交会

60年代到现在，交会对接从早期可靠性低的小相位(指追踪航天器和目标航天器的相位角差，下同)直接交会、空间站阶段高可靠的2～3天交会对接，发展到2012年以后安全可靠的快速交会对接阶段[1].自主快速交会对接是未来交会对接特别是载人交会对接的发展趋势[2-4].20世纪90年代开始，多个国家进行自主交会对接技术验证，典型的有：日本的ETS-VII和HTV、美国的XSS系列卫星、美国的DART卫星、美国的“轨道快车”计划和欧洲的ATV飞船等[5].自主交会对接

中国首次月球轨道交会对接，嫦娥五号完成在轨样品转移，记者6 日从中国国家航天局获悉，北京时间2020 年12 月6 日5 时42 分，嫦娥五号上升器成功与轨道器和返回器组合体交会对接，并于6 时12 分将样品容器安全转移至返回器中。这是中国首次实现月球轨道交会对接。从上升器进入环月飞行轨道开始，通过远程导引和近程自主控制，轨道器和返回器组合体逐步靠近上升器，以抱爪的方式捕获上升器，完成交会对接。后续，嫦娥五号轨道器和返回器组合体将与上升器分离，择机返回地球

94)1 引言在交会对接过程中，如何利用尽可能少的燃料完成交会一直是国内外学者研究的热点，而脉冲最优交会是其中的一个重要内容。 典型的最优脉冲交会有4 类[1]：基于脉冲校正理论的最优脉冲交会、Lambert 最优脉冲交会、利用数值方法求解的最优脉冲交会、以及基于邻近圆轨道交会理论的最优脉冲交会。 20 世纪60 年代，Prussing[2-3]针对于邻近圆轨道轨道面内的交会问题，选择半径为两圆轨道平均轨道半径的中间轨道建立参考坐标系，利用线性方程下最优交

二号顺利完成自动交会对接。这是天舟一号与天宫二号进行的首次自动交会对接,也是我国自主研制的货运飞船与空间实验室的首次交会对接。天舟一号是我国体积最大、重量最重的载人航天器，它搭载长征七号遥二运载火箭于4月20日在海南省文昌航天发射中心成功发射。这是天舟一号货运飞船和长征七号运载火箭组成的空间站货物运输系统的首次飞行试验。飞船入轨后，将按预定程序与在轨运行的天宫二号先后进行自动交会对接、自主快速交会对接等3次交会对接，3次推进剂在轨补加，以及空间应用和航天技

以420公里时速交会而行 世界首次Новый железнодорожный рекорд установлен 15 июля в Китае. Здесь успешно разошлись два скоростных поезда，двигавшихся навстречу друг другу по параллельным железнодорожным линиям на скорости 420 км/ч，или 117 метров в

桑培祥平面向量交会问题解析◇山东桑培祥平面向量具有代数与几何的双重特征,是联系诸多数学知识的纽带,因此平面向量与三角、函数、解析几何以及不等式的创新交会成为高考对该知识点考查的必然趋势．1　平面向量与三角形的交会图12　平面向量与三角函数图象性质的交会图23　平面向量与均值定理的交会4　平面向量与圆锥曲线的交会(|PF1|-|PF2|)/2=a=2.5　平面向量与函数图象的交会图35-4cosθ=5+4cosx,x∈(π,2π),所以y=f(x)的图象是

，第十三届中国塑交会将在台州市会展中心再一次隆重登场。现在塑交会的准备情况如何？与往届相比又有哪些亮点？记者带着疑问，日前专门前往塑交会组委会探营，发现塑交会又一次站到了跑道的新起点。品牌塑造助招商驾轻就熟的感觉，得益于本届塑交会的有效宣传。据了解，自去年年底以来，塑交会相关工作人员先后赴欧盟、印度、泰国、韩国、马来西亚等国家，以及台湾台北、重庆、上海等地开展专场推介会，并通过建立了包括小众化媒体在内的立体化宣传体系，有效地扩大了塑交会的品牌效应。本届塑交

2)航天器双主动交会策略研究*冯维明，王泽峰(山东大学，济南250062)从理论上分析了共面近地圆轨道上的航天器的远程双主动交会的问题.根据轨道动力学基本原理，导出各种情况下特征速度的解析解，为航天器变轨时的燃料消耗分析提供了依据.进一步探讨了航天器轨道转移过程中的时间策略，以保证在不同轨道上运行的航天器在同一时刻、同一空间位置交会.上述理论分析的仿真计算结果表明，双主动交会总特征速度和过程耗时都低于主被动交会情形，单星的燃料消耗大大降低，对大范围快速变轨

紧接着将进行空间交会对接试验，我国也即将在载人航天领域迈出新的步伐[2]。2 交会对接概述2.1 交会对接技术简介交会对接（Rendezvous and Docking，RVD）技术是指两个航天器于同一时间在同一轨道位置会和，并在结构上连成一个整体的技术，是载人航天三项基本技术之一[3]。交会对接，传统上分为自动交会对接和航天员手动交会对接两类。前者对应的交会对接过程由追踪航天器上的控制系统自动控制完成，航天员及地面控制人员对交会对接过程进行状态监视。自动

方法，但传统前方交会方法，由于其原理简单、施工方便、对测绘仪器要求不高等特点，至今仍在地形图测绘、工程施工等环节中被经常使用。尢其是人们在一些无法到达或无法安置仪器的地方进行测量和施工时，或图根锁或经纬仪导线测量的方法布设的图根控制点，尚不能满足大比例尺测图需要时。因此，研究前方交会方法所得点位的精度及其精度提高措施是非常必要的。本文推导前方交会点位放样精度的计算，并对角度交会、距离交会进行了比较，总结了利用前方交会法进行施工放样时应注意的问题。2 角度前

经过多年以来“冬交会”品牌的打造，岛外客商看好冬交会。本刊记者从海南省农业厅获悉，今年冬交会，除主角海南农产品外，岛外客商带来的参会农产品将超过3000种，比去年增加1000多种。今年冬交会在海南国际会展中心举办，展馆空间比往年大1倍。针对岛外农产品展销，冬交会组委会设置360个标准展销摊位，比去年增加120个。每个展位收费2600元，比去年增加100元。但截至2011年12月2日，360个展销摊位已被订购一空。“由于海南国际会展中心距市中心较远，前几天也

190）最优冲量交会的研究进展陈长青1，2，解永春1，2（1.北京控制工程研究所，北京100190；2.空间智能控制技术国家级重点实验室北京100190）对最优冲量交会的研究进展进行综述，介绍最优冲量交会中四类比较典型的研究成果：基于冲量校正理论的最优冲量交会、Lambert最优冲量交会、利用数值方法求解的最优冲量交会和基于邻近圆轨道交会理论的最优冲量交会，并分析这些类型的最优交会的特点。最优冲量交会；冲量校正理论；Lambert交会；邻近圆轨道交会1 引