玉米少耕播种机主动式种床整理装置设计与试验

李向军 赵大勇 崔波 张成亮 吴家安

摘要：东北黑土保护区在春季进行少耕播种时，存在秸秆覆盖量大，秸秆处理难、根茬粗大等情况，导致种床清理不干净，出现晾籽和机具堵塞等，为此设计一种主动式种床整理装置。通过对秸秆清理装置、种床少耕装置、传动系统等核心部件进行理论分析，得出相关结构及位置参数，以拨草轮转速n、作业速度v、回转半径r为试验影响因素，选取种床秸秆清理率为评价指标，设计三因素三水平正交试验，经软件优化可得：当拨草轮转速n为115r/min、作业速度v为3.5km/h、拨杆回转半径r为260mm时，种床秸秆清理率达到最优为65.5%；在最佳参数组合下进行田间验证，得出种床秸秆平均清理率为67.4%，与优化结果基本一致，一次完成种床秸秆清理、种带旋耕施肥、种床深松、播种镇压等多项作业，该研究可为在东北垄作地区大面积推广玉米少耕播种提供技术参考。

关键词：玉米；保护性耕作；少耕播种；主动式；防堵装置；种床整理

中图分类号：S222.4

文献标识码：A

文章编号：20955553 （2023） 07000108

Design and experiment of active seed bed arrangement device of cornless tillage sower

Li Xiangjun， Zhao Dayong， Cui Bo， Zhang Chengliang， Wu Jiaan

（Harbin Academy of Agricultural Sciences， Harbin， 150029， China）

Abstract：

In the northeast black soil protection area， there are many problems such as large amount of straw cover， difficult straw treatment and coarse stubble， which will lead to unclean seed bed cleaning， seed drying and machine clogging. Therefore， an active seed bed finishing device was designed in this paper. Through theoretical analysis of the core components such as the straw cleaning device， seed bed reduced tillage device， and transmission system， the relevant structural and position parameters were determined. Taking the rotation speed n of the straw pulling wheel， the operation speed v， and the turning radius r as the experimental influencing factors， with seed bed straw cleaning rate as the evaluation index， a three-factor and three-level orthogonal experiment was designed. The software optimization results show that when the rotating speed of the straw-pulling wheel n was 115r/min， the operating speed v was 3.5km/h， and the turning radius of the straw-pulling rod r was 260mm， the straw-cleaning rate of the seed bed reaches a maximum of 65.5%. Field validation under the optimal parameter combination confirms an average straw cleaning rate of 67.4%， consistent with the optimized results. This device enables seed bed straw cleaning， the seed belt rotary tillage， fertilization， seed bed deep loosening， sowing， and pressing. The study could provide a technical reference for promoting cornless tillage sowing in large northeast ridge culture areas.

Keywords：

corn; conservation tillage; less tillage sowing; active; anti-blocking device; seed bed arrangement

0 引言

東北黑土地是我国主要的粮食生产基地［1］，实施黑土地保护与利用，事关我国粮食安全与农业的可持续发展［2］。长期以来由于黑土地过度开发利用，造成土壤严重退化，导致黑土层逐渐变薄，不仅阻碍农业的可持续生产，还严重破坏了生态安全［35］。2020年国家有关部门联合印发《东北黑土地保护性耕作行动计划（2020—2025）》，黑土地会得到保护和利用。

东北四省属于高寒地区，春季地温较低，雨水较少，大多数农民采用传统的垄作方式进行种植［6］，但在全量秸秆覆盖地表的情况下，进行免或少耕播种作业，会进一步降低地温，同时秸秆量大、秸秆处理难和根茬粗大等问题［7］，导致种床秸秆清理不洁出现土壤和秸秆混杂现象，播种时会出现晾籽和机具堵塞情况。目前国内外免或少耕播种机的秸秆清理装置主要采用切茬和分茬两种类型，分茬主要是将种带秸秆处理到非种带区域，如凹形圆盘、分草铲、拨指轮等［811］。这种清理装置在秸秆量大时，分茬质量不明显，容易堵塞机具；切茬是将种带秸秆进行切断，防止缠绕后续入土装置［1215］。且大多采用被动式，只能清理种带秸秆且清理宽度有限，能切开根茬但不能粉碎根茬，存在通过性差和晾籽现象，严重影响播种作业质量［16］。

