多传感器
- 煤化工厂煤炭洗选机械设备运行状态监测方法
要 提出基于多传感器的煤炭洗选机械设备运行状态监测方法。基于多传感器的组成结构及自身优势，将其安装到洗选机械设备中，通过多传感器获取不同环境下的设备运行信号，再将信号输送到建立的设备信号采集模型中，完成对煤炭洗选机械设备运行状态变化的记录及分析，实现设备运行信号采集；构建特征分析模型提取设备运行状态特征，再通过增量式学习机制对设备运行特征数据集开展动态聚类，以此实现对设备运行状态的自动辨识。实验结果表明：采用笔者所提方法进行设备运行状态监测，其结果假阳率低
化工自动化及仪表 2024年1期2024-04-29
- 基于多传感器的实验室设备能耗研究
%。文章基于多传感器技术精准管理的特点开发一个实验室能耗管理系统。系统采用M2M协议作为简易实验室仪器设备能耗管理机制的基础，并利用物联网技术将多种传感器应用到能耗管理系统中。为验证能耗监测机制的可行性，文章进行了系统的模拟仿真，成功地从多传感器中读取了各类实验室仪器能耗信息，按照阈值设定进行精确的能耗管理。据测算，在使用本系统之后的实验室能耗平均下降30%。关键词：能耗管理；多传感器；物联网；实验室仪器设备中图分类号：TP399 文献标志码：A0 引言
无线互联科技 2023年3期2023-06-15
- 一次降水多传感器雨量数据异常的分析
文通过对降水多传感器在滁州国家基本气象观测站运行期间存在的问题进行探讨。从实际运行情况及数据对比分析结果来看，实际的业务运行中，在降水多传感器未出现故常的情况下，整体的数据准确性和可用率还是比较高的。但是降水多传感器还是存在一些问题，在传感器故障的时候，并未能对一个或多个雨量传感器数据异常的情况下进行剔除或修正，导致输出异常，又未能较好地确保观测数据的准确性。关键词：降水;多传感器;业务应用;准确性一、概述降水作为气象观测要素中一个重要的部分，它的重要性可
科技风 2022年13期2022-05-30
- 基于多传感器信息融合的扩展目标GIW-PHD跟踪算法
标跟踪算法对多传感器情况未做讨论。因此，文章提出1种基于传感器探测角度的三维扩展目标量测模型和多传感器信息融合算法，并将其应用到GIW-PHD算法中。仿真实验证明了提出的算法运动状态和形状估计能力优于现有算法。[关键词]扩展目标; GIW-PHD; 多传感器[中图分类号]TP212 [文献标志码]A [文章编号]2095–6487（2022）03–0–03Extended Target GIW-PHD Tracking Algorithm
今日自动化 2022年3期2022-05-11
- 基于PLC的AGV小车控制系统设计
模块化设计;多传感器中图分类号：TP311 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2021）31-0146-02AGV小车（Automated Guided Vehicle，简称AGV），是一种无人驾驶自动化搬运车辆[1-2]。AGV小车是多种技术融合的体现，具备自动导航能力、安全保护能力和移载功能等功能，涉及传感器技术、控制技术、导航技术、机电一体化技术等领域。AGV的出现帮助实现工厂搬运自动化，是自动仓储物流重要组成部分。1 控制系
电脑知识与技术 2021年31期2021-12-18
- 面向多传感器综合探测的信息融合试飞方法
本文通过设计多传感器组合方式、建立评价指标体系以及构建试飞对象典型使用场景和作战场景，提出了一种面向多传感器综合探测的信息融合试飞方法，并在实际试飞过程中加以验证，为机载传感器信息融合功能的验证与改进提供支持。关键词：信息融合；综合探测；飞行试验；试飞方法；多传感器中图分类号：V249文献标识码：ADOI：10.19452/j.issn1007-5453.2021.09.004传感器信息融合的内涵是把来自多平台多传感器的数据加以关联、组合，以获取精确的目标
航空科学技术 2021年9期2021-10-18
- 基于信息质量选择的动态航迹融合算法
法。关键词：多传感器; 量测丢失; 信息熵; 航迹选择; 航迹融合; 目标跟踪中图分类号：TJ765; TP391 文献标识码： A 文章编号：1673-5048（2021）04-0030-070 引 言机动目标跟踪领域的研究工作大都假设量测数据完备， 但在实际应用中， 由于传感器本身故障、 外来干扰等一些不确定因素的影响， 导致传感器获得的信息为不完备信息[1]。 近年来， 国内外一些学者针对不完备信息， 尤其是量测丢失情况下的传感器融合估
航空兵器 2021年4期2021-09-18
- 高速公路路面的多超声波传感器检测研究
结构，建立起多传感器测试模型，把多传感器合成孔径聚焦技术应用在高速公路水泥路面的超声波检测中。文章分析了在不同路面情况下，接收端各传感器接收到的频域信号特点，并验证Multi-SAFT在缺陷处聚焦的可行性。关键词：超声波;高速公路路面;多传感器;合成孔径聚焦技术1引言高速公路在国民经济和人民生活中占有重要地位，近几十年高速公路在世界各国得到迅速发展，它不但是交通现代化的重要标志，也是国家现代化的标志。随着高速公路重心逐步向中、西部地区推移，东南沿海经济发达
