链式海底地震仪节点结构设计与试验

2024-06-01 04:21张川周建平阮爱国翁利春段磊曾锦锋陈宁特
地震工程学报 2024年3期
关键词:形圈链式圆筒

张川 周建平 阮爱国 翁利春 段磊 曾锦锋 陈宁特

摘要:海底地震仪是一种重要的海洋地震观测设备。针对中国近岸浅海洋流噪声大和人类活动频繁的特点,提出链式地震观测方式并对链式海底地震仪节点进行机械结构设计。首先根据内部构件尺寸与布局对地震仪节点整体结构进行设计;然后通过理论计算与有限元仿真方式确定地震仪节点仓体的壳体厚度、端盖厚度和密封尺寸;最后通过压力试验验证所设计的地震仪节点结构的耐压和水密性能符合要求,通过地震观测对比试验验证其接收天然地震的能力。此链式海底地震仪未来将应用于浙江近海的实际地震观测,提供实时连续的地震观测数据。

关键词:链式地震仪; 结构设计; 仿真计算; 压力试验; 地震试验

中图分类号: P755.2      文献标志码:A   文章编号: 1000-0844(2024)03-0672-08

DOI:10.20000/j.1000-0844.20230330001

Structural design and experiments of cabled ocean-bottom seismometer nodes

ZHANG Chuan1,2, ZHOU Jianping2,3,4, RUAN Aiguo1,2, WENG Lichun5,DUAN Lei6, ZENG Jinfeng5, CHEN Ningte2

(1.School of Oceanography, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030, China;2. Second Institute of Oceanography, Ministry of Natural Resources, Hangzhou 310012, Zhejiang, China;3. Marine Intelligent Observation Technology Innovation Center, Ministry of Natural Resource, Hangzhou 310012, Zhejiang, China;4. Jiangsu Far Reaching Marine Information Technology and Equipment Innovation Center, Changzhou 213001, Jiangsu, China;5. Hangzhou Hanlu Ocean Technology Co., Ltd, Hangzhou 311200, Zhejiang, China;6. School of Naval Architecture, Ocean & Civil Engineering, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200240, China)

Abstract: Ocean-bottom seismometers represent crucial marine seismic observation instruments. Considering the loud ocean currents and frequent human activities in China's offshore shallow waters, we proposed a chain seismic observation method and designed the mechanical structure of a cabled ocean-bottom seismometer node. First, the overall structure of the seismometer node was designed based on the dimensions and layouts of its internal components. Subsequently, the hull thickness, end cover thickness, and sealing dimension were determined based on theoretical calculations and finite element simulations. Finally, a pressure test verified the pressure resistance and water tightness of the designed seismometer node structure, while a comparative seismic observation test validated the structure's ability to detect natural earthquakes. Considering these accomplishments, the designed cabled ocean-bottom seismometer is planned to be deployed for actual seismic observations in the offshore area of the Zhejiang Province to gather real-time and continuous seismic observation data.

Keywords:cabled seismometer; structural design; simulation calculation; pressure test; seismic test

0 引言

全球天然地震有85%發生在海洋区域,对海洋地震进行观测与研究具有重大意义。我国海域面积辽阔,沿海城市经济发达。以东海为例,东海是我国的东部近海,我国很多经济大省都与其相邻,东海大陆架宽广,浅水范围比较大,其中浙江近海岛礁区地貌复杂,海底水动力作用比较活跃[1]。海底地震仪是一种直接把地震检波器放置在海底的地震观测仪器。在东海大陆架布放海底地震仪,可以对海洋地震进行监测与预警,保障我国东海大型海洋工程以及沿岸城市的安全[2],也可以对地球深部构造研究提供数据支持[3-4]。目前最常见的海底地震仪为自浮式地震仪,其通过将地震计封装在外壳内并投放到海底来接收地震信号。国际上美、德、英、法等国都有相对成熟的自浮式地震仪,国内中国科学院地质与地球物理研究所研制的I-4C、I-7C型地震仪[5-6]以及南方科大研制的分体式地震仪磐鲲[7]都已经成功应用。但是陆架浅海区域的海底洋流噪声以及水面船只和人类活动噪声较大,会影响到暴露在海底表面的仪器安全,因此,自浮式地震仪观测方式不能适应浅水区的长期观测要求。