针对上述现状，结合东北黑土地的地域特点、土壤特征、种植习惯、气候特征和保护性少耕播种的农艺要求，研制一种玉米少耕播种机主动式种床整理装置，通过对秸秆清理装置、种床少耕装置、传动系统等关键部件进行理论分析，得出相关结构参数；并以秸稈清理装置为研究对象，分别选取试验影响因素和评价指标进行正交试验，优化得出最佳参数组合后进行田间试验验证，以期为东北一年一熟黑土保护区的玉米少耕播种技术与机具研究提供理论与技术支撑。

1 整体结构与工作原理

1.1 整体结构

玉米少耕播种机主要由机架、链传动系统、吊挂架、施肥装置、播种单体、土壤归位装置、种带旋耕装置、种床秸秆清理装置、伞齿变速箱、深松铲等组成。该机通过秸秆移位和种床少耕的方式，一次下地可完成种床秸秆清理、种带旋耕施肥、种床深松、播种镇压等多项作业。技术参数如表1所示，整机结构如图1所示。

1.2 工作原理

田间作业时，玉米秸秆经粉碎后均匀覆盖地表，拖拉机通过自身悬挂系统带动玉米少耕播种机进行原垄作业；首先，通过秸秆清理装置将种床秸秆拨至垄沟内，在利用旋耕刀轴对清理后的种带进行旋耕；其次，利用深松装置对种带进行深松作业；最后，利用播种单体进行播种、施肥和镇压等作业。

2 关键部件设计

2.1 秸秆清理装置

2.1.1 结构设计

该结构由拨草轮、链轮箱、旋转轴、链轮传动和锥齿轮箱等组成，结构如图2所示。

链轮箱位于种床正上方，两个拨草轮与机具前进方向夹角θ=45°，并呈交叉状对称安装于链轮箱体两侧，田间作业时，旋转轴驱动链传动进行旋转运动，旋转动力经锥齿轮变向后传递给拨草轮，旋转拨草轮通过拨杆将种床秸秆侧向拨至垄沟内，清理后的种带非常干净。根据东北垄作地区的垄形及保护性少耕作业的农艺要求，该秸秆清理装置的清理宽度为210mm，该清理宽度不仅能保证后续的种带旋耕作业能够顺利进行，还可提高地温。

2.1.2 拨杆参数

拨杆是种床秸秆清理装置的核心部件，其设计好坏会直接影响种床秸秆的清理效果［17］，如果直径过细，作业时容易被压弯，导致清桔不充分；如果直径过粗，作业时虽不能变形，但动土量较大，严重破坏原有垄形。所以本文在实验的基础上，确定拨杆直径d为6mm，其他相关参数如表2所示。具体结构如图3所示，拨杆上部设计一段扭簧，可有效地防止拨杆因受力过大而产生的变形。根据东北垄作地区的垄形及种床秸秆清理效果要求，确定合适的拨杆端点的回转半径r=260mm。

2.1.3 拨草轮运动分析

建立如图4所示的直角坐标系，对拨草轮运动进行分析。

作业过程中，拨草轮与前进方向夹角为θ，拨杆的顶端A点以角速度ω绕轴o做匀速圆周运动，同时还以作业速度v向前做水平运动，利用SolidWorks建模并进行运动仿真分析可得，作业时拨杆顶端A点是以螺旋轨迹进行的一种复合运动。其中机具前进方向为x轴，垂直地面方向为y轴，垂直前进方向且平行于机具横向为z轴。

