骨科手术机器人辅助空心螺钉内固定治疗中青年股骨颈骨折的护理

Nursing on orthopedic surgery robot⁃assisted cannulated screw internal fixation in the treatment of young and middle⁃aged femoral neck fracture

ZENG Ni， ZHANG Yi， LIAO Yongcheng， YANG Na

Wuhan University of Science and Technology Affiliated Puren Hospital， Hubei 430080 China

Corresponding Author" YANG Na， E⁃mail： ethanizhang@163.com

Keywords" femoral neck fracture； surgical cooperation； orthopedic surgery robot； cannulated screw；nursing

摘要" 目的：探讨应用骨科手术机器人辅助空心螺钉内固定治疗中青年股骨颈骨折的手术配合及护理要点。方法：回顾性分析武汉科技大学附属普仁医院2021年12月—2023年3月采用骨科手术机器人辅助空心螺钉内固定治疗的30例中青年股骨颈骨折病人的临床资料，对手术过程中的手术配合及护理要点进行分析和总结。结果：30例病人均成功完成手术，术后手术伤口均愈合良好，未发现伤口感染或不愈合病例，术中无不良事件发生。结论：充分的术前准备及熟练的术中配合是骨科手术机器人辅助空心螺钉内固定治疗中青年股骨颈骨折手术成功的关键措施。

关键词" 股骨颈骨折；手术配合；骨科手术机器人；空心螺钉；护理

doi：10.12102/j.issn.1009-6493.2024.15.029

中青年病人的股骨颈骨折通常是由高能量创伤导致的，其治疗的关键在于进行解剖复位和稳固内固定手术，尽可能保留股骨头的血液供应，减少术后并发症的发生[1⁃2]。常用的手术治疗方式是采用闭合复位并使用3枚空心螺钉内固定治疗，这种治疗方式可以为股骨颈提供足够的稳定性，从而降低骨折不愈合或延迟愈合、股骨头缺血坏等并发症的风险[3]。随着计算机导航技术的不断发展，手术机器人在骨科手术中得到了越来越广泛的应用[4]。本院于2021年引进天玑骨科手术机器人，并将其应用于中青年股骨颈骨折病人空心螺钉内固定手术治疗当中。在使用骨科手术机器人过程中，医生需要掌握机器人的操作技能，同时护士也需要提高对骨科手术机器人系统的了解，包括手术系统布局、无菌手术套的安装、手术器械的传递、组装、处理和维护等基本要求[5]。只有熟练的护理配合、完善的术前准备及术中医护配合，才能保障手术的顺利进行[6]。为此，本研究对我院2021年12月—2023年3月采用骨科手术机器人辅助空心螺钉内固定治疗的中青年股骨颈骨折病人的临床资料进行分析，并总结相关手术护理配合的要点及难点。

1" 病人一般资料

共纳入30例病人，其中男12例，女18例；年龄30～60（48.67±7.84）岁；致伤原因：车祸伤8例，高坠伤22例；骨折Garden分型：Ⅰ型、Ⅱ型9例，Ⅲ型、Ⅳ型21例。纳入标准：1）采用骨科手术机器人辅助空心螺钉内固定手术治疗的病人；2）具备完整病历资料者；3）年龄18～60岁。排除标准：合并骨盆骨折或股骨粗隆间骨折病人、开放性骨折病人。

2" 机器人介绍

本研究手术采用天玑骨科手术机器人，其由“眼”“脑”“手”3部分组成。“眼”即高精度红外光学跟踪系统，具有实时反馈的能力，能够确保整体精度在亚毫米级，其具有红外光学追踪和术中病人跟踪与随动控制功能，能够有效抗干扰，降低病人呼吸导致的误差。“脑”即智能手术规划平台，有2D图像自动注册（配准）算法和3D图像断层平面重建（配准）算法，能够帮助医生进行术中规划。“手”即智能六轴机械臂，通过仿生学设计，具有超大活动范围，能够帮助医生消除人为误差。天玑骨科手术机器人通过光学相机系统的实时追踪，获取病人、机械臂的精准空间定位；术中X线图像的扫描与配准，医生基于病人术中图像进行手术方案的规划，规划方案确定后发送到机器人控制系统，机械臂按照指令精准自动运行到手术路径，维持引导器稳定，引导医生精准置入导针和螺钉。

