁，前溜呈一直线，采煤机下行割煤至机头后空机返回至离机尾15～20m处再度斜切进刀进行下一循环作业。③移架：在采煤机落煤后，距后滚筒5m后及时追机移架后推前溜，推前溜要保证足够0.8m截深，弯曲长度一般大于15m。
科技视界 2014年30期2014-08-15
- 永红煤矿采煤工作面顶板控制研究
压擦顶的方式追机移架支护。采煤机双向割煤时，追机移架、移溜;采煤机单向割煤时，采煤机下行割煤追机移架，采煤机空刀上行追机移溜。移架滞后采煤机后滚筒3～5 m，移溜滞后采煤机10～15 m。2)移架与采煤机后滚筒的悬顶距离超过10 m 或发生片帮冒顶时，必须停止采煤机进行支护、处理，同时要将煤溜与采煤机停电闭锁。3)顶板破碎或片帮时，必须紧跟采煤机前滚筒或人工操作超前移架。当发现片帮严重时，不等采煤机割煤就进行移架，然后再进行其他操作，工艺为移架—割煤。4)
技术与市场 2014年11期2014-04-17
- 大采高综采工作面破碎顶板稳定性综合控制措施研究
采用慢降快拉带压移架方式控制顶板，防止顶板突然下沉以及移架时架间漏顶现象。在顶板破碎区域，减少支架的降架高度，采用带压移架、超前移架的方法。距离采煤机右滚筒一架及时收回护帮板，采煤机割过煤壁后，距离右滚筒两架及时追机移架，并及时控制顶板。②初采时要留意架前顶板局部漏矸，直接顶裂隙扩张等架前顶板及煤壁压力显现，及时调整支架间距，保证架间距均匀，来压期间要及时采取措施调整层位，主要采用卧底方法增加采高，一次性留住顶煤(煤皮假顶)，保证顶板的完整性。2 工作面煤
科技视界 2014年25期2014-04-17
- 煤矿开采的巷道布置与采煤工艺技术
式单架改变为分组移架形式。在煤层倾角较大时，需要前移分组支架，将采煤工作面调整为斜工作面。 在采煤机割煤与装煤过程中，应合理选择进刀方式。 一般采煤作业时采煤机采取端部斜切进刀方式。 采煤机运行到煤矿溜尾后，左滚筒割通进入到顺槽后应调整滚筒，将右滚筒上升并下降左滚筒，将采煤机右侧刮板输送机调整到煤壁，采煤机则按照刮板输送机移动方向进行截割并进入到煤壁。 在割煤进度为30m 左右时，需要将采煤机左侧刮板输送机向煤壁推近，采煤机滚筒在溜尾方向上进行三角切割。
山东工业技术 2013年15期2013-08-15
- 悬移支架在复采面的应用
大大降低。(3)移架速度快。移架时，每架的4根支柱可随时升降，前移灵活，大大缩短了移架时间。(4)在支架架尾添加了挡矸板。阻挡支架后方上部的落顶煤和矸石落入工作面，使工作空间更安全。(5)支架前端配置了翻转梁。在煤壁上方顶板出现破碎的时候，能够将翻转梁超前支护及时伸长，这样就能够防止空顶，杜绝发生顶板事故。(6)改善作业环境。两排立柱支撑倍选用在此支架当中，在顶梁里吊起全部电缆以及液控管路，严禁将过多材料以及工具存放在工作场所，这样就扩大了作业空间，大大改
河南科技 2013年14期2013-08-15
- 轻型放顶煤回采方法应用
；放顶煤；移溜；移架0.概述双鸭山矿业集团公司东荣三矿东八采区五片采煤工作面，走向800m，倾向平均在120m，煤层厚度5m，工作面采用走向长壁后退式轻型放顶煤回采方法。工作面长度120m，采高2.2m，放顶煤高度2.8m，循环进度0.6m，采放比1：1.27。1.使用主要设备（1）采煤机为MG-150/375-W型双滚筒采煤机。其特点是：采用多电机驱动、横向布置、液压无级调速无链牵引、机面高度低、装机功率大，具备截割硬煤、夹矸和爬坡的能力和过断层能力。它
科技致富向导 2013年8期2013-05-30
- 煤矿综采液压支架使用、维护及应用
求从下向上进行，移架速度要快，随时调整支架，不得歪斜，并保持中心距相等，移架后必须使支架成一直线，支架要与顶板接触严密。移架时，梁端距要符合要求。当发现支架受力不好或歪架、顶梁咬架时要及时处理。支架操作完毕、操作手把必须放到零位。另外，如在采煤机前发生片帮，顶板暴露面积大，支架应超前支护。对破碎顶板要及时采取措施。移架时，顶梁不宜下降过多，可采用"擦顶移架"或"带压移架"。相邻两架支架不得同时进行降柱与移架，当支架移动速度跟不上采煤机前进速度时，可根据顶板
中国新技术新产品 2012年11期2012-12-28
- 六柱支撑式固体充填采煤液压支架结构及工作原理研究