分析可得出拨杆顶端A点在三个平面内的运动轨迹，如图5、图6、图7所示。

由上述轨迹可得A点的位移方程，如式（1）所示。

x=vt+rcosωt·cosθ

y=rsinωt

z=rcosωt·sinθ

（1）

式中：

x——A点在x轴方向上的位移，m；

y——A点在y轴方向上的位移，m；

z——A点在z轴方向上的位移，m；

t——时间，s。

对A点的位移方程求一阶导数，得到A点的速度方程，如式（2）所示。

x·=v-ωrsinθsinωt

y·=ωrcosωt

z·=-rωsinθsinωt

va=（x·2+y·2+z·2）

（2）

式中：

x·——A点在x轴方向上的速度，m/s；

y·——A点在y轴方向上的速度，m/s；

z·——A点在z轴方向上的速度，m/s；

va——A点速度，m/s。

对A点的位移方程求二阶导数，得A点的加速度的方程，如式（3）所示。

x··=-ω2rsinθcosωt

y··=-ω2rsinωt

z··=-rω2sinθcosωt

a=x··2+y··2+z··2

（3）

式中：

x··——A点在x轴方向上的加速度，m/s2；

y··——A点在y轴方向上的加速度，m/s2；

z··——A点在z轴方向上的加速度，m/s2；

a——A点加速度，m/s2。

由式（1）～式（3）可知，清理装置的工作幅宽与z轴上的位移相关，因此，拨杆的回转半径r、拨草轮的运动夹角θ和拨杆角速度ω是影响秸秆清理装置侧移效果的重要元素之一，其中拨杆端点的回转半径r=260mm、拨草轮的运动夹角θ=45°、拨杆角速度ω=12.56rad/s。

2.2 种床少耕装置

2.2.1 结构设计

玉米是须根系，由胚根和节根组成。玉米根在土壤中分布主要集中在0～20cm，其特点是上部非常密集，下部较稀疏，整体呈萝卜状［18］。根据玉米根的物理性状及生长特性，设计一种长短旋耕刀组合而成的种床少耕刀轴，如图8所示，种床少耕刀轴由三组刀盘焊合而成，刀盘间距L为60mm，每组刀盘上均匀分布4个刀库，相邻刀盘夹角为45°。安装旋耕刀时，中间刀盘安装4把IT245型旋耕刀，呈左右对称分布；两边刀盘各安装4把IT225型旋耕刀，刀尖部分向内侧弯曲，便于耕后土壤回落到原种床位置。作业后土壤断面呈T字形状，完全符合玉米根部的生长需求。

2.2.2 刀具运动分析

刀具在切土过程中，先切下土垡，再将其向后抛出，撞击整形罩壳后落回地表［19］。机具作业速度为vm，刀具以角速度为ω′连续对未耕地进行松碎。以旋耕刀轴旋转中心o为坐标原点，机具前进方向为x轴，y轴正向垂直向下，建立如图9所示的坐标系。x′轴与刀库几何中心线平行，y′轴垂直于刀库几何中心线，p为旋耕刀具切土起始点，p′为旋耕刀具切土终止点，Fx′为旋耕刀轴在x′轴上所受分力，Fy′为旋耕刀轴在y′轴上所受分力。

旋耕刀切土起始角

α0=sin-1R-Hr0

（4）

式中：

R——旋耕刀回转半径，mm；

H——作业深度，mm；

r0——

旋耕刀切土起始点p与旋耕刀轴旋转中心o的距离，mm。

旋耕刀切土终止角

α2=π2+πz（λ-1）

（5）

式中：

λ——旋耕速比。

刀库几何中心线与x轴正向的最小夹角

αmin=α0+α1

（6）

式中：

α1——

刀库几何中心线与旋耕刀切土起始点的夹角，（°）。

刀库几何中心线与x轴正向的最大夹角

αmax=α2+α3

（7）

式中：

α3——

刀库几何中心线与旋耕刀切土终止点的夹角，（°）。

旋耕刀轴在x轴方向受力均值

Fx—=1αmax-αmin∫αmaxαmin（-F1cosα+F2sinα）dα

（8）

式中：

F1——

旋耕刀轴在切土始点所受合力，N；

F2——

旋耕刀轴在切土终点所受合力，N。

旋耕刀轴在y轴方向受力均值

Fy—=1αmax-αmin∫αmaxαmin（-F1sinα+F2cosα）dα

（9）

旋耕刀轴所受合力方向角

α=tan-1Fy—Fx—

（10）

旋耕刀轴所受扭矩均值

T—=1αmax-αmin∫αmaxαmin-Tdα

（11）

式中：

T——旋耕刀軸所受扭矩，N·m。

旋耕刀轴所受合力

F—=Fx—2+Fy—2

（12）

2.3 传动系统

拖拉机后输出轴通过传动轴将动力传递给伞齿中间箱，动力经伞齿中间箱减速并变向输出给两侧链轮，两侧链轮经过一级变速后，将动力分为两部分，一部分经过三级减速后将动力传递给拨草轮，驱动拨草轮进行种床秸秆清理作业；另一部分经过一级减速后将动力传递给种床少耕刀轴，驱动种床少耕刀轴进行种床旋耕整理作业。具体传动过程如图10所示。