科技研究 2021年16期2021-09-10
- 无人驾驶汽车多传感器融合研究概述
。本文论述了多传感器融合技术的具体概念、分类、体系结构和主要算法，总结多传感器信息融合的发展要求和未来展望。关键词：无人驾驶 传感器融合 融合算法 信息融合 多传感器Summary of Multi-sensor Fusion Research on Driverless VehicleLuo guorongAbstract：Sensor perception and recognition is a key technology of driverles
时代汽车 2021年12期2021-08-04
- 一种基于多传感器的信息融合技术分析
大压力。基于多传感器的信息融合技术，通过一定的融合算法对不同传感器采集到的同构或异构数据信息进行有效融合，使得不同类型数据之间在互补的同时摈除了冗余数据，扩展了单个传感器性能，满足了系统对信息实时性和有效性的需求，在提高系统稳定性和容错性的同时，节省了系统的计算资源和存储空间，克服了不确定因素及环境因素对系统的干扰，具有重要的研究意义。关键词：多传感器 信息融合 融合算法 有效性中图分类号：TP391.4
科技资讯 2021年10期2021-07-28
- 基于多传感器信息融合技术的密闭空间环境监控系统研究和设计
文提出了基于多传感器信息融合技术的密闭空间环境监控系统。该系统采用基于CAN总线的三层网络拓扑结构，保证了信息传输的实时性和系统的可扩展性;通过传感器的种类配置和数据信息的融合算法，更好地还原被检测环境的真实情况，有利于系统采取更准确的信息判断和控制策略。关键词：LabVIEW;多传感器;信息融合;密闭空间中图分类号：TD712文献标识码：A文章编号：1003-5168（2021）04-0023-03Abstract： There are risks of
河南科技 2021年4期2021-07-20
- 基于多传感器集成的机器人整机自动控制方法研究
。本文就基于多传感器集成的机器人整机自动控制方法展开探讨。关键词：机器人;自动控制;多传感器引言近些年，随着机器人和人工智能的快速发展，移动机器人的应用领域越来越广泛。如未知环境探测、远程医疗、物流、服务业等领域。移动机器人控制系统是一种非完整系统，其控制问题一直是个难题，而其中的轨迹跟踪控制更是移动机器人控制中的关键问题之一。1机器人精确装配的方法概述在工件装配过程中，输送线系统误差、机械加工误差等，使得配合基准存在偏差。针对这一问题，设计了基于位移传感
电子乐园·上旬刊 2021年1期2021-05-19
- 检测多传感器标定失效的方法
感知系统采用多传感器融合技术已经成为一种共识。采用多传感器融合技术可以对环境目标的位置进行融合，核心在于时间和空间对齐，其中空间对齐高度依赖于传感器的标定参数。由于车辆行驶过程的恶劣环境，传感器的标定参数会有失效的风险，从而使空间融合失败。因此，本文提出了一种检测多传感器标定失效的方法，提高智能车的安全性。关键词：多传感器;标定;失效;检测【Abstract】Inordertoimprovetheabilityofsmartcartoobservethes
智能计算机与应用 2021年2期2021-05-11
- 基于小波降噪和自适应加权法的温室数据融合
自适应加权的多传感器数据融合算法。通过小波降噪对采集的数据进行处理，使其具有良好的光滑度和稳定性;利用自适应加权算法对多传感器数据进行融合，得到测量数据的最优估计值。实例验证结果表明，采用所提算法可以有效降低原始数据中存在的噪声和冗余，得到方差较小的数据融合值，可以提高测量数据的准确性和降低数据的传输量;具备良好的稳健性，能够实现对温室环境信息的可靠性和一致性描述。关键词：多传感器;数据融合;小波降噪;自适应加权算法;温室中图分类号：S126 文献标志码：
江苏农业科学 2021年5期2021-04-22
- 基于多传感器融合的智能楼宇管理系统设计
计为例，论证多传感器融合技术在楼宇智能化管理中的应用。关键词：ZigBee;多传感器;楼宇智能化管理;物联网0 引言当前国内外在智能教学楼管理系统这个课题的研究上还有很大的发展空间.虽然“智慧教室”概念的提出较早，但在“智能教学楼”的方面上却少有人涉足，人们大多注重对一两个教室的智能化管理而缺乏对众多教室像教学楼这样的建筑的智能化管理，所以像教学楼管理系统这样的楼宇智能化管理系统课题还有很大的研究发展空间.因此本文将以教学楼这一典型建筑的智能化管理系统作为
装备维修技术 2021年42期2021-03-15
- 一种多传感器异构数据接引的实现方法
