面向智能驾驶规模化应用的安全保障关键技术

文/ 供图 | 交通运输部公路科学研究院

车载数据采集设备

风险评估多维度仿真场景

随着智能驾驶技术体系的日趋完善，我国已处于智能驾驶大规模应用的前期阶段，现有研究多针对车辆局部信息感知和微观控制，对于智能驾驶行为的安全性，异构交通流运行规律、控制方法、风险评估模型、仿真软件、智能驾驶测试运营管理体系及适应智能驾驶应用的运营规范等研究较少，有必要以应用为导向、以安全为保障，从交通系统的视角评估智能驾驶技术的潜在影响和新需求，开展异构交通场景下的关键技术攻关，构建智能驾驶在交通层面的理论平台和模型库，为智能驾驶落地提供支撑。

该项目研发的面向异构交通的仿真与验证平台，可实现对大型城市异构交通网络的车辆微观驾驶行为、宏观交通流传输规律、异构交通风险评估及管控方案进行集成验证评估，为智能驾驶大规模应用奠定理论和仿真验证基础，对解决我国智能驾驶大规模应用面临的理论和实践问题有极大推动作用。

项目研发的异构交通流模型和风险评估模型可以实现对区域交通运行状态的精确预测和高风险精准识别，为异构交通流的风险预警防控提供技术支撑，能有效提升智能驾驶运行风险评估能力和交通运行安全水平。

自动驾驶测试车辆数据采集系统

LTE-V 无线通信试验网络与路侧天线

项目成果已被纳入交通运输部、工业和信息化部等部门多项政策文件和国家标准，为交通运输部认定智能驾驶封闭场地测试基地提供了技术支撑，为多个省市智能驾驶测试场地建设和测试管理办法编制提供重要依据，规范并指导了智能驾驶测试场地建设与测试管理体系建设。

目前，江苏苏州工业园区智能网联示范区为多家科技创新企业提供优质的智能网联汽车测试及路侧智能设备功能、性能测试的服务，大规模的智能驾驶测试服务将推动智能驾驶测试技术飞速发展，进而推动我国智能驾驶技术的发展。

项目成果已通过《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》《自动驾驶封闭测试场地建设技术指南（暂行）》等的发布与实施，支撑了苏州、北京通州和亦庄等多个智能驾驶示范区建设，以及全国多个省市的测试场地建设与测试管理规程制定，有效提高了我国智能驾驶研发、测试、实施的安全性和高效性，获得了显著的社会效益与间接经济效益。