由图10可以得出拨草轮的总传动比ib和旋耕刀轴的总传动比id，如式（13）所示。

ib=i1i2i3i4i5

id=i1i2i6

（13）

式中：

i1——

伞齿中间箱传动比，为锥齿轮齿数反比；

i2——

拨草轮和旋耕刀轴的一级传动比，为链轮齿数反比；

i3——

拨草轮的二级传动比，为链轮齿数反比；

i4——

拨草轮的三级传动比，为链轮齿数反比；

i5——

拨草轮的四级传动比，两个锥齿轮齿数相等，取i5=1；

i6——

拨草轮的二级传动比，为链轮齿数反比。

拨草轮的转速nb和旋耕刀轴的转速nd的计算如式（14）所示。

nb=nPTO/ib

nd=nPTO/id

（14）

参照现有旋耕机的刀轴转速，本种床旋耕刀轴转速需要达到175r/min，取拖拉机PTO常用转速nPTO=540r/min，根据功率与转速消耗关系，由式（13）和式（14）合理分配传动比，可得i1=1.4、i2=1.9、i3=1.5、i6=1.2，最后根据种带秸秆清理作业效果，确定拨草轮转速nb=120r/min，经计算得出i4=1.13。

3 试验条件与方法

3.1 试验条件

根据DB23/T 2768—2020《黑土地保护性耕作技术规范》和NY/T 1143—2006《播种机质量评价技术规范》对该装置进行田间试验，试验地点位于哈尔滨市农业科学院农作物繁育中心，土壤为黑质黏土、含水率为21%、坚实度为2.2MPa。玉米秸秆经上一年机械收获后进行一次秸秆粉碎，要求进地车辆不破坏原有垄形，留茬高度≤10cm，秸秆粉碎长度≤10cm，粉碎后的秸秆呈撕裂状，并均匀覆盖地表。

3.2 试验方法

为保证后续播种作业的顺利进行以及后期农作物的长势好坏，玉米少耕播种机最关键的环节就是种带秸秆清理效果，能否为播种施肥提供一个良好的种床环境［20］。种床整理得当，不仅播种作业通过性好，还能满足农作物后期的生长要求，达到增产目的，实现了保护性耕作。

因此，本试验以秸秆清理装置为主要研究对象，试验选取拨草轮转速（拨草轮的回转速度）、作业速度（秸秆清理装置的前进速度）和回转半径（拨杆端点的回转半径）为影响因素，以种床秸秆清理率为评价指标，进行三因素三水平中心组合试验，利用Design-Expert软件进行分析。因素水平编码见表3。

3.3 试验指标

根据种床整理的农艺要求，本试验以种床秸秆清理率为主要评价指标进行分析。

种床秸秆清理率

Fb=Wq－WhWq×100%

（15）

式中：

Wq——未耕种床秸秆质量平均值，g；

Wh——已耕种床秸秆质量平均值，g。

4 试验结果与分析

4.1 试验结果

以拨草轮转速、作业速度、回转半径这三个因素水平编码值为自变量，以种带秸秆清理率为响应指标的试验方案及结果，如表4所示。

4.2 试验分析

利用Design-Expert软件对表4的试验数据进行处理后，得出秸秆清理率的方差分析结果，如表5所示。对表5的数据进行二次多元回归拟合，建立响应指标对影响因素的二次多元回归方程

y=

62-11x1+12.75x2+0.5x3+7.38x12-1.12x22-0.63x32-3.25x1x2-1.75x1x3+1.25x2x3

（16）

由表5回归诊断显示方程的拟合度好，模型显著，有实际意义，可用于预测秸秆清理率。由方差分析结果可知，因素x1、x2和x12在置信水平α=0.01时对秸秆清理率的影响极显著，因素x1x2在置信水平α=0.05时极显著，其他因素不显著。各因素对秸秆清理率显著性的影响依次为拨草轮转速、作业速度和回转半径。