要】 多传感器异构数据接引系统接入终端区多监视源数据，包括一次雷达、二次雷达、多点定位系统（MLAT）、广播式自动相关监视系统（ADS-B）、场面监视雷达系统等，通过对各种监视源的异构监视信息进行融合处理，保障终端区高密度航班安全飞行。本文介绍了一种多传感器异构数据接引的实现方法，通过对多源数据信号接口、数据质量监视与通道选择和数据格式变换、坐标变换等保护性预处理完成多传感器异构数据接引功能的实现。【關键词】 多传感器 异构数据 数
中国新通信 2021年22期2021-02-26
- 基于多传感器融合的车载运动模型研究
析。关键词：多传感器;旋转调制技术;误差特性分析;Kalman一、旋转调制技术（一）介绍对传统数据处理方法的研究中，意识到误差急剧发散的主要原因之一是由对加速度、角速度的积分操作导致的。由于安装时可能引入的安装误差，以及载体行驶时不可避免地在加速度测量值和角速度上引入噪声，最终演算结果与实际存在极大的误差。（二）旋转调制技术原理旋转调制技术通过将安装在旋转机构上，利用旋转机构带动 进行周期性的翻滚、旋转和停位运动，以改变其常值偏差沿导航坐标系的投影形式，进
科学导报·学术 2020年8期2020-10-21
- 基于多传感器集成的机器人整机自动控制方法研究
制过程中存在多传感器信号响应反馈不同步的现象。通过对机器人结构运动力学模型的建立与分析，完成对不同位置传感器所应发送力值信号大小的获取;根据获取的数值对传感器分布位置与规格进行修正，在硬件结构上减小控制误差量;通过引入信号同步算法，统一机器人整机不同分布位置上传感器信号到达控制器的时间，实现在控制程序上的误差修正。通过对不同差量下不同感应器指令响应误差数据的收集、对比、分析，证明提出的控制方法能夠有效提升自动控制信号的同步效果。关键词： 机器人; 自动控制
现代电子技术 2020年18期2020-09-23
- 基于51单片机的多传感器智能液体容器
本系统可利用多传感器实现对液体性质的判断，成本低，可一键实现液体的识别判断并显示。Abstract： The intelligent liquid container uses STC89C52 single-chip microcomputer as the control core， and uses pressure sensors， ultrasonic modules and resonant circuits to collect data.
价值工程 2020年22期2020-08-07
- 基于多传感器数据融合技术的机器人运动姿态检测应用研究
：本设计利用多传感器信息融合技术把采集到的数据进行融合，并把信息反馈给控制器，为实现实时控制和智能控制提供保障。最后，通过该算法在机器人运动姿态检测中的应用验证该算法的正确性。结果表明：此种方法无须传感器的任何先验知识，能客观显示各传感器的可靠程度，比其他方法具有更高的融合精度。关键词：多传感器;信息融合;机器人运动姿态检测中图分类号：TP391.41;TP242 文献标识码：A 文章编号：1003-5168（2020）16-0019-03Abstract
河南科技 2020年16期2020-07-30
- 基于开源硬件的多传感器综合创意系统设计
的灵活性，对多传感器综合创意模型系统的数据采集进行研究。采用arduino UNO开发板和传感器套件，通过GPIO的读写实现互动型创意系统，对门铃、房间灯光、户外秋千、围栏等设施进行控制，采用LCD1602液晶屏显示欢迎信息并实时刷新采集到的数据信息。系统典型数据采样及刷新率达到毫秒级别，部件可替换，便于功能升级和产品迭代，具有互动性和观赏性，易于学习和使用。关键词：arduino单片机;开源硬件;多传感器DOI：10. 11907/rjdk. 19239
软件导刊 2020年7期2020-07-26
- 基于多传感器的数据融合算法研究
文中提出基于多传感器的数据融合算法，该融合方法先对数据进行一致性检验，剔除传感器测量的异常数据，得到最优数据集;其次以支持度与自适应加权估计理论为基础，提高融合数据的精确度，该算法不需要提前知道任何先验条件。实际应用结果验证了算法的准确性，并进行了Matlab仿真。仿真结果表明，此方法计算简便，可以获得比有限个传感器的算术平均值与传统的自适应加权算法融合值更精确的估计结果，具有较高的可靠性和抗干扰性，可用于测量结果具有正态分布特性的多传感器测量系统。关键词
现代电子技术 2020年10期2020-07-14
- 建筑消防与防疫系统的应用研究
词：大数据;多传感器;监测系统;数据采集与分析中图分类号：TP274 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2020）04-0000-00年初的一场重大疫情，举国上下为之高度重视。在这场始料不及的灾害中，对公共场所的管控、大型建筑的有效封闭起到了至关重要的作用。大数据时代，如何提高城市建筑的紧急应变能力，提高对抗疫病、火灾等险情的处置能力是验证城市管理水平的重要指标。近年来，物联网技术、融合传感器、智能机器人、可穿戴防护装备等新技术，为