3" 手术方法

所有病人均接受椎管内麻醉，麻醉成功后，病人仰卧于碳纤维手术床上，进行骨折牵引复位，复位完成后为避免术中患肢位置移动，将其牵引固定，然后进行手术。首先连接天玑骨科手术机器人系统，确认机器人设备可正常运行，使用无菌手术套隔离设备。手术区域进行常规消毒、铺巾，并暴露手术野，准备手术器械，在患肢股骨外侧髁上安装示踪器并调校定位尺；利用C形X线机扫描病人髋关节前后位和侧位X线图像，然后将所拍摄的图像上传至智能手术规划平台；在智能手术规划平台上进行目标螺钉的规划，完成手术规划后将定位标尺更换为导向器套筒后，运行机器人机械臂，根据规划路径导航定位导针的入口及放置方向；术者沿机械臂所示位置于体表皮肤切长为1 cm的手术切口，并切开深筋膜，钝性分离肌肉组织后直至骨面，置入导针套筒至套筒尖端抵住骨面，沿套筒方向置入导针，透视导针置入位置满意后，退出导向器，测量所需螺钉长度，沿3枚导针方向依次置入合适长度的空心螺钉，再次透视确认螺钉的位置及长度；确认无误后冲洗、缝合切口，伤口使用无菌敷料覆盖。在整个手术过程中护理人员需要掌握骨科手术机器人系统的基本操作要求以协助医生完成手术。

4" 结果

所有病人均在天玑骨科手术机器人辅助下完成空心螺钉内固定手术，所有手术均成功。30例病人共置入90枚空心螺钉，每例病人均成功置入3枚空心螺钉，手术时间为（56.93±5.65）min，术中透视次数为（12.73±1.28）次，术中失血量为（12.60±1.81）mL，病人住院时间为（8.67±1.18）d。所有病人术后均未发现血管或神经损伤，手术伤口均愈合良好，未发现伤口感染或不愈合病例。

5" 护理配合

5.1 术前准备

参与手术的护士于术前1 d访视病人，了解病人既往史，全面掌握病人基本情况和病情。通过视频、图像等信息告知病人骨科手术机器人辅助手术操作流程、手术优势及既往成功手术病例。并对手术前病人需要做的术前准备及术中可能出现的突发情况进行宣教，安抚病人情绪，使其建立成功手术的信心。认真解答病人关于机器人手术的疑问，提高病人的配合度及依从性。

5.2 手术间及器械准备

手术开始半小时前调节手术室温度至22～25 ℃，湿度40%～50%。准备常规手术器械：无菌手术衣、无菌巾单、一次性无菌用品、骨科基础器械包等。机器人专属器械：创伤骨科专属器械包、光学示踪器、机器人手术相关耗材、一次性无菌手术套等。其他仪器设备：C形臂X线机、天玑骨科手术机器人、手术床、电刀、吸引器等。

5.3 病人体位及手术机器人系统摆放

手术开始前手术护士需要配合手术医生进行病人体位及机器人系统的摆放。病人骨折复位成功后仰卧于牵引床上，并对患肢进行牵引固定，健肢屈髋屈膝固定于脚托上，充分暴露患侧髋部，调整手术床至适合C臂扫描的高度；然后进行机器人设备调试及摆放布局，将机器人智能手术规划平台置于手术床床尾，正对病人足部，保证光学跟踪系统能够随时追踪到病人股骨髁上示踪器信号；机器人机械臂置于病人患肢一侧，机械臂有2种展开方式，如果病人是左侧骨折则将机械臂置于左展开位，如果是右侧骨折则将机械臂置于右展开位，以方便术中机械臂进行手术操作；同时将C形臂X线机调整角度后置于手术床旁并保证术中能够随时进行患髋前后位及侧位透视，确保C臂机不影响机械臂的运动及手术医生操作，操作中注意无菌观念。详见图1。

5.4 术中配合

5.4.1 巡回护士配合

准备器械和设备：根据手术医生的需求，提前准备好手术所需的器械和设备，确保其功能正常，检查器械的完整性和清洁度，避免对手术产生不良影响。在手术开始前，要检查手术区域的标识是否正确，确认手术部位，与手术医生进行核对。1）维护手术区域：在手术进行中，巡回护士需要定期检查手术区域的清洁程度和麻醉深度，同时维持手术区域的稳定和可视性，确保手术医生可以正常进行手术。2）记录手术过程：在手术过程中，巡回护士需要随时观察病人生命体征，全程记录手术过程中所用的器械和药物，并在手术结束后汇总这些记录，以备后续的病例跟踪和研究。3）安全防范：在手术进行中，巡回护士需要密切关注病人的生命体征和手术器械的使用情况，及时发现和解决可能出现的问题，确保手术的安全和顺利进行。

