行业动态（政策与市场）

机器人领域新增16 项国家标准

机器人研发、制造与应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志，其标准在机器人行业发展中具有基础性、规范性、引领性的重要作用，是实现产业化、避免同质化竞争的核心要素。国家市场监督管理总局和国家标准化管理委员会于近日重磅发布16项与机器人相关的国家标准。

《导引服务机器人 通用技术条件》（GB/T 42831-2023）由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会，由沈阳新松机器人自动化股份有限公司、深圳市优必选科技股份有限公司等单位起草。

该标准规定了导引服务机器人的术语定义、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、使用说明书、运输和贮存等内容，适用于在公共场所提供导引服务的公共服务机器人。该标准详述了导引服务机器人应满足的技术要求，包括：具备急停、远程控制、定位、避障等基本功能和任务编辑、地图修改、视觉交互等扩展功能；机器人速度应不大于0.8m/s，正常停止时，停止距离应不大于50cm，停止时间应不大于2s，紧急时，停止距离应不大于20cm，停止时间应不大于1s，机器人上坡角度、下坡角度及驻坡角度应不小于5°，应能通过避让来防止与静态和动态障碍物发生碰撞，持续工作时间不小于4h等；应符合GB/T38244对机器人的基本安全要求，并结合实际应用场景，按GB/T15706的规定进行风险评估，应具有足够的静稳定性和动稳定性，在正常使用条件下，不应由于其稳定性的不足对使用者及周围环境造成伤害或损害等。

《机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第2部分：导航》（GB/T 38834.2-2023）由TC591归口，由北京机械工业自动化研究所有限公司、深圳云天励飞技术股份有限公司、苏州协同创新医用机器人研究院等单位起草。

《移动机器人 词汇》（GB/T 42830-2023）由TC591归口，主管部门为中国机械工业联合会，由北京机械工业自动化研究所有限公司、北京联合大学等起草。

上述3项标准均于2024年3月1日起实施。

《机器人多维力/力矩传感器检测规范》（GB/T 43199-2023）由TC591归口，由遨博（北京）智能科技股份有限公司、坤维（北京）科技有限公司等起草。

《机器人一体化关节性能及试验方法》（GB/T 43200-2023）由TC591归口，由之江实验室、北京机械工业自动化研究所有限公司、苏州绿的谐波传动科技股份有限公司等起草。

《机器人 GB/T 36530的应用 第2部分：应用指南》（GB/Z 43202.2-2023）由TC591归口，由北京机械工业自动化研究所有限公司、北京联合大学等起草。

《机器人 服务机器人模块化 第1部分：通用要求》（GB/T 43210.1-2023）由TC591归口，由北京机械工业自动化研究所有限公司、深圳云天励飞技术股份有限公司等单位起草。

《机器人 工业机器人系统的安全设计 第1部分：末端执行器》（GB/Z 43065.1-2023）由TC591归口，主管部门为中国机械工业联合会，由北京机械工业自动化研究所有限公司、北京联合大学等起草。

《机器人工业机器人系统的安全设计 第2部分：手动装载/卸载工作站》（GB/Z 43065.2-2023）由TC591归口，由北京机械工业自动化研究所有限公司、北京联合大学等起草。

《工业机器人 运行维护 第1部分：在线监测》（GB/T 42983.1-2023）由TC591归口，由西安交通大学、北京机械工业自动化研究所有限公司等起草。

《工业机器人 运行维护 第2部分：故障诊断》（GB/T 42983.2-2023）由TC591归口，由天津大学、北京机械工业自动化研究所有限公司等起草。

《工业机器人 运行维护 第3部分：健康评估》（GB/T 42983.3-2023）由TC591归口，由天津大学、北京机械工业自动化研究所有限公司等起草。

《工业机器人 运行维护 第4部分：预测性维护》（GB/T 42983.4-2023）由TC591归口，由工业和信息化部电子第五研究所等起草。

《工业机器人平均无故障工作时间计算方法》（GB/T 42982-2023）由TC591归口，由河北工业大学、重庆德新机器人检测中心有限公司等起草。

《物流机器人 控制系统接口技术规范》（GB/T 43047-2023）由TC591归口，由杭州海康机器人技术有限公司等起草。

《机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第3部分：操作》（GB/T 38834.3-2023）由TC591归口，由北京机械工业自动化研究所有限公司、深圳云天励飞技术股份有限公司等起草。

上述13项标准主管部门均为中国机械工业联合会，均于2024年4月1日起实施。