数字技术与应用 2020年4期2020-06-22
- 无线网络控制系统中多传感器估计性能优化研究
控制系统中，多传感器之间通过信道传输数据时可能会产生时延以及丢包等现象，这种传输误差以指数级增长，造成在某个时刻之后中心处传感器估计值与真实值相差过大。为降低估计误差，通过分析信道参数特征计算出信道临界丢包率，并且给出在信道质量下降时进行切换的判断条件，再利用卡尔曼滤波计算中心处传感器的估计值，在传输出现丢包时进行信道切换。仿真结果表明，通过给出的信道切换方法和切换条件，在同等传输条件下，双信道传输情况下某时刻中心处传感器的估计误差比单信道传输平均下降了2
软件导刊 2020年5期2020-06-22
- 基于多传感器的四旋翼飞行器硬件电路设计
文尝试对基于多传感器装置的四旋翼飞行器硬件电路设计问题进行分析与探讨，在对总体结构设计方案进行分析的基础之上，分别研究电源模块以及多传感器模块的设计要点，以此种方式整合相关功能模块，实现基于多传感器的四旋翼飞行器控制系统硬件电路设计。在此基础之上，通过仿真实验证明：在多传感器四旋翼飞行器硬件电路系统中，可以引入卡尔曼滤波算法融合四旋翼飞行器相关姿态参数，通过多传感器配置的方式弥补传统硬件电路方案局限性，促进控制精度的提升，这为后续有关四旋翼飞行器稳定控制问
电子乐园·上旬刊 2020年9期2020-05-18
- 基于多传感器数据融合技术智能消防报警系统的研究
，实质性分析多传感器数据融合层次结构，设计研究路线，分析常用数据融合算法在多传感器数据融合中的应用，画出系统模型图，最后总结多传感器数据融合技术在智能消防报警系统中的优点以及应用前景。关键词：多传感器;数据融合;智能消防;火灾报警;层次结构;火灾信号中图分类号：TP309文献标识码：A文章编号：2095-1302（2020）02-00-020 引 言我国持续高速发展了几十年，在这几十年中一直高度重视先进技术的发展。到如今，很多科技领域已领先于其他国家，如量
物联网技术 2020年2期2020-04-10
- 基于多传感器数据融合的四旋翼飞行器位置估计
旋翼飞行器;多传感器;信息融合;位置估计中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1671-2064（2019）21-0076-020 引言四旋翼飞行器是近年来发展起来的一门新兴综合技术，在军事、科研和工业中有着十分广阔的应用前景。目前，四旋翼无人机以其驱动力高，灵活性强以及适用场合广的特点广泛应用于各个领域。它可以代替人去执行一些相对难度较高，危险度较大的任务。顺利地执行这些任务的前提是要精确的估计出四旋翼飞行器的位置，从而对其进行有效的控制。由
中国科技纵横 2019年21期2019-12-30
- 多传感器数据融合技术在温室控制系统中的应用研究
要】本文将多传感器数据融合技术应用到温室控制系统中，实现对温室环境的智能感知、智能预警以及智能决策，实现温室的精准化种植与智能可视化的管理。在多传感器数据融合的过程中，采用两级融合方式，首先对同类数据采取自适应加权平均算法进行局部融合，再对异类数据采取D-S证据推断算法进行全局融合，并根据专家系统进行分析，从而作出最佳的决策判断。【关键词】多传感器;数据融合;温室控制系统中图分类号： S625;S126 文献标识码： A文章编号： 2095-2457（2
科技视界 2019年30期2019-11-13
- 基于改进总广义变分的红外图像超分辨率算法
）;正则化;多传感器;高频估计中图分类号：TP391 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2019）22-0193-02开放科学（资源服务）标识码（OSID）：红外图像反应场景的辐射情况，对外界光照条件没有要求，成像条件是全天候的，红外图像在军事侦察、医疗卫生和安防监控等领域应用广泛。然而由于红外图像的成像原理和硬件技术水平的限制，可获得的红外图像的边缘不够清晰、分辨率较低并且存在噪声。为了解决红外图像分辨率低的问题，文献[1]通过最小
电脑知识与技术 2019年22期2019-10-31
- 多传感器信息融合技术在擂台机器人中的应用
了基于SVM多传感器信息融合技术进行创新改进。对比传统机器人，其对传感器定位布局进行重新配置，在采集全面数据信息后对决策层进行反馈优化，最后实测结果表明，该机器人在识别和控制方面能够对棋子箱子、对方机器人、擂台边缘进行更加精准快速识别、判断与决策。关键词：武术擂台机器人 多传感器 信息融合 决策设计中图分类号：TP212文献标识码：A文章编号：1003-9082（2019）09-0-01引言近年来，国内外对于机器人技术的发展越来越重视，机器人技术被认定为是
中文信息 2019年9期2019-10-23
- 多传感器信息融合及其运用
