杨万杰 孙艳 邱立校
摘 要:理论分析明确商用汽车前轴在制动工况下的受力,确定影响前轴安全系数相关的前轴截面,然后利用有限元分析软件ANSYS Workbench对商用汽车前轴进行有限元分析,以前轴结构总质量最小为目标,在保证前轴疲劳寿命前提下,对前轴截面进行设计优化,最终确定优化方案,达到降低前轴重量的目的。
关键词:前轴 轻量化 截面优化 有限元
1 引言
随着“双碳”目标的提出,对商用汽车也提出了低燃油消耗、高动力输出的要求。为落实此项要求,对商用汽车零部件的轻量化技术也提出了更高的要求。
世界铝业协会报告指出:车身自重每减少10%,可降低油耗6%~8%,降低排放5%~6%。結合商用汽车结构特点,簧下质量降低更有助于节能、减排。
当下,轻量化技术主要包括三个方面:新材料应用;新的制造技术;新结构优化设计。基于工程对成本的考量,新结构优化设计成为轻量化措施最理想的方案。
前轴作为汽车底盘系统主要的承载部件,重量最大,相对其他部件在整车上的服役时间最长,甚至远超出商用汽车的报废年限,从某种意义上来说,传统的汽车前轴无疑是设计过于保守,浪费了材料。对其进行轻量化设计是对汽车底盘轻量化贡献最大的措施。
商用汽车前轴通过悬架与车架相连,两侧装有从动车轮,起承载、行驶、制动、转向功能。商用车前轴两端近似为方形,中间为向下弯曲的工字型(或圆形,本文主要研究工字型前轴轻量化),如图1所示。其结构利于降低车辆重心,保证了在制动时可承受较大的弯矩和扭矩。
前轴在汽车上匹配后,根据汽车的运行过程,前轴主要在以下三种工况下受力:动载工况、侧滑工况和制动工况。在这三种工况中,制动工况下前轴所受应力最大,最容易弯曲变形或断裂失效。所以制动工况下前轴安全即可保证整个使用过程安全,为研究前轴在制动工况下的安全性,本文首先对前轴在制动工况下受力进行了理论分析,建立强度与材料应力关系,然后根据产品结构与强度影响因素对其进行截面优化。其次利用三维建模软件Solidworks绘制前轴三维模型,然后将其导入有限元分析软件ANSYS Workbench中进行分析;再进行实物台架,最后得出可靠性更高、重量更低的前轴。
2 商用汽车前轴受力分析及强度计算
2.1 制动工况前轴受力分析
制动工况是汽车在行驶时紧急刹车,此状态下前轴左右两侧所受铅直力ZL1、ZR1,制动力XL1、XR1相等,其受力如图2所示:
其大小分别为:
(1)
式中:G1——前轴载荷;
MZ1——制动时前轴荷重新分配系数;
φ——轮胎与地面的附着系数;
计算制动时前轴荷重新分配系数MZ1:
2.2 制动工况前轴力矩分析
当汽车停止在水平路面上时,其力矩平衡如图3所示:
A点力矩平衡,其平衡方程为:
(2)
同理,当汽车制动时,A点力矩平衡,其平衡方程为:
(3)
式中:Ga——汽车满载总质量;
L——汽车轴距;
b——汽车质心到后轴接地点距离;
hg——汽车满载时的质心高度;
G'——制动时,前轴轴荷;
将(2)带入(3)
(4)
(4)式中即为制动时前轴荷重新分配系数mz:
制动工况下,前轴在铅直面弯矩、水平面弯矩及扭矩图如图4所示:
图4:n——轮胎接地点到受力面的距离
通过图4可得:前轴板簧座中间截面C-C在铅垂面的弯曲应力σ1,水平面的弯曲应力σ2最大,其值为:
(5)
(6)
式中:M1——C-C截面铅直弯矩;
M2——C-C截面水平弯矩;
W1——C-C截面铅直弯矩抗弯截面系数;
W2——C-C截面水平弯矩抗弯截面系数;
2.3 前轴抗弯断面系数分析
前轴弯曲应力最大的截面为C-C,其铅直弯矩抗弯断面系数、水平弯矩抗弯断面系数图分别如图5、图6所示:
(7)
(8)
2.4 前轴C-C截面应力计算
从工字型结构可以发现,弯曲应力σ1,水平面的弯曲应力σ2发生在同一点时,方向相同。最大应力σs为汽车前进方向工字型的下端中点位置,此时:
(9)
判定轻量化条件:
当σs≤[σ]时,前轴安全,存在轻量化空间。
3 商用汽车前轴截面优化
3.1 模型建立
为便于研究,将前轴工字梁简化为下图标准工字型状态,如图7:
从工字型截面模型,可以建立截面参数与应力、挠度、质量的关系,以确定各截面灵敏度。
中性面位置:
(10)
质量:
(11)
3.2 前轴分析
已知某载货车前轴载荷5.5T,选材为50#,所配车型为4X2载货车,车货总质量42T,轮距2080mm,轮胎径力半径507mm。
将基础前轴截面按减小浮动20%(表1),计算出其在额定载荷下应力、质量各变量偏导,得到变量的灵敏度。结果如下:
通过公式(8)计算应力变化值,如(表2)
通过公式(10)计算质量变化值,如(表2)。
综合表(1)(2)(3)结果,前轴截面对应力的灵敏度排序为b1、h1、b2、h3、b3、h2;对质量的灵敏度排序为b1、b2、b3、h3、h1、h2。
综上所述降低工字梁上、下翼面厚度可以降低中性面,使前轴材料承受拉应力,降低前轴底部应力。提高安全性。
4 有限元模型及分析方法
为准确仿真前轴截面优化后在制动工况下的安全性,根据其工作状态进行有限元分析,具体仿真结果如图8所示:
此三维模型包括前轴带转向节,转向节带一体化组合轴承和转向节销等。前轴材料为50#,密度7850kg/m3,弹性模量200GPa,泊松比0.3,屈服强度500MPa。
CAE分析制动工况下最大应力356.64MPa,安全系数1.4,符合机械部件安全系数大于1.2的标准要求。
5 前轴台架测试
在前轴疲劳寿命试验机上根据QC/T513-1999《汽车前轴台架疲劳寿命试验方法》;QC/T494-1999《汽车前轴刚度试验方法》;QC/T483-1999《前轴垂直弯曲疲劳寿命》相关标准,模拟前轴加载状态的疲劳试验。如图9:
按制动力状态力值进行加载,截面优化前轴试验3件产品均超过80万次,满足国家标准要求。
6 结语
通过对前轴在最危险工况下的受力和力矩平衡分析,可以计算出其所承受的最大应力值,结合产品选材[σ],得出轻量化的可行性分析;通过对额定载荷5.5吨前轴截面参数与应力、挠度、质量的关系,可以确定各截面对应力的灵敏度排序,确定上、下翼面厚度优化可以显著降低产品质量,对应力的影响较小。
对材料进行特定调质工艺处理,其应力值与[σ]相当,并有符合设计标准的安全储备系数。利用有限元法,结合分析软件ANSYS Workbench进行仿真分析,对前轴截面进行优化,实物测试结果满足标准要求。从理论到实际生产实现了前轴轻量化的结构改进。
通过前轴截面优化,额定载荷5.5吨前轴可降重13Kg/件,实现降重12%,在生产上实现了降本。该技术可推广至汽车底盘其他承载部件进行轻量化研究。
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