1979年全国城市交通管理工作座谈会展出的信号机简介
1979 年,北京、无锡、上海等地开始研制自控信号灯,主要有单段定周期式、多段定周期式、感应式、线控式等型号。
1988年城市交通控制系统技术设计文本此项目是公安部申报的第一个国家重点科技项目
1985 年,公安部交通管理科学研究所成立后,交通信号机在点控、线控、面控方面的研发技术迈入了自动化和智能控制的新时期。
20世纪90年代北京BJ-3交通信号机
20世纪90年代信号控制手持终端由无锡华通交通管制技术开发有限公司研发成功
20世纪90年代上海M-1交通信号控制机