：信息融合是多传感器应用革新的主要方向。本文在了解当前社会经济发展特点的基础上，明确了多传感器的特点，通过深层探索多传感器信息融合的内容和类型，并提出现阶段多传感器信息融合的具体应用，以此为保障社会安全和提高人们的生活质量奠定基础。关键词：多传感器;信息;融合;军事防御了解实践发展情况可知，多传感器信息融合技术最早出现在二十世纪，其主要是在某种准则的引导下，通过引用计算机技术对传感器或多元数据信息实施自主研究与整合，以此完成预期提出的决策与估计中的信息处理
科技风 2019年8期2019-10-21
- 多传感器信息融合技术在机器人系统中的应用研究
超摘 要：以多传感器信息融合技术为研究重点，主要论述了它的原理和方法，并结合它在机器人导航定位系统和人机交互语音系统方面的应用进行了探讨和研究，为多传感器信息融合研究提供理论支撑。关键词：多传感器;信息融合;导航定位;人机交互传感器是机器人系统中必不可少的重要部件，在机器人系统中具有不可替代的作用。各种传感器对信息的获取存在方式和原理上的差异，信息的精确度也无法保证。本文针对单一或现有的传感融合存在的问题和局限性，提出了一种新的信息融合框架。1 多传感器信
科技风 2019年24期2019-10-21
- 融合表决策略的多传感器可靠性研究
。因此，进行多传感器可靠性的研究对生产生活具有重要意义。本文针对多传感器可靠性及故障检测的准确性问题，利用二项分布的多传感器可靠性模型，进行了融合表决策略的多传感器可靠性研究。为了判定多传感器系统的准确性以及系统中出现的传感器故障数目，对可靠性模型进行一票否决和少数服从多数研究，进而更可靠、准确、迅速和全面地进行故障检测与报警，为采取相应的措施提供依据。关键词：表决策略;多传感器;一票否决;少数服从多数文章编号：2095-2163（2019）04-0237
智能计算机与应用 2019年4期2019-09-12
- 基于多传感器信息融合的火灾探测研究
时可靠，基于多传感器信息融合的火灾探测技术按数据融合的三个层级，进行层次化的信息融合和处理，将神经网络、模糊推理的智能算法应用到火灾报警系统中，更精准地判断火灾警情。关键词：火灾探测;信息融合;多传感器;神经网络;模糊推理在各种灾害中，火灾是最普遍威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一，随着商业中心、影剧院等集中区域越来越多，建筑物构造越来越复杂，建筑火灾的危害程度及损失也越来越大。如能在火灾初期及时发现并将其迅速扑灭，就能最大限度降低火灾带来的损失，各国都
消防界 2019年1期2019-09-10
- 基于多传感器的无人机自动控制系统设计
。提出了基于多传感器的低成本自动控制系统，采用单片机控制连接Pixhawk飞控板，实现无遥控器条件下对无人机的自动控制。控制板将控制信号传输至Pixhawk飞控板，在无人遥控的情况下控制无人机行动，并在无指令情况下保障机体安全降落。实验结果表明，该系统能够实现对无人机基本的自动控制，并在工作状态中有效保障工作人员及无人机机体的安全。关键词：多传感器;无人机;Pixhawk;自动控制系统中图分类号：TP212 文献标志码：A 文章编号：1008-1739（2
计算机与网络 2019年3期2019-09-10
- 多传感器环境下的温室蓝莓智能控制系统研究
pH传感器等多传感器的温室蓝莓智能控制系统。该系统具备多传感器数据采集、模拟/数字信号转换、数据处理、数据存储、ZigBee无线通信、LCD显示、在允许误差范围内自动调节控制温室蓝莓生长环境要素等功能，可为温室蓝莓提供适宜的生长环境，有利于节省人力、物力和成本，并能提高蓝莓的产量。关键词 多传感器;温室;蓝莓;AT89C51;智能控制系统中图分类号 S126文献标识码 A文章编号 0517-6611（2019）14-0228-03doi：10.3969/j
安徽农业科学 2019年14期2019-08-27
- 无源多传感器综合数据关联算法研究
值。关键词：多传感器；属性数据；数据关联；交叉定位中图分类号：TN953 文献标识码：A 文章编号：1671-2064（2019）15-0023-020 引言随着电子对抗与反对抗、隐身与反隐身技术的迅速发展，在战场态势瞬息万变的环境中，依靠单一传感器提供信息已无法满足作战需要，必须采用不同类型的多传感器提供探测数据，并进行多传感器数据关联，这样才能掌握准确的战略、战术情报，获得最佳的作战效果。这些传感器通常是无源的，即不主动向外发射电磁波，而是通过接收目标
中国科技纵横 2019年15期2019-08-27
- 汽车多传感器融合技术应用
效信息丢失。多传感器融合算法可以将有效数据特征提取，增强有效数据信息量。关键词：智能车;多传感器;信息融合自动驾驶系统关键感知融合技术，并将系统集成在车上。使车辆具备获取车辆行驶周边环境的有用信息的能力，实现对目标信息的检测、分类、跟踪与预测的功能。实现多传感器信息融合技术的开发与应用，同时实现对自身定位信息、运动状态信息等的获取，从而扩大系统的时频覆盖范围、增加环境信息维数、发挥出感知系统的综合效应，进而为决策系统提供更加立体和可靠的环境信息。完成实车测