为了在浅海大陆架区域进行长期地震观测,需要选择合理的地震观测方式。国际上,加拿大Neptune[8]海底观测网和美国OOI[9]海底观测网通过在光电缆上连接自浮式地震仪来进行海洋地震观测。近年来我国在自浮式地震仪的基础上也开展了一些改进研究。2015年周建平等国家高技术研究发展计划(863计划)课题:“基于观测网的海底地球物理环境长期实时监测系统研发和集成(2012AA09A404 )”技术报告,2016.通过国家863计划“海底观测网试验系统”重大项目支持研究,在我国首次实现了深水远距离的基于陆基的光缆实时在线地震和地磁观测。从观测结果来看,即使在南海深海盆地,置放在海底表面的地震仪记录的水平噪声仍明显大于垂直噪声。2018年郝天珧等[10]在福建浯屿岛海底建立了地震观测台,利用光电缆把地震观测台数据实时传输到岸上的数据中心,但是此站点结构设计体积相对较大,难以埋在沉积物之下,仪器的降噪和生存安全难以保证。

链式海底地震观测是一种较为新型的地震观测方式,其通过海底光电缆将一个个地震仪节点连接起来,每一个节点内部都有地震计,地震仪节点接收到的信号可以通过光电缆实时传回陆地基站,而陆地基站也可以通过光电缆给地震仪供电,这种在线式有缆地震观测方式可以对海洋地震开展实时连续观测。通过对链式地震仪进行合理设计与布放,可有效限制浅海噪声大的问题。在链式地震仪领域,日本走在前列,已经发展了一些比较成熟的链式地震观测系统,比如DONET[11]、S-net[12]等。其中DONET观测系统布置有20个海底观测节点,节点之间相距10~30 km不等,每个节点搭载有地震仪、水听器、压力计等传感器,其中地震仪被埋设到海底1 m以下来减少环境噪声干扰。S-net观测系统在全长5 500 km的海底光电缆上连接有150个观测节点,有些节点的布设水深超过了7 000 m。

国外的相关技术并不对我国开放,为了实现对我国陆架浅海区域的地震观测,拟设计出一套能应用于浙江近海的链式地震观测系统。其需要满足可实时连续观测、噪声小、安装布设方便等特点,并且观测节点数不小于3。考虑到近浅海海底的复杂环境以及频繁的渔业活动,拟将地震仪埋设布放,这种布放方式也能使地震仪与海底有更好的耦合从而接收到质量更好的地震信号。链式地震仪节点机械结构设计是整体设计的第一步也是比较关键的一步,其结构需要满足水密耐压、地震计良好耦合、低机械噪声和小型化轻型化等要求。本文对地震仪节点的整体结构和耐压壳体、端盖、水密等方面进行了设计与仿真分析,得到了符合要求的地震仪节点结构,并通过试验验证了所设计地震仪结构的有效性。

1 链式地震仪节点整体设计

研制的海底链式地震仪设备包括三个地震仪节点,节点之间通过水密接插件和光电缆串联并连接到陆地基站。除了地震仪壳体本身外,一个地震仪节点还包含三维地震计、姿态传感器、控制电路和水听器等构件。除水听器外,耐压壳体可以为其他非水密构件提供水密性的安装空间。

海洋装备的耐压壳体外形一般选择球壳型或者圆柱壳型等规则的曲面薄壳结构[13],这种结构的承压能力相对较高,且加工也相对容易。考虑到链式海底地震仪节点之间需要通过水密光电缆進行串连,圆柱形结构两端圆面是安装水密接插件的最佳选择,并且圆柱形结构也易于在海底进行埋设,所以本文所设计的耐压壳体选择圆柱壳型结构。

