地铁全自动运营线路非正常行车联控研究

颜 雪 党银虎

(济南轨道交通集团有限公司 济南 250000)

0 引言

随着科技的快速发展,地铁行业技术越来越成熟,全自动运营线路成为地铁行业新起之秀,各大城市地铁建设均从传统运营线路向全自动运营线路进行转变。就全自动运营线路非正常行车而言,它与传统运营线路非正常行车存在着诸多差异。因此,以济南地铁2号线全自动运营线路为例,对非正常行车应急情况下风险点进行分析、探讨,梳理出站务人员联控重点以及联控措施。

1 总体情况

1.1 非正常行车场景

非正常行车场景主要包含列车越禁止信号、列车非限模式运行、列车退行、开放引导信号、道岔故障、推进运行、反方向运行、列车清客、列车越站、列车扣车、变更折返进路、列车以限速人工驾驶模式运行、列车以点式模式运行、列车以远程限制运行模式运行、执行人员防护开关防护等[1]。

本文就非正常行车场景内列车以限速人工驾驶模式运行、列车以远程限制运行模式运行、列车清客、执行人员防护开关防护四个场景进行研究。

1.2 非正常行车场景适用情况

非正常行车场景适用情况如下:

(1)列车以限速人工驾驶模式运行适用场景为驾驶模式降级,列车以限速人工驾驶模式运行时;

(2)列车以远程限制运行模式运行适用场景为驾驶模式降级,列车以远程限制运行模式运行时[2];

(3)列车清客适用场景为列车故障,无法安全运行,或需要救援时;

(4)列车内发生火灾、爆炸或不明物危及乘客安全时[3];

(5)因列车故障处置已导致延误5min仍不能恢复时(除连挂救援外);

(6)连挂救援担当救援列车且故障列车已处置5min时;

(7)小交路折返时;

(8)临时清客时;

(9)执行人员防护开关防护适用场景为区间疏散、捡拾轨行区异物、抢修、施工、司机上下备车、接行车调度员通知等需要执行人员防护开关人员防护时。

1.3 场景风险分析

列车以限速人工驾驶模式运行风险为可能导致冒进信号,造成挤岔、脱轨。列车以远程限制运行模式运行风险为可能导致列车冒进信号、冲突、挤岔等[4]。列车清客风险为未确认列车清客完成动车可能导致带客进入存车线或车辆段。执行人员防护开关防护风险可能造成载客列车区间停车。

2 联控重点及措施

2.1 列车以限速人工驾驶模式运行

2.1.1 联控重点

发令前行车调度员与行车值班员确认信号机前方线路空闲、道岔位置正确且锁闭;车站配合司机做好站台门开关。

2.1.2 联控措施

行车值班员联控措施为列车进入限速人工驾驶模式前,行车调度员与车站确认前方进路空闲、道岔位置正确且锁闭情况:接行车调度员确认限速人工驾驶模式列车前方进路空闲、道岔位置正确且锁闭情况通知值班站长[5],值班站长至车控室或安排客运值班员与行车值班员确认;根据行车调度员指示,双人(值班员及以上岗位)在现地工作站上确认限速人工驾驶模式列车前方进路空闲、道岔位置正确且锁闭情况后报行车调度员;若车站与行车调度员确定限速人工驾驶模式列车前方进路不空闲、道岔位置不正确、道岔未锁闭,待行车调度员组织限速人工驾驶模式列车前方进路空闲、道岔开通正确、道岔锁闭后与行车值班员再次确认,满足条件,行车调度员向司机下达进入限速人工驾驶模式运行命令;列车进入限速人工驾驶模式在现地工作站上显示浅灰色激活端运行箭头;对限速人工驾驶模式运行列车加强监视,告知站台岗该列车驾驶模式为限速人工驾驶模式,站台门与车门无法联动,站台岗与司机联控开/关站台门,发现危及行车安全时,显示紧急停车手信号或使用无线手持台联系司机停车;通过现地工作站和闭路电视监控系统确认站台门与车门联动情况。