固体充填采煤支架移架过程及特征分析3.1 支架在回采中的移动形态工作面支架对顶板的支护，分为升架护顶、降架、移架过程。六柱支撑式充填液压支架由六根立柱支撑，升架过程如图5所示，分为前顶梁端部与顶板接触 （位态Ⅰ）、前顶梁与顶板接触 （位态Ⅱ）、后顶梁与顶板接触的过程 （位态Ⅲ）。升架过程中，前立柱和后立柱分别由两组液压阀控制，前顶梁的梁端先与顶板接触，随着继续送液，前顶梁逐渐与顶板接触，直至达到其初撑力；后立柱是随着前立柱的升起而升起，必须与前立柱配合送液
中国矿业 2011年4期2011-12-06
- 大倾角综放工作面防止支架下滑、倒架研究及运用
支架后部底座箱在移架过程中极易歪斜，易造成支架下滑。6.由于工作面倾角较大支架侧护板弹簧抵抗能力不足以抵抗支架的下滑力，降架移架时侧护间隙在支架下滑力的作用下被压缩减小，易造成支架顶梁向下倾倒，出现倒架。7.二矿大倾角综放工作面受条件限制无法正常使用端头支架，1#、2#液压支架顶梁及座箱因而无一个支撑点，受倾角大影响在移架推进过程中容易从下向上逐架出现下滑、倒架。8.受大倾角及仰采开采影响，在移架过程中，液压支架阻力增大，容易造成顶板破碎和支架尾梁下滑。二
中国煤炭工业 2011年8期2011-02-13
- 综采工作面快速移架方式
要环节，采取快速移架方式，能够在尽短的时间内支护住新暴露的顶板，保证工作面不出现冒顶事故，确保工作面完成正规循环作业。因此，根据我们综采区工作面的具体实践，从几个方面浅谈综采放顶煤工作面快速移架方式。1 工作面概况综采区回采的盆底区南翼15-3层一分段底板层综放面，位于南山矿井田西部，属盆底区南翼。走向长406米，倾斜长155米，煤层平均倾角12.5°，平均煤厚6.5米，可采储量55.2万吨。工作面采取走向长壁后退式采煤法，有两套落煤系统，一是工作面前部选
中国新技术新产品 2010年10期2010-09-08
- 基于AMESim的液压支架移架速度研究
24）当液压支架移架时，为了克服液压系统的局部阻力，液体局部压力损失很大，而液控单向阀的局部阻力在系统的总局部阻力中所占比例较大，因而研究如何通过减小液控单向阀的局部阻力来提高移架速度是很有意义的。1 推移千斤顶控制回路的工作原理这种推移装置推移千斤顶不是直接安装在液压支架的底座和刮板机槽帮之间，其两端分别同支架底座和推移框架相连。当换向阀置于右位时，推移千斤顶的有杆腔进液，活塞杆缩回带动推移框架向前移动，实现推溜(以支架为支点)；当换向阀置于左位时，活塞
科学之友 2010年7期2010-08-23
- “三软”煤层综采工作面冒顶的预防处理方法
根。（3）割煤和移架 2 道主要生产工序对顶板下沉量有较大影响：①采煤机在过测点5 m～10 m，移架在距测点3 m～5 m位移段内影响较大，顶板下沉量和下沉速度急剧增加；②采煤机过测点8 m～10 m，移架至测点附近时，顶板下沉量和顶板下沉速度达到最大值，之后顶板下沉量和顶板下沉速度趋缓；③采煤机接近测点时的顶板下沉量是移架接近测点时的1/9，移架接近测点时顶板下沉量的影响峰值约是平时的13倍。2 “三软”煤层工作面架前冒顶及煤壁片帮的成因分析在“三软”
科学之友 2010年12期2010-06-13
- 推移千斤顶控制回路的simulink仿真模型的建立
000）1 推溜移架的工作原理见图1。图1 推溜移架工作原理这种推移装置推移千斤顶不是直接安装在液压支架的底座和刮板机槽帮之间，其两端分别同支架底座和推移框架相连。当推移千斤顶的有杆腔进液，无杆腔回液时，活塞杆缩回带动推移框架向前移动，实现推溜（以支架为支点）；当无杆腔进液，有杆腔回液时，缸体伸出，带动支架底座向前移动，实现移架(以刮板输送机为支点)。为防止相邻支架移架时输送机被拉回，在推移千斤顶的有杆腔油路上加设了由液控单向阀和安全阀组成的控制阀，其中安
科学之友 2010年9期2010-05-02
- 综采工作面破碎顶板控制简析
度不等的浮矸层，移架时，浮矸从架间及端面漏下，也可造成端面冒顶扩大；铺顶网能使破碎顶板形成一个整体，达到改善顶板之功效。顶网一般铺双层，这对顶板管理有以下好处：①防止架间、端面漏矸，改善顶梁与顶板的接触状态：②有利于提高平均支护强度及围岩刚度；⑨有利于防止煤壁少片帮，减少片帮深度。2.3带压擦顶移架当采用正常操作程序降架移架很难保持破碎顶板的完整性时，应采取带压擦顶移架。移架时，先启动推拉千斤顶，再逐渐卸载，使梁与顶板保持一定的支撑阻力，带压前移。这样项板
中小企业管理与科技·下旬刊 2009年9期2009-03-08