链式地震仪节点耐压壳体的尺寸取决于内部构件的尺寸及安装要求。在其他参数变化不大的前提下,选择体积较小的构件以满足小型化要求。地震计作为地震仪内部最重要的构件,其需要与壳体刚性连接,这样地面振动信号才能在不失真的前提下通过壳体传递到地震计。姿态传感器的作用是接收实时方位信息,其需要与地震计平行放置,即姿态传感器的x轴、y轴、z轴要分别平行于地震计的x轴、y轴、z轴,这样姿态传感器接收的姿态信息就是地震计的实时姿态。其他系统构件需要与地震计分开,以减弱机械噪声干扰,从而使地震计接收到质量较好的地震信号。综合考虑到地震仪节点内部各个构件的尺寸和安装要求,新研制的地震仪节点的耐压壳体圆筒内空长度L=400 mm,耐压壳内径Di=143 mm,同时从光电缆到耐压壳体之间设计有过渡性结构。耐压壳体可以对内部元器件起到保护作用,壳体两端的塑料锥套对耐压壳体外的相关构件起保护作用,同时对海底洋流起到缓冲作用,有利于地震计接收到良好的地震信号。

最后设计的链式地震仪节点结构的剖视图如图1所示。

2 地震仪节点耐压性能设计

中国近海陆架的最大水深约200 m,对应的海水压强约2 MPa。需要选择合适的壳体材料和壳体厚度来满足强度和稳定性要求。

2.1 耐压壳体材料选择

水下仪器的工作环境相对来说比较恶劣,耐压壳体材料的选择需要从抗压性能、耐腐蚀性、重量和体积等方面综合考虑。通常来说,增加壳体厚度或者选择高强度的材料都会使承压性能增加,但往往又会增加成本或者使地震仪重量增加。所以需要在满足承压要求的前提下选择最合适的材料、壳体厚度以及端盖厚度。可供选择的几种常见耐压壳体材料及其参数如表1所列。

从力学性能来看,三种材料屈服强度都比较高,选择合适厚度都能够满足200 m水深的压力条件。铝合金密度较小,易于加工制造,材料成本也比较低,经阳极氧化处理后耐腐蚀能力好;不锈钢虽然耐海水腐蚀,但是其密度较大,不符合轻型化设计;钛合金重量较轻并且耐海水腐蚀,非常适合于水下设备的制造,但是其材料和加工成本相对较高。

综合以上分析,我们研制的地震仪节点选择铝合金6061-T6作为耐压壳体材料,并进行表面阳极氧化处理来提高其抗腐蚀能力。

2.2 耐压壳体的设计与仿真

本研究按照解析公式法对耐压壳体进行计算与校核,各种符号和国标规范[14]保持一致。

外压圆筒的失效形式有两种:一种是筒体刚度不足发生失稳破坏;另一种是筒体强度不够而发生屈服失效[15]。当圆筒外径与圆筒厚度比值大于20时,圆筒被视作薄壁圆筒,一般来说,对于薄壁圆筒周向失稳总是先于强度失效发生,所以在计算薄壁圆筒外压承载能力时只需关注稳定性问题。导致外压筒体发生失稳破坏的最小外部压力称为临界压力,以Pcr表示。根据设计经验,对于200 m水深工作环境,通常都设计为薄壁圆筒,在计算时需要重点考虑其稳定性。薄壁圆筒也有长圆筒和短圆筒之分,当圆筒长度L大于临界长度Lcr时就属于长圆筒,反之则属于短圆筒。

临界长度Lcr的计算公式为:

Lcr=1.17D0D0δe (1)

式中:D0为圆筒的外径;δe为圆筒的有效厚度。

根据式(1),无论厚度取值为多少,Lcr计算结果都大于400 mm。由于本文所设计的耐压壳体的圆筒长度小于临界长度,所以属于短圆筒。短圆筒的临界压力计算公式为:

Pcr=2.59EδeD02.5LD0 (2)

式中:Pcr为临界压力;D0为筒体的外直径;δe为筒体的有效厚度;E为材料的弹性模量。

实际情况下不允许外部压力接近或者等于临界压力,必须留有一定的安全裕度。实际允许的最大外压称为许用压力,用[P]表示。[P]的计算公式为:

[P]=Pcrm (3)

式中:m为安全系数,主要是考虑到计算公式的可靠性、加工制造上的误差、材料性能存在的差异及操作工况的变化等因素,此处m取3。

对于耐压壳体厚度的确定采用试算法。根据经验,选择3 mm、4 mm、5 mm及7 mm的厚度来进行稳定性校核。计算结果如表2所列。

根据此链式地震仪的使用需求,其最大工作水深200 m,工作压力为2 MPa。从表2可知,当耐压壳体厚度大于4 mm时都满足许用压力大于工作压力的使用要求,但是从壳体重量和设计成本考虑,最后确定的耐压壳体厚度为4 mm。