值班站长联控措施为接行车值班员通知至车控室或安排客运值班员与行车值班员确认限速人工驾驶模式列车前方进路空闲、道岔位置正确且锁闭;安排站台岗关注列车运行及到站后站台门与车门联动情况,必要时配合司机开/关站台门。

站台岗联控措施为接行车值班员通知列车以限速人工驾驶模式进/出站,加强监控,发现危险情况显示紧急停车手信号或使用无线手持台联系司机停车并报行车值班员:列车未进站时,在尾端端门处向司机显示紧急停车手信号;列车在进站过程中未越过手信号显示人员,在列车前就近位置显示紧急停车手信号;列车在进站过程中且越过手信号显示人员时或列车出站动车时,使用无线手持台通过正线行车组呼叫司机停车。头端站台岗至头端站台门就地控制盘处准备列车到站与司机联控开关站台门,勿按照整侧站台门无法开启故障处置。联控程序为当列车到站停稳后,将站台门就地控制盘使能钥匙操作至“允许位”。

开门时,司机开启车门后站台岗按压站台门就地控制盘“开门”按钮,联控开启整侧站台门。乘客乘降完成确认站台安全后,按压站台门就地控制盘“关门”按钮,联动关闭站台门,司机关闭车门。待车门站台门联动关闭,安全回路闭合(关闭锁紧信号及间隙探测器正常)、站台安全无夹人夹物,在列车前进方向端门处向司机显示手信号。

2.2 列车以远程限制运行模式运行

2.2.1 联控重点

进入远程限制运行模式前,行车调度员与车站确认前方进路空闲、道岔位置正确且锁闭及信号开放等条件;司机运行中沿途确认前方进路安全,信号开放,道岔位置正确,并沿途加强瞭望,如进站前无法正常升级,列车自动停车,凭行车调度员命令转限速人工驾驶模式进站对标。

2.2.2 联控措施

行车值班员联控措施为列车进入远程限制运行模式前,行车调度员与车站确认前方进路空闲、道岔位置正确且锁闭及信号开放等条件:在接行车调度员确认远程限制运行模式列车前方进路空闲、道岔位置正确且锁闭及信号开放等条件时通知值班站长,值班站长至车控室或安排客运值班员与行车值班员确认;根据行车调度员指示,双人(值班员及以上岗位)在现地工作站上确认信息后回复行车调度员;若车站与行车调度员确定远程限制运行模式列车前方进路不空闲、道岔位置不正确、道岔未锁闭、信号未开放,待行车调度员组织前方列车驶离远程限制运行模式列车前方进路、道岔开通正确、道岔锁闭、开放信号后与行车调度员再次确认,满足条件,行车调度员向司机下达进入远程限制运行模式运行;列车进入远程限制运行模式,在现地工作站上显示无运行箭头,双激活端灰色;对远程限制运行模式运行列车加强监控;远程限制运行模式列车在运行过程中将升级为全自动驾驶模式列车,若未在进站前升级为全自动驾驶模式,司机根据行车调度员命令转限速人工驾驶模式进站[6];列车进入限速人工驾驶模式后在现地工作站显示图标浅灰色激活端,运行箭头;将驾驶模式告知站台岗,站台岗与司机联控开关站台门,行车值班员通过现地工作站和闭路电视监控系统确认站台门与车门联动情况;时刻通过现地工作站监控远程限制运行模式列车与前方列车至少保证一站一区间间隔,若无法满足则及时通知行车调度员或使用无线手持台联系司机停车待令;若设备集中站无法监控到本控区列车运行前方间隔,则通过电话联系及时向前方站了解列车间隔,保证至少一站一区间运行间隔,无法满足则及时通知行车调度员或通知司机停车。

值班站长联控措施为接行车值班员通知至车控室与行车值班员确认远程限制运行模式列车前方进路空闲(至少保证一站一区间间隔)、道岔位置正确且锁闭及信号开放等条件[7];安排站台岗做好与司机联控开关站台门,勿按紧急停车按钮,关注列车到站后站台门与车门联动情况。