5.4.2 器械护士配合

器械护士应该提前30 min刷手上台，整理好手术台，然后与巡回护士清点手术器械，确认无误后开始准备手术。首先，协助手术医生进行手术区域皮肤消毒，铺无菌手术巾，并在手术区域粘贴无菌手术膜；随后，巡回护士和器械护士合作将无菌手术套安装在机器人机械臂上，操作时器械护士以反套的方式展开无菌套，放置卡环，连接基座，将无菌套切口外翻露出卡环，将基座安装至机械臂末端；之后，协助手术医生安装病人示踪器，将安装好固定针的电钻递给手术医生，固定针安装好后将病人示踪器递给手术医生协助其安装。在整个手术过程中器械护士随时协助手术医生传递手术器械，及时将电钻、导针等器械递交到手术医生手上，导针置入完成后测量所需螺钉长度并与巡回护士确认，然后将测量好的螺钉递交给手术医生；螺钉置入完成后清点器械，协助手术医生冲洗伤口逐层缝合，完成手术。在整个手术过程中，器械护士应该熟练掌握手术操作流程，在器械的准备阶段和安装阶段逐步养成精准到位的手术理念，为手术的顺利进行提供必要的保障。

5.5 术后处理

手术完成后，器械护士整理手术器械，逐项清点器械和用物，将血迹擦拭干净，并检查其性能，机器人器械预处理后放于专用器械盒中，与供应室专收人员进行当面交接，做到准确无误；对于机器人贵重部件需要着重强调关注，发现问题及时与供应室沟通，并拍照记录；术后进行使用记录，内容包括器械名称、型号、数量、日期、使用科室、手术医生、病人等信息；最后将机器人设备关机，收拾好后存放在指定区域以备下次使用。

6" 讨论

精准、微创、个性化是骨科治疗未来的发展趋势，骨科手术机器人的发展为创伤骨科的手术治疗带来了新的思路[7⁃8]。相比于传统股骨颈骨折螺钉置入方式，骨科手术机器人辅助置钉创伤更小、手术时间更短、螺钉置入准确性更高、术中透视次数更少[9]。同时，手术技术的发展也为护理的配合带来了新挑战，使用骨科手术机器人辅助完成手术不仅需要手术护士掌握传统手术配合模式，更要求其掌握人与机器人系统之间协调配合，掌握机器人系统的摆放及操作流程，如此才能保障手术的顺利进行[10⁃11]。骨科手术机器人系统的使用需要满足整个手术间与机器人系统机械臂、病人、手术体位相互配合、机器人系统与器械臂配合、手术医生与机器人系统机械臂配合、器械护士与机械臂配合、医护配合、巡回护士与器械护士配合[12]。这就要求手术室护士不断更新手术护理配合理念，总结护理配合经验，提高护理配合水平。现将应用骨科手术机器人辅助空心螺钉内固定治疗股骨颈骨折手术护理配合相关经验总结如下。

6.1 充分的术前准备

手术前访视病人掌握病人基本情况，告知其机器人手术相关注意事项，消除病人恐惧感，提前准备好手术相关器械，完成手术机器人系统的安装等术前准备工作是保证手术顺利进行的必要条件。

6.2 合理的手术系统布局

根据手术间的布局合理摆放设备，机器人摆放要遵循病人示踪器与机械臂就近原则和可追踪原则，机器人位置确定后做好固定，避免术中发生移位造成误差，提前预留手术者操作空间，防止各部件因空间过小引起碰撞或操作中断。

6.3 无菌屏障的建立

巡回护士协助器械护士建立C型臂X线机和机械臂的无菌屏障，检查无菌保护套的完整性，无菌保护套安装过程中注意避免污染；术中C型臂X线机转动透视时勿与手术床发生碰撞，注意观察C型臂X线机保护套是否被污染，规范传递手术器械，防止器械的污染，限制手术间人员数量。

6.4 明确的角色分工

手术护士和手术者要有明确分工，手术护士也必须掌握各仪器的性能和使用方法，正确连接机器人设备，做好各种紧急情况的处理，随时与手术医生沟通，了解手术医生的需求，保证手术的顺利进行。

7" 小结

骨科手术机器人的引进提高了我院创伤骨科救治水平，同时也推进了手术护理配合模式的改变，天玑骨科手术机器人辅助骨科手术治疗是全体医护人员相互配合的过程，在这一过程中，手术护士也发挥至关重要的作用，为了适应手术技术的发展，护士需要以传统手术为基础不断地进行培训，不断学习新知识、新技能，熟练掌握骨科手术机器人的正确使用及故障的处理，确保手术安全、快速地完成。

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（收稿日期：2023-05-11；修回日期：2024-05-20）

（本文编辑 曹妍）