使用ABAQUS有限元软件对设计的耐压壳体模型进行真实应力场仿真分析。为了简化计算,在ABAQUS中直接建立圆柱壳模型,圆柱壳外均布2 MPa海水压力,然后画网格求解计算,得到此海水压力下耐压壳体的应力云图(图2)。

从图2可以看出,耐压壳体在中间大部分区域的有效应力分布比较均匀,应力值在30 MPa左右;靠近两端的有效应力呈现出渐变特征,整个壳体上的应力最大值为44.19 MPa,小于铝合金6061-T6的屈服强度240 MPa,表明地震仪的耐压壳体强度满足设计需要。

2.3 端盖的设计与仿真

端盖的材料同样使用铝合金6061-T6。端盖与耐压壳体之间通过螺栓连接。端盖总体上属于实心圆板,圆板端面承受均布载荷。

根据规范[14],端盖的计算厚度δp按照式(4)进行计算。

δp=DcKpc[σ]tφ (4)

式中:Dc为圆板计算直径;K为结构特征系数;pc为计算压力;[σ]t为设计温度下材料的许用应力;φ为焊接接头系数。

根据结构的实际设计情况,此处Dc取151 mm,K取0.25,pc取6 MPa(取安全系数3),[σ]t取240 MPa,φ取1。代入式(4),得到端盖计算厚度为11.94 mm,最终实际取的壳体两端端盖厚度δ为15 mm。

同样,在ABAQUS中对端盖进行建模并求解计算,得到端盖的应力云图(图3)。

由图3可知,端盖受压面上的应力都在10 MPa以上,整個端盖上的最大应力位于端盖和耐压壳体相交处,最大应力为59.47 MPa,小于铝合金的屈服强度240 MPa,端盖的强度满足使用要求。

3 密封设计与仿真

可靠的密封设计是保证地震仪在海底正常工作的关键环节。在耐压壳体和上下端盖之间采用O形圈进行密封。O形圈在受到压力时会产生弹性变形,填充在耐压壳体和上下端盖之间的缝隙,从而起到密封作用。除了密封性能好以外,O形圈还具有结构简单、成本低、安装和拆卸方便等优点。

根据密封圈设计的国标规范[16]对密封沟槽进行设计和计算,其中各种符号的表示和规范保持一致。

该地震仪在海底承受的压力基本属于静压力,采用径向密封的活塞密封沟槽形式。此密封形式如图4所示。

选择O形圈活塞静密封的各项参数如表3所列。

密封圈选用硬度为70的丁腈橡胶材料。橡胶具有超弹性特性,在对其进行有限元仿真分析时需要选取合适的本构模型。对于橡胶类材料,本构模型的选择有很多,如Neo-Hookean模型、Mooney-Rivlin模型、Polynomial模型、Ogden模型和Yeoh模型等[17-18]。相比于其他模型,Mooney-Rivlin模型可以更准确地描述橡胶材料在发生大变形时的力学行为,所以本文选择Mooney-Rivlin模型。Mooney-Rivlin模型的本构关系为[19]:

W(I1,I2)=∑ni,j=0Cij(I1-3)i(I2-3)j (5)

式中:W表示应变能密度;Cij为Rivlin系数;I1、I2分别为第一和第二Green应变不变量。

本文采用两参数Mooney-Rivlin模型,式(5)变为:

W=C10(I1-3)+C01(I2-3) (6)

式中:C10和C01均为Mooney-Rivlin系数,对于特定材料而言,其值为正定常数。本文所使用的密封圈材料为丁腈橡胶,邵氏硬度为70,C10和C01常数分别为1.074和0.054。

使用ABAQUS有限元软件建立的密封O形圈二维轴对称模型如图5所示。

与图4相对应,图5的模型分为三部分:上边为耐压壳体,中间圆形为O形圈,下边为端盖部分。在ABAQUS软件分析时定义两个载荷步:第一步,控制端盖和壳体之间间隙为1 mm,使O形圈处于预压缩状态;第二步,在O形圈右端施加均布载荷,模拟O形圈受到海水压力作用时的状态。