站台岗联控措施为接行车值班员通知列车以远程限制运行模式进/出站,加强列车监控,发现危及生命行车安全时,显示手信号或使用无线手持台联系司机停车:当列车未进站时,在尾端端门处向司机显示紧急停车手信号;当列车已进站时,在列车前就近位置向司机显示紧急停车手信号;当列车已动车时,使用无线手持台联系司机停车。头端站台岗至头端站台门就地控制盘处准备列车到站后与司机联控开关站台门,勿按照整侧站台门无法开启故障处置。当列车到站停稳后,将站台门就地控制盘使能钥匙操作至“允许位”。

开门时,司机开启车门后站台岗按压站台门就地控制盘“开门”按钮,联控开启整侧站台门。乘客乘降完成确认站台安全后,按压站台门就地控制盘“关门”按钮,联动关闭站台门,司机关闭车门[8]。待车门站台门联动关闭,安全回路闭合(关闭锁紧信号及间隙探测器正常)、站台安全无夹人夹物,在列车前进方向端门处向司机显示手信号。

2.3 列车清客

2.3.1 联控重点

车站负责清客作业,司机做好广播配合;全自动线路控制中心负责播放清客广播,车站确认清客完毕后操作站台关门及发车按钮列车发车[9]。

2.3.2 联控措施

行车值班员联控措施为得到行车调度员发布清客调度命令后,通知站台岗做好清客准备;若车门与滑动门、应急门位置均不对应时,且车门无对应小站台区域,报行车调度员;车站、司机做好乘客服务,行车值班员做好车站广播,列车会自动播放广播,若无法自动播放由环调进行列车广播;在清客作业时通过闭路电视监控系统监控站台清客作业,发现乘客误入清客列车通知站台清客人员处理;若列车驾驶模式为限速人工驾驶模式、远程限制运行模式或非限制人工驾驶模式时,通知站台清客人员与司机做好联控,站台清客人员开关站台门,司机开关车门;接到站台岗作业完毕通知后,报行车调度员,终点站正常清客不向行车调度员汇报;如有乘客拒不下车,在无危险的情况下,根据行车调度员命令通知值班站长安排人员陪同带客运行,到达下线地点前一站可进行二次清客[10]。

值班站长联控措施为列车因故障未完全停靠站台,车门站台门不对应,安排专人在开启的车门处做好乘客服务和秩序维持,防止乘客再次上车;交代清客人员做好与司机的联控,发生突发情况按压紧急停车按钮,关注列车到站后站台门与车门联动情况;如有乘客拒不下车,在无危险的情况下,接行车值班员命令安排人员陪同带客运行,到达下线地点前一站可进行二次清客。

站台岗联控措施为待列车到达终点站开门或得到行车值班员清客通知,当列车停靠在站台,车门站台门全部对应时,两名站台岗到达站台中部,六节编组列车于3—4和4—1站台门处上车清客。当列车因故障未完全停靠站台,车门站台门不对应时,原则上使用列车运行方向第一个与车门对应的应急门/滑动门清客,站台岗手动打开与车门位置对应的应急门/滑动门,司机至现场手动解锁该车门;查看车门是否对应小站台,若对应,原则上使用第一个与端门最近的车门清客,站台岗打开端门,司机至现场手动解锁该车门,若仍不具备时报行车值班员。

原则上清客时间应在2min内完成,清客开始后,车门站台门全部开启对应时,2名人员分别向车头、车尾方向引导乘客下车,应时刻关注身后,防止乘客再次上车,过程中确认身后无乘客、物品遗留。

当列车因故障未完全停靠站台,车门站台门不对应时,至少有2名人员分别向车头、车尾方向引导乘客从打开的车门下车,同时安排专人在开启的车门处做好乘客服务和秩序维持,防止乘客再次上车,清客人员到达车头、车尾立即返回已开启车门处,过程中确认身后无乘客、物品遗留。

