稻蟹综合种养地块农用无人机田间作业技术要点

摘  要：近年来，由于在规模化稻蟹综合种养地块发挥作用的空间较大，农用无人机在盘锦市推广应用速度较快。以大疆T40无人机为例，总结了农用无人机在稻蟹综合种养生产过程中高质高效开展施药、追肥、蟹料投喂三项标准化作业所必须遵循的技术要点，以加快推进稻蟹综合种养地块农用无人机标准化作业进程，推进稻蟹生产高质量发展。

关键词：稻蟹综合种养;农用无人机;田间作业;技术要点

Key Points of Field Operation Technology of Agricultural Unmanned Aerial Vehicle in Rice and Crab Comprehensive Planting and Breeding Plot

BI Jin-de

（Agriculture and Water Conservancy Service Center， Xinglongtai District， Panjin City， Panjin Liaoning 124010， China）

Abstract： In recent years， due to the large space to play a role in large-scale rice and crab comprehensive breeding plots， agricultural drones have been popularized and applied rapidly in Panjin City. Taking DJI T40 UAV as an example， this paper summarizes the technical points that agricultural UAV must follow in carrying out three standardized operations of pesticide application， topdressing and crab feeding with high quality and high efficiency in the process of rice and crab comprehensive breeding production， so as to accelerate the standardized operation process of agricultural UAV in rice and crab comprehensive breeding land and promote the high-quality development of rice and crab production.

Key words： Integrated cultivation of rice and crab; Agricultural drones; Field operations; Technical essentials

近年来，随着操控性能日趋完善、载荷量和作业效率大幅提升、药剂喷施和物料播撒效果愈来愈满足农艺要求，农用无人机在农业生产过程中发挥的作用日益明显，正在与拖拉机、播种机（插秧机）、收割机一道成为种田大户标配的农业生产设备。

在辽宁省盘锦市，农用无人机在规模化稻蟹综合种养地块发挥作用的空间较大，不仅可以按照农艺要求高效精准地完成施药和追肥作业，更能够代替人工进行蟹料投喂，具有操作灵活、作业效率高、作业成本低、劳动强度小的巨大优势[1]，是典型的節本增效技术装备，因此推广应用速度较快。据不完全统计，2020～2022年，盘锦市仅大疆一个品牌的农用无人机保有量就在500台以上。2023年盘锦市规模化稻蟹综合种养面积突破4.7万hm2，农用无人机为盘锦市稻蟹产业规模化、高质量发展做出了重要的贡献。

为加快推进农用无人机在稻蟹综合种养地块施药、追肥、投喂蟹料的标准化作业进程，盘锦市现代农业发展中心与辽宁飞王农业科技有限公司共同开展了大疆T40无人机在蟹田施药、追肥以及投喂蟹料方面标准化作业的试验，现将总结的技术要点与读者分享。

1  施药作业

1.1  施药防治时期

6月中旬重点防治二化螟，6月下旬至7月上旬重点防治纹枯病和叶瘟，7月下旬水稻破口前5～7 d、8月上旬水稻齐穗期重点防治稻瘟病、稻曲病、稻飞虱。

1.2  药剂要求

使用蟹田专用无人机飞防药剂，优先选择水基剂型药剂、慎用可湿性粉剂，为提高防治效果可配合使用促沉降飞防助剂，农药配比严格执行二次稀释法。

1.3  作业气候条件

在室外温度<27 ℃、风力<3级且无雨的气候条件下作业[2]。

1.4  作业时间

宜在上午8时前和下午4时后作业，避开高温和水稻扬花时段。

1.5  施液量

根据水稻生长高度和田间郁闭程度确定单位面积施液量，6月中旬至7月上旬以二化螟、纹枯病防治为主的飞防作业施液量为1.5～2.0 L/667 m2，7月下旬至8月上旬以稻瘟病、稻飞虱防治为主的飞防作业施液量为2.0～2.5 L/667 m2。