图6和7分别是2 MPa的海水压力作用下O形圈的应力云图和接触应力分布图。

从图6可以看出,O形圈中间的应力较大,四周应力较小,O形圈上的最大应力为3.30 MPa,小于橡胶圈的破坏应力,所以橡胶圈不会被破坏。而从图7(即密封压力图)可以看出,密封面的最大压力达到4.99 MPa,大于密封压力2 MPa。同时O形圈与沟槽左右端面接触紧密,没有被挤出沟槽,没有发生剪切破坏,证明密封是可靠的。

4 试验验证

4.1 水密压力试验

设计好的地震仪壳体加工完成并组装好以后,在正式投入使用以前需要进行水密压力试验来检验其耐压能力和水密性能。其中,封装好的单个地震仪节点如图8所示。

将上述封装好的地震仪壳体置于液压试验装置中,从0开始逐级加压到5 MPa(大于实际工作压力)并保压2 h,再逐渐泄压。整个试验过程的加压曲线如图9所示。

压力测试完成以后,地震仪壳体外部和内部均不见任何变形和破损,同时舱体内部也没有渗水现象,证明地震仪壳体设计满足耐压和水密要求。

4.2 地震台对比实验

海底地震仪作为接收海底地面振动信号的仪器,其设计完成以后需要进行天然地震接收试验来得出其实际使用性能。

将封装好的链式地震仪三个节点投放到浙江湖州地震台山洞内的蓄水池中,进行地震观测试验并做好地震数据记录。选取试验期间(2022-09-09—29日)发生的大于6.0级的典型地震13个,分别对原始波形进行去均值、去趋势,重新采样(采样间隔为0.01 s)和低通滤波(<2 Hz)。对比地震仪三个节点和湖州台站(标准地震台站)记录的三分量地震波形,结果如图10所示,其中单个地震波形长度为600 s。

从图10中可以看出,对于大多数典型地震,三个节点都能够有效记录其波形,验证了所设计的链式地震仪记录地震信号的能力。而部分地震波形的记录效果不好,这是由于链式地震仪所使用地震计的响应范围(1~300 Hz)的限制,对大地震低频成分(通常低于1 Hz)的记录还原度不高。

5 结语

本文开展了对链式地震仪节点结构的设计与研究,主要工作内容与结论如下:

(1) 根据链式地震仪节点所包含的各种零部件,设计了符合条件的节点结构,设计的耐压壳体内径为143 mm,长度为400 mm;

(2) 选择了铝合金作为耐压壳体材料,并且通过理论计算和仿真分析得出合适的壳体厚度和端盖厚度,分别为4 mm和15 mm,并按照规范进行了密封性能设计;

(3) 静水压力试验表明所设计的节点结构强度和耐压性能满足使用要求;

(4) 通过实际地震观测对比试验,验证了链式地震仪的地震观测效果。

未来,本文所设计的链式地震仪将进一步优化设计并开展湖底试验,最后应用于浙江近海的地震观测。这有助于建立海底的天然地震监测组网,为海洋地震预警、大型海洋工程安全评估、海底构造研究和海洋资源开发提供帮助。

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(本文编辑:张向红)

基金项目:上海交通大学“深蓝计划”基金(SL2020ZD205);自然资源部第二海洋研究所基本科研业务费专项资金(SL2020ZD205);国家自然科学基金(42127807,42076047);浙江省重点研发计划(2021C03016)

第一作者简介:张 川(1996-),男,硕士,主要从事海洋地震仪结构设計研究工作。E-mail:xzzc10@sjtu.edu.cn。

张川,周建平,阮爱国,等.链式海底地震仪节点结构设计与试验[J].地震工程学报,2024,46(3):672-679.DOI:10.20000/j.1000-0844.20230330001

ZHANG Chuan,ZHOU Jianping,RUAN Aiguo,et al.Structural design and experiments of cabled ocean-bottom seismometer nodes[J].China Earthquake Engineering Journal,2024,46(3):672-679.DOI:10.20000/j.1000-0844.20230330001

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