若车门与滑动门、应急门位置均不对应时,至少有2名人员分别向车头、车尾方向引导乘客从打开的车门下车,同时安排专人在开启的车门/端门处做好乘客服务和秩序维持,防止乘客再次上车或通过小站台进入轨行区,清客过程中确认身后无乘客、物品遗留。清客人员上车作业完毕到达站台后,车尾人员向车头人员显示手信号,并时刻监视有无乘客抢上或者返回车厢,车头人员确认后操作站台门就地控制盘“站台关门按钮”。车门站台门关闭时,车尾人员注意观察,发生乘客抢上、夹人夹物等事件时,至现场视情况按压站台紧停按钮,通知车头人员操作站台门就地控制盘“站台开门”按钮,待乘客下车后,车头人员操作站台门就地控制盘“站台关门”按钮,待车门站台门全部关闭报行车值班员。

当列车停靠在站台车门站台门均关闭,车头人员确认站台安全操作“站台发车按钮”发车报行车值班员。

当列车因故障未完全停靠站台,车门站台门不对应时,作业完毕至站台关闭应急门/滑动门,司机关闭车门,确认站台安全向司机显示手信号报行车值班员。

接行车值班员通知,列车模式为限速人工驾驶模式、远程限制运行模式,站台人员与司机联控,使用站台门就地控制盘开/关站台门,司机开/关车门,作业完毕向司机显示手信号。

2.4 执行人员防护开关防护

2.4.1 联控重点

非紧急情况下,车站与行车调度员确认人员防护开关激活区域以及区域内无车,且不影响后方列车进站方可操作;

紧急情况下,启用人员防护开关后报行车调度员,行车调度员通知该区域内非通信列车停车;

恢复前,车站与行车调度员确认线路已出清方可恢复,恢复后,车站与行车调度员确认恢复成功;

司机上下备车需要执行人员防护开关防护时,根据行车调度员要求执行。

2.4.2 联控措施

行车值班员联控措施为因区间疏散、捡拾轨行区异物、抢修、施工或接行车调度员通知对某区段执行人员防护开关人员防护时,需双人确认(值班员及以上岗位);非紧急情况下,双人确认执行操作人员防护开关人员安全防护区段内无车占用后,向行车调度员申请;经行车调度员同意,将人员防护开关打至启用位,双人在现地工作站上确认防护区段显示浅蓝色包络线,人员防护设置正确;紧急情况下车站启用人员防护开关时,双人确认防护区段及人员防护对应的开关正确后可先操作,操作完毕报行车调度员;人员防护开关人员防护双人确认已执行成功,方可允许人员进入相应线路;恢复无效位前,确认人员已出清轨行区向行车调度员申请取消人员防护开关;经行车调度员同意,将人员防护开关打至无效位,双人在现地工作站上确认相关防护区段浅蓝色包络线消失,打灭的信号机重新开放,列车动车;车站需对本控区内非基于无线通信的移动闭塞列车控制系统模式列车加强监视,有问题及时采取措施并报行车调度员。

值班站长联控措施为接行车值班员通知前往或安排客运值班员至车控室与行车值班员确认防护区段及操作的人员防护开关是否正确,区段内无列车占用及其他需确认的情况;与行车值班员确认相关区间已设置人员防护开关后进入轨行区,人员、工器具出清轨行区报行车值班员。

站台岗联控措施为做好端门把控,未得到行车值班员已设置好安全防护允许进入轨行区的通知前,严禁开启端门,轨行区人员出清后及时报行车值班员;如有突发情况,对人身、行车造成影响时,立即按压紧急停车按钮、显示手信号或使用无线手持台联系司机停车,并报行车值班员。

3 结语

作为地铁站务人员,结合多年工作经验,以济南地铁2号线全自动运营线路非正常行车为基础,对列车以限速人工驾驶模式运行、列车以远程限制运行模式运行、列车清客、执行人员防护开关防护四个场景联控重点及联控措施进行分析、研究,旨在为全自动运营线路从业的站务人员提供参考。