倪晋波,陈 港,董蝴蝶
(安徽理工大学 数学与大数据学院,安徽 淮南 232001)
分数阶微分方程广泛应用于光学、热学系统、数学建模和力学等领域[1-3].Langevin在研究粒子布朗运动时,导出如下方程[4]
(1)
式(1)称为Langevin方程.在复杂介质环境下,方程(1)不能准确描述物体运动的动力学行为.基于分数阶微分算子的长程相关性和记忆性,Lutz[5]和Burov 等[6]提出了下列分数阶Langevin方程:
目前,关于分数阶Langevin方程(初)边值问题解的存在性研究已被广泛关注[7-13].例如,Ahmada等[9]利用Krasnoselskii不动点定理讨论了如下Langevin方程三点边值问题解的存在性:
(2)
(3)
(4)
(5)
受上述研究结果的启发,本文讨论带p(t)-Laplace算子的分数阶Langevin方程参数型反周期边值问题:
(6)
定义1[3]函数f: (0,+∞)→的α(α>0)阶Riemann-Liouville型分数阶积分定义为
其中等式右端在(0,+∞)上有定义.
定义2[3]函数f: (0,+∞)→的α(α>0)阶Caputo型分数阶导数定义为
其中n=[α]+1,假设等式右端在(0,+∞)上有定义.
定义3[15-16]对任意的(t,x)∈[0,1]×,φp(t)(x)=x是从到的同胚映射,且当t固定时,φp(t)(·)是严格单调递增的,其逆映射定义为
是将有界集映成有界集的连续映射.
引理1[3]令α>0,假设f∈ACn[0,1],则
(7)
其中ci∈,i=0,1,2…,n-1,n=[α]+1.
引理2(Schaefer不动点定理)[17]设X是Banach空间,算子T:X→X为全连续算子,若集合Ω={x∈X|x=μTx,μ∈(0,1)}有界,则算子T在X中至少存在一个不动点.
引理3分数阶Langevin方程
(8)
在边值条件
(9)
下,有如下形式的解:
其中
(10)
由边值条件(9),可得
(11)
利用边值条件x(a)=-x(1),可得
将式(12)代入式(11)即证得结论.
基于引理3,定义算子T:C[0,1]→C[0,1]如下:
从而边值问题(6)解的存在性等价转化为证明算子T存在不动点.
定理1设f: [0,1]×2→连续,且满足条件: 存在非负函数ξ,φ,η∈C[0,1],使得
(13)
则当
(14)
时,边值问题(6)在X上至少有一个解,其中
l∶=max{(‖φ‖∞+‖η‖∞)1/(pm-1),(‖φ‖∞+‖η‖∞)1/(pM-1)}.
证明: 证明分两步完成.
于是有
2) 证明算子T在X上存在不动点.定义集合S={x∈X|x=μTx,μ∈(0,1)}.根据Schaefer不动点定理,证明算子T在X上存在不动点只需证明S有界.对任意的x(t)∈S,由条件式(13)可得
从而有
由不等式(u+v)q≤2q(uq+vq)(u,v,q>0)和xr≤x+1(r∈[0,1],x≥0)可知,对任意的t∈[0,1],有
因此,
结合式(15),(16)可得
由条件式(14)和式(17)可推出存在一个常数G>0,使得‖x‖X≤G.由Schaefer不动点定理可知,T在S中至少存在一个不动点,即边值问题(6) 至少有一个解.
例1考虑边值问题
(18)
由定理1可知边值问题(18)至少有一个解.