时代汽车 2019年6期2019-07-09
- 基于多传感器信息融合的列车组合定位
）系统为主的多传感器信息融合的方案，利用随机加权算法实现多信息定位。本文为列车定位技术提供参考。关键词：列车定位;多传感器;信息融合;随机加权列车定位的基本功能是在任何时刻、任何地方都能够精确的确定列车的位置坐标，包括和列车相关的间隔、速度及加速度。[1]及时、准确的获取列车位置信息是列车安全，可靠运行的前提。1 列车定位的特点轨道交通列车运行速度快、行车密度大、前后追踪列车空间间隔短，列车系统需要对线路上运行位置进行精确的测定，保证列车运行安全和高效调度
科技风 2019年18期2019-07-09
- 基于多传感器信息融合的宿舍烟雾报警器设计
提出一种基于多传感器信息融合的宿舍烟雾报警器。通过对比实验证明，优化后的烟雾报警器能够在火灾前期可快速发出报警信号警，保证人们的生命、财产安全。关键词：多传感器;信息融合;宿舍;烟雾报警器0引言为了减少火灾给人们造成的损失，对烟雾的探测和报警研究尤为重要。火灾是一种化学反应，通常情况下伴随着大量的烟雾、一氧化碳、温度等周围环境因素的改变[1]。利用烟雾报警器对这些周围环境因素进行监控，可以有效并及时的找出火灾发生的隐患，及时采取应急措施，尽可能的避免火灾事
科学与财富 2019年36期2019-06-29
- 复合式汽车安全检测系统设计
全检测系统；多传感器；安全警示DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.13.1370 引言随着当今经济的发展，汽车已融入现代人的生活，据公安部交管局统计，2018年全国机动车保有量达3.19亿辆，在这样的交通环境的下，各种交通事故也层出不穷；常见的车辆碰撞事故、驾驶者意识薄弱致使无自我保护能力的小孩在汽车内因高温致死和驾驶者违规操作产生事故等；总而言之就是使用者安全意识淡薄，不能防患于未然。目前，我国对于交通安全的防治采取了以
山东工业技术 2019年13期2019-05-30
- 移动接收卫星电视的天线自动跟踪系统分析
动跟踪系统;多传感器引言在多媒体行业中移动卫星主要集中在移动卫星电视、移动卫星通信系统以及移动卫星网络接入系统等三个方面。移动卫星在上述几个方面的应用过程体现出了最大的优势，对行业的发展也起到了极大的推动作用。1 移动卫星综述1.1 移动卫星电视系统本世纪初，福特汽车公司在其所有新出厂的汽车上配置了移动卫星电视接收系统，与此同时，波音公司也在其波音飞机上接入移动卫星电视接收系统，该系统目前在英国伦敦的出租车行业实现了普及应用。1.2 移动卫星通信系统移动卫
科学与技术 2019年7期2019-04-10
- 基于STM32的滑坡体在线监测预警系统设计
行研究，运用多传感器、无线射频、GPRS通讯、机器学习等技术设计了一款滑坡体在线监测预警系统。该系统可将滑坡灾害诱发因素的数据信息通过无线采集终端上传至现场预警终端和远程监控中心，并由现场预警终端和远程监控中心对滑坡灾害发生概率进行多级预警，最终使得整个系统在预警过程中形成具有以现场预警终端预警结果和远程监控中心预警结果互为补充、校验功能的多级预警系统。该多级预警系统可让潜在滑坡灾害区域现场人员和负责该区域的客户端防灾减灾指挥人员都能够充分、准确地掌握潜在
山东工业技术 2019年3期2019-02-10
- 海量信息融合方法及其在故障诊断中的应用
满摘要：针对多传感器融合的信息不确定性以及证据理论缺乏对海量信息融合的有效处理，以概率盒理论为基础，提出一种基于改进的证据理论概率盒融合算法，用于解决故障诊断中的应用问题。首先将多个传感器数据进行分布类型检验，然后针对不同分布特点使用不同方案进行建模，并利用改进的证据理论概率盒融合算法进行数据融合，最后从融合后的结果中提取特征，利用支持向量机进行故障诊断，得出诊断结果。实验结果表明，该方法合理可行，尤其在海量信息融合中，效率得到显著提升。关键词：故障诊断；
软件导刊 2018年8期2018-10-29
- 基于多传感器信息融合的目标识别技术
者不同性质的多传感器进行有效结合，并且同时获取目标的原始信息，通过各种特征提取的方法获得目标的多方位、多性质的特征值数据，并对特征值数据通过特征融合算法进行特征融合，目标识别正确率得到提升和识别的时间得到减少。关键词：多传感器 特征提取 特征融合 目标识别中图分类号：TP21 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2018）04（c）-0001-02多传感器信息融合的目标识别技术在各个方面的应用很多，可以应用在计算机视觉、军事、遥感等很多方面，所以
科技资讯 2018年12期2018-10-26
- 试论多传感器信息融合在机器人技术中的应用
