输电线路无人机巡检中无线充电设备部署策略

姚轩 白静盼 汪洋

摘要：针对电力巡检中无人机电量不足的问题，文章提出输电线路无人机巡检中无线充电设备部署策略。首先，根据巡检区域确定每条线路的电力杆塔坐标；然后，根据电力杆塔坐标、无线充电设备部署和维护成本以及无人机相关参数建立输电线路巡检中无线充电设备的部署优化问题；最后，利用Matlab CVX TooL工具對优化问题进行求解，从而获得无线充电设备的部署策略。实验结果表明，文章提出的算法在无线充电设备部署的经济性方面表现最佳。

关键词：电力巡检；无人机；电力杆塔；无线充电；部署

中图分类号：TM755 文献标识码：A

文章编号：1009-3044（2024）10-0139-04