1.6  作业航线规划

应延条田走向规划作业航线，条田间沟渠应处于航线规划范围内;为避免漂移药害，临近虾池、鱼塘的地块应不在航线规划范围内。

1.7  作业参数

作业高度2.5～3.5 m，作业幅宽5.0～6.0 m，作业速度4.5～5.0 m/s，离心喷头转速8 000～10 000 r/min;选择自动扫边模式作业，内缩设置在1.5 m范围内。

2  追肥作业

2.1  施肥时期

按照蟹田水稻生长特性，于6月上旬、中旬和7月上旬3个时间段开展蘖肥、穗肥的追肥作业。

2.2  肥料要求

宜使用直径2.0～5.0 mm、球形或近球形蟹田专用颗粒肥，严禁潮湿肥料、面剂肥料的使用，结块肥料需碾碎后使用。

2.3  作业气候条件

最大风力不宜超过4级，密度较小的颗粒类肥料宜在3级风以下作业，雨天及露水较大时不宜施肥。

2.4  施肥量

应结合水层深度考量施肥量，一次性纯氮施用量不宜超过3.0 kg/667 m2，施肥过程中应根据所用肥料纯氮含量进行换算，以确保肥料施用后不会对河蟹生长造成影响。

2.5  作业航线规划

延条田走向规划作业航线，航线间需适当重叠以减少漏喷;为减少肥料浪费，条田间上下水沟渠应不在规划作业范围内;无人机避障区域需进行人工补肥。

2.6  作业参数

作业高度3.0～4.5 m，较小颗粒肥料选择3.0 m，易倒伏田块（比如水稻种植密度较大田块、种植品种抗倒伏能力差田块等）可提高到4.5 m;作业幅宽6.0～7.0 m，作业速度5.0～7.0 m/s，播撒盘转速700～1 100 r/min;采用自动扫边模式，内缩设置1.0～1.5 m。

3  蟹料投喂作业

3.1  投料时期

稻田成蟹养殖，6月上旬至9月中旬投料;稻田蟹种养殖，7月上旬至9月下旬投料。

3.2  蟹料要求

使用球形或长圆柱形颗粒饲料。

3.3  投喂环境、气候要求

风力超过4级不宜投喂，雨天和露水未褪去时不宜投喂，田间无水层地块不宜投喂，施药次日不宜投喂。

3.4  投喂量

3.4.1  蟹种养殖  7月下旬之前，每日投饲1次，日投饲量占蟹种总重的3%～5%[3];7月下旬至8月下旬，2 d投饲1次，日投饲量占蟹种总重的1%～2%;起捕前2周，日投饲量占蟹种总重的5%～7%，至蟹种性腺颜色微黄停止投喂。投喂量应根据残饵量的多少進行调整。

3.4.2  成蟹养殖  日投饵量占河蟹总重的3%～5%，投喂量应根据残饵量的多少进行调整，投喂时间以傍晚为最佳。

3.5  作业航线规划

鉴于河蟹在沟边觅食的特性，投喂作业应沿条田间上下水沟渠方向操作，将蟹料投放在水沟边。

3.6  作业参数及作业控制

作业高度3.0～3.5 m，作业速度6.0～7.0 m/s。当蟹种较小时（7月下旬前），播撒盘转速200～300 r/min，以确保蟹料播撒幅宽1.0～1.5 m;当蟹种长大后（7月下旬后），需卸掉播撒盘，将蟹料呈条形精准投放于沟渠埝埂与第一垄水稻之间的空隙位置。为防止造成水稻倒伏，蟹料投喂作业接近条田两边地头时应使用自动爬升功能，确保地头悬停期间距水稻冠层的高度在6.0 m以上。应以手动飞行方式完成投料全过程。

参考文献：

[1] 张国鸣，钟雪明，王晔青，等.植保无人机应用于水稻主要病虫害防治之效果评价[J].中国农技推广，2018，34（11）：72-74.

[2] DB21/T 3220—2020，植保无人飞机水稻田作业技术规程[S].

[3] DB2111/T 0013—2021，盘锦河蟹成蟹稻田养殖技术规范[S].

收稿日期：2023-03-10

作者简介：毕金德（1972-），男，高级工程师。