用。关键词：多传感器；信息融台；机器人控制理论、信号处理、人工智能、概率和统计的发展是多传感器信息融合技术所涉及的主要内容，机器人在种复杂的、动态的、不确定或未知的环境中工作所依靠的技术途径主要是依靠多传感器信息融合技术所提供。在充分融合多个传感器感知数据的基础上我们可实现对多传感器信息融合的有效获取，在这一过程中所产生的信息可从根本上实现对可靠性、准确性以及精确性的获取，同时可在真正意义上实现对信息不确定性的彻底消除。一、多传感器信息融台的一般方法信息融
科学与财富 2018年19期2018-08-20
- 多传感器信息融合技术及其应用研究
民事领域中。多传感器信息融合技术其在民事领域的应用主要体现在智能制造、空中交通管理、工业机器人、目标识别、智能交通、物体跟踪及故障诊断和反馈控制等方面。【关键词】多传感器；信息融合技术；应用随着现代科学技术的不断发展与进步， 各类传感器的性能及应用领域得到不断扩展与发展[1]。传统的单一传感器受到技术的限制捕获得到的信息往往无法达到高度准确、高度完全及精确的要求，在采集信息方面也表现出其单一性，极易造成信息偏差及错误等现象，无法满足现代科技发展的要求。为满
智富时代 2018年5期2018-07-18
- 多传感器在简易机器人中的应用
重要零部件，多传感器对提高整体设计水平、完善内部的組织框架起到了关键作用。本文结合简易机器人的设计要求，对多传感器的应用进行了一番探究。关键词：多传感器 简易机器人 应用一、多传感器的融合原理在设计简易机器人的过程中，多传感器扮演着重要的角色。其中，多传感器的具体应用过程与人脑处理信息的过程十分相似。多传感器可以实现信息的充分利用及配置，以此来有效地观测整个信息的使用。多传感器之间的融合可以整合各种冗余信息，从而保障准确描述及解释观测环境。多传感器可以是同
知识窗·教师版 2018年3期2018-06-17
- 多传感器信息融合在机器人技术中的应用
：文章论述了多传感器信息融合的特点及并对其融合方法进行了介绍，最后指出多传感器信息融合技术在移动机器人和遥控操作机器等方面的应用与发展。关键词：多传感器；机器人技术；信息融合机器人技术是结合了多种技术的计算机自动控制系统。机器人有类似人的感觉能力和反应能力，能模仿人的听觉、嗅觉、味觉从外界获取信息。同时，它的动作要有一定的灵活性，能够和人类一样思考，在工作时必须完成自我控制和自我调节。在众多机器人控制技术中，传感器技术在机器人的控制中起到了至关重要的作用。
无线互联科技 2018年2期2018-06-17
- 基于BP神经网络的变电站一次设备监测传感器数据融合技术研究
对目前变电站多传感器数据较难融合管理的缺陷，本文基于BP神经网络算法，结合多传感器数据融合技术，提出多传感器信息的BP神经网络融合算法，实现变电站一次设备在线监测传感器多数据融合管理。关键词：BP算法；多传感器；数据融合；Matlab目前大多数变电站安装有工业视频监控系统，这些监控主要依赖于运行值班人员以及安保人员人工进行监视，当站内进行范围较大的检修工作时不能充分发挥已安装摄像头的监控作用，还需要依靠人工对监控视频进行轮询。因此，采用先进的算法对变电站一
科技风 2018年34期2018-05-14
- 多传感器组网技术研究
丁源摘要：多传感器组网探测技术是现代舰艇中一个高度复杂而重要的问题。复杂多元的战场信息环境和联合指挥控制一体化要求舰艇作战系统能够很好地利用多传感器技术。雷达、声纳和舰外数据等数据探测和作战融合技术在分布式和并行式的的作战系统中得到了越来越多的应用。在分析作战系统协同作战的主要内容和需求的基础上，对舰船多传感器组网技术的组成和信息实现处理进行了比较研究，分析了舰船多传感器数据处理的方法，为军种间协同作战数据处理的解决提供了新的研究思路。【关键词】组网 多传
电子技术与软件工程 2017年15期2018-01-30
- 基于Cortex—M4的空调控制器设计与实现
ex-M4 多传感器 物联网20世纪80年代空调进入我国，到如今的21世纪，空调已成为人们日常生活的常用家电产品。据最新发布的《2016上半年中国空调产品市场研究报告》显示，变频空调的消费者关注度为60.1%，成为最受关注的空调产品。随着科学技术的进步和社会生活水平的提高，人们对空调控制器的需求日益增加、对其性能要求也越来越高。目前，国内的空调控制器是由低端单片机搭建，其性价比较低、功耗大，而国外的空调产品性能较高、功耗低、功能较齐全，但价格也昂贵。结合国
电子技术与软件工程 2017年20期2018-01-17
- 基于多传感器和支持向量机的GMAW焊接过程模式识别研究
提出一种基于多传感器和SVM（支持向量机）的焊接过程模式識别方法。通过多传感器对焊接过程中靶材力、振荡、电弧电流、电压和声压等信号同时进行采集，并进一步对其进行方差、小波以及希尔伯特黄变换；再综合焊接过程中各信号数据和训练样本的特点选取并建立多分类SVM和核函数模型，并利用对焊缝的CT断层扫描加以验证，实验结果表明该方法对焊接过程模式具有较高的准确率。关键词：GMAW；多传感器；支持向量机；焊接过程模式识别；参数优化中图分类号：TP212 文献标志码：A