4.3 响应曲面分析

根据表5分析结果，应用响应曲面法分析各个影响因素对秸秆清理率的影响，在回归模型中，将三因素中的任一因素固定在零水平，分析其他因素对秸秆清理率的交互作用，各因素对秸秆清理率的响应曲面如图11所示。

由图11（a）可知，在回转半径为280mm的条件下，将拨草轮转速固定在某一水平时，秸秆清理率随着作业速度的增加而提高；将作业速度固定在某一水平时，秸秆清理率随着拨草轮转速的增加先降低后提高。在作业速度和拨草轮转速对秸秆清理率影响的交互作用中，拨草轮转速对秸秆清理率的影响比作业速度显著。

由图11（b）可知，在作业速度为4km/h的条件下，将拨杆数量固定在某一水平时，秸秆清理率随着拨草轮转速的增加先降低后提高；将拨草轮转速固定在某一水平时，秸秆清理率随着回转半径的增加而降低。在回转半径和拨草轮转速对秸秆清理率影响的交互作用中，拨草轮转速对秸秆清理率的影响比回转半径显著。

由圖11（c）可知，在拨草轮转速为100r/min条件下，将回转半径固定在某一水平时，秸秆清理率随着作业速度的增加而提高；将作业速度固定在某一水平时，秸秆清理率基本保持不变。在作业速度和回转半径对秸秆清理率影响的交互作用中，作业速度对秸秆清理率的影响比回转半径显著。

4.4 参数优化

为获得条带式种床清理装置的最佳参数组合，利用Design-Expert对上述建立的回归模型进行优化求解，以评价指标种带秸秆清理率最大值为目标，建立目标函数如下。

maxy（x1，x2，x3）

80r/min≤x1≤120r/min

3km/h≤x2≤5km/h

260mm≤x3≤300mm

（17）

优化得到3个试验因素参数值分别为：拨草轮转速为115r/min，作业速度为3.5m/s，回转半径为260mm，此时种床清理率为65.5%达到最佳。

4.5 田间验证

为验证上述试验在最佳因素水平组合下种床清理装置的可靠性，重复进行5次试验，田间作业试验结果如表6所示。

由表6可知，种床秸秆平均清理率为67.4%，能够清理种床区域大部分秸秆。通过后期出苗情况来看，出苗率达到92%，符合黑土地保护性耕作技术和标准及农作物的农艺要求，实现了玉米秸秆在粉碎后全量覆盖地表的前提下进行种床整理，为后期播种施肥作业提供一个比较干净的种床环境。

5 结论

1）  东北垄作区在少耕播种时，存在地温底、秸秆覆盖量大和根茬难以处理等问题，针对现有秸秆清理装置不仅清理效果不好，导致播种时易堵塞，而且秸秆清理宽度较窄，不能有效提高地温，影响后期产量等问题，设计一款适用于玉米垄作区的少耕播种种床整理装置，得出拨杆的回转半径r为260mm、拨草轮的运动夹角θ为45°、拨杆角速度ω为12.56rad/s，该装置采主动方式将原垄台秸秆清理至垄沟内，清理宽度为210mm；利用种床少耕装置对垄台进行带状旋耕，过程中不破坏原有垄形，清理宽度大且清理非常干净，不仅有效提高地温，且解决播种时易发生堵塞问题。该装置一次下地可完成多项作业，减少机车下地次数，而且使秸秆覆盖垄沟内，起到蓄水保墒和阻碍杂草丛生的作用。

2）  通过对关键部件的运动分析，找出影响秸秆清理装置的重要因素，选取拨草轮转速、作业速度和回转半径为影响因素，以种床秸秆清理率为评价指标，通过试验分析得出，在拨草轮转速为115r/min、作业速度为3.5km/h、回转半径为260mm时秸秆清理率为65.5%达到最优，通过田间验证，秸秆清理率为67.4%，与优化结果基本一致，符合玉米少耕播种要求。

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