1405年~1433年,郑和下西洋航行期间使用的航海图和过洋牵星图,是当时世界上最早的航海图集。所使用的过洋牵星术,即海上天文导航,是通过观测星体(主要是北极星)离水天线的高度,借以确定船舶南北地理位置的变化,引导船舶横渡辽阔海域的天文导航方法。因此,船在大海中航行的位置在海图上能够表示出来,它的参照物或者是陆地的地标,或者是天上的星星。并且我们注意到,从古今地图的对照上来看,一开始的海图或者地图是没有经纬网的,而经纬网实际上是辅助我们去定位的,那什么时候经纬网悄然出现在了地图上呢?
最早引入经纬线概念的是三世纪古希腊被后人称作地理学之父的埃拉托色尼,他创造出了地理学这个词,首创了精确测算地球圆周的科学方法,绘制出了六条纬线和七条经线的世界地图,并第一次使用了经线和纬线来定位。
埃拉托色尼引入了经纬线的概念,而怎样测量经纬度则是由希腊著名的科学家托勒密完成的。他制造了测量经纬度用的星盘和后来驰名欧洲的角距测量仪,收集了8 000多个地方的经纬度,建立起地理经纬网,并收集到他的著作《地理学》中。书中,托勒密详细说明如何采用两种方法将球体的地球绘制到平面上,提出投影和比例尺问题,明确了地图应该“上北下南”。直到今天,这些理论仍然是地形图和世界地图绘制的标杆。
虽然以今天的眼光打量,其中的地图并不精确。北美大陆那时还没有被发现,印度洋还是一片浩瀚而封闭的海洋。非洲和南极洲紧紧相连,赤道环线寸草不生。但与中世纪地图相比,这本地图颇有先见之明。对于一些历史学者来说,“公元1400年后的两百年间,欧洲绘图人开始绘制清晰的大陆地图,正是从那时起,割裂的大陆联系在了一起,真正的世界史开始了。”在此之前,各个大洲不过是封闭的大陆,每个国家都以为自己生活在世界的中心。