科技创新与应用 2018年34期2018-01-17
- 关于工业机器人多传感器数据融合技术路径的探讨
文重点对异质多传感器数据融合技术进行探讨，包含在特征提取阶段根据各传感器特性分别采用效能最高的特征提取技术，采用模糊神经网络算法进行融合，实现快速、准确的异质多传感数据的融合。关键词：工业机器人 多传感器 数据融合 技术路径工业机器人是一种包括机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能、数据处理等多学科先进技术，并将其应用于一体的现代制造业重要的自动化设备。随着工业发展的需求，机器人中的传感器作用日益凸显，诸如位移、速度、加速度、角速度、力、温度、磁场、光
职业·中旬 2017年9期2017-10-30
- 对多传感器的装载机故障诊断系统的研究
效率。本文就多传感器的装载机故障诊断系统展开了研究，内容仅供参考。关键词：多传感器；装载机；故障诊断系统前言在工程机械发展的过程中，存在着工程机械维修，其有着重要的地位和作用，而工程机械维修指的是对机械设备的维修，恢复工程机械的使用性，并通过有效的维修技术减少设备出现故障隐患，延长设备的使用寿命。而本文主要研讨了基于多传感器的装载机故障诊断系统，希望提高装载机故障的诊断水平，促进装载机维修技术的提高。1多传感器信息融合技术1.1原理概述所谓多传感器信息融合
科学与财富 2017年28期2017-10-14
- 基于多传感器融合的抽油机运动周期的研究
点，提出一种多传感器融合的抽油机运动周期的计算方法。首先对不同传感器采集的同周期的悬点加速度、悬点载荷、电动机电功率3种信号进行卡尔曼滤波，消除干扰噪声；其次对滤波后的信号分别从时域和频域计算出周期值；最后对3种信号周期值进行加权融合，确定最优周期值。实验表明：多传感器融合的方法比单一加速度法所确定的抽油机运动周期具有更高的准确度。关键词： 抽油机； 卡尔曼滤波； 多传感器； 频域FFT中图分类号： TN601?34； TN919.5 文献标识码： A 文
现代电子技术 2017年16期2017-09-07
- 基于Android平台串口驱动的多传感器数据传输的实现
，设计并实现多传感器（包括2个温度传感器、1个湿度传感器、1个光照传感器、1个二氧化碳浓度传感器）的数据传输和实时显示。Android平台具有强大的功能，将多传感器数据传输到该平台下，为后续开发提供广阔空间。关键词：智能植物生长柜；Android系统；智能控制；串口驱动；多传感器；中图分类号：TP274；S126 文献标志码：A 文章编号：1002—1302（2016）01—0403—03当前，世界人口不断增长、物质需求不断增加，而资源却不断减少，环境不断
江苏农业科学 2016年1期2017-05-17
- 基于多传感器数据融合在家庭智能防盗系统中的应用
盗系统中采用多传感器盗窃入侵检测，通过D-S证据理论对多传感器子系统信号进行二级融合，主机做出分析判断。通过一个具体实例说明了测量信息融合过程，结果证实了该算法具有准确度高，误报率低等优点。Abstract： The anti-theft alarm system based on single sensor has highly false alarm rate. In this paper， it proposes using multi-sensor
价值工程 2017年9期2017-04-18
- 基于多传感器信息融合的移动机器人定位技术的研究
，提出了基于多传感器信息融合的定位方法。该文详细阐述了多传感器信息融合技术在移动机器人领域中的优越性与理论方法，尤其对多传感器信息融合的技术对比进行了深入的探讨。指明了移动机器人领域中多传感器信息融合技术未来的发展趋势。关键词：信息融合；多传感器；移动机器人；定位中图分类号：TP18 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2017）04-0171-02The Study of Multi-sensor Information Fusion best
电脑知识与技术 2017年4期2017-04-10
- 多传感器数据融合的动态系统故障诊断技术
一步发展，将多传感器信息融合技术应用于故障诊断，在一定程度上能获得精确的状态估计，改善检测性能，提高系统故障诊断精度。而多传感复杂网络数据融合技术早已被广泛应用于如大型矿业甚至军事等诸多领域中，当下常用的为多种像素级多传感器网络，其间图像信息采集融合算法诸多。本文针对图像多传感器数据融合技术，探讨了复杂网络数据环境下基于多传感器数据融合算法的MATLAB仿真，并提出了实用性应用措施，为多传感器数据融合算法MATLAB仿真水平提升提供参考依据。【关键词】复杂
电子技术与软件工程 2016年16期2017-03-17