罗伯泰克：围绕需求开展重载堆垛机技术与解决方案创新——访罗伯泰克自动化科技（苏州）有限公司第二工程技术中心总监周维存

文/ 本刊记者 林振强

罗伯泰克致力于研制堆垛机产品以及配套的输送机产品、自动化仓库管理系统软件等产品，业务遍及众多行业领域。其团队还可根据货物规格为客户进行非标定制设计，其中“公牛”系列堆垛机专为重载物流而研发设计，可高效、稳定地满足大重量货物的自动化存取要求。

周维存罗伯泰克自动化科技（苏州）有限公司第二工程技术中心总监

针对重载物流的特点与需求，罗伯泰克可为客户提供“一站式物流解决方案”，不仅能提供高性能、高安全性的堆垛机、输送线、软件等智能装备系统，还能提供设备维修保养等专业的售后服务，并积累了丰富的项目实践经验。

罗伯泰克品牌1988年创立于奥地利，如今其产品和服务已遍布全球20余个国家和地区，成为智能物流产业的知名品牌，可为客户提供从设计到设备制造、安装调试和售后服务为一体的自动化仓储解决方案。2004年罗伯泰克全面进入中国市场，相继在苏州和厦门设立研发中心，在常熟建立制造基地，致力于研制堆垛机以及配套的输送机、自动化仓库管理系统软件等产品。

作为物流集成系统的重要组成部分，罗伯泰克在堆垛机产品的研发和制造方面颇具实力，并联合合作伙伴共同打造多种场景的智慧解决方案，重载物流也是其重点业务领域之一。日前，本刊记者对罗伯泰克自动化科技（苏州）有限公司第二工程技术中心总监周维存先生进行了采访，请他就重载物流的特点、相关技术与解决方案以及未来发展趋势等进行了介绍。

记者：业内对于“重载物流”是如何界定的？罗伯泰克有哪些相应的产品？

周维存：目前业内对于“重载物流”暂时没有明确定义。在国际上，针对载荷标准，我们可以结合欧洲托盘标准UIC 435来对轻重货物进行简单划分，如标准托盘无规则摆放于托盘上的普通货物可以承载1000kg，规则平整摆放于整张托盘上的货物可以承载1500kg，紧凑规则摆放于整张托盘上的货物可以承载2000kg。

在国内，则可以参考《GBT 3811-2008 起重机设计规范释义与应用》国家标准，其中按照载荷状态级别可分类为：轻载货物为1000kg、中载货物为2000kg、重载货物为4000kg、特重货物为7000kg。按照行业规划经验，我们认为将4000kg以上货物的仓储运输划为“重载物流”较为合理。

随着物流业快速发展，各行业对仓储自动化和智能化的需求日益提升。根据货物重量、大小不同，所采用的搬运、存储设备会有所差异，对物流设备的结构设计、部件要求等也都不尽相同。物流设备供应商在进行系统规划时，都会根据不同的规划存取方案，来进行相应的设备研发设计。

罗伯泰克的堆垛机产品助力重载物流自动化升级

堆垛机是罗伯泰克的主打产品，目前拥有“斑马”、“猎豹”、“狮子”、“黑豹”、“长颈鹿”、“公牛”和“飞鱼”七大系列产品，其中“公牛”系列堆垛机专为重载物流而研发设计，承载范围为5t至30t，可高效、稳定地满足大重量货物的自动化存取要求。当物料质量超出30t的承载范围时，罗伯泰克奥地利研发中心可以根据货物规格为客户非标定制设计。

记者：重载物流对于堆垛机设备有哪些特殊要求？

周维存：重载物流涵盖的范围较为广泛，涉及电力、钢铁、汽车等多个行业领域，重载物料可包括钢卷、纸卷、汽车框架配件、模具、大型铸件、饮料食品、石油管道、船舶材料等高质量、大规格的物料。重载物流的解决方案可分为传统式、自动化、智能化三类，随着相关行业对仓储物流效率的要求越来越高，自动化和智能化的物流技术与解决方案日益普及，而使用堆垛机存储可以解决常规重载物料运输难、存储难、统计难、安全风险高等痛点，并且具有可提高存储的效率、增加存取容量、便于控制管理等优点，尤其适用于汽车制造、卷料制造、钢管制造、船舶、石油等行业。

通常情况下，当货物重量过大时，对堆垛机的金属结构、载货台、货叉都有很高要求，设计难度更大，具体特点与要求有以下几方面：

1.材料。相对于轻载堆垛机，重载机型的设备整体质量较大，整体钢结构设计需要使用较高性能的材料元件。

2.结构。当堆垛机高度、重量较大时，立柱需要使用钢板拼装焊接形式，立柱上需要焊接扁钢导轨或者T型导轨，主体钢结构焊接完成后需要进行去应力处理；起升传动机构使用多组动滑轮的设计以减轻钢丝绳受力，减少钢丝绳的延伸，增加钢丝绳的使用寿命；在设计时根据设备高度可以考虑增加钢丝绳防抖动装置。

3.安全。选型时更应考虑重载设备的安全性，需要定制设计夹紧机构用更大的制动力让钳体与立柱导轨制动；并且要选择适配的重型液压缓冲装置。在电气设计上采用双驱同步和防摇控制，让设备高效稳定运行；使用自动认址和防撞等功能提高设备搬运和存储的安全性。

4.能耗。相对于轻载设备，重载堆垛机的电机功率更大，驱动器功率也明显增加，对节能要求较大；目前我们的设备能耗等级可以达到IE4级（对应新国标二级能效等级）。

记者：基于以上特殊要求，在规划设计以堆垛机为主的自动化重载物流解决方案时需要注意哪些关键问题？

周维存：在自动化的重载物流系统中，主要由重型货架、重载堆垛机、重型输送线、RGV等核心智能装备以及仓储智能系统管理软件组成。在承重量大的同时，要保证系统能够平稳、可靠和高效运行，对货架、堆垛机等软硬件设备的结构强度、制造精度和整体性能都提出很高要求，一般的设备供应商在涉足重载领域时往往难以解决相关问题。

相较轻载设备，重载堆垛机有着更高的制造与安装成本

例如，在重载堆垛机的设计方面，相对轻载而言，受到重量、体积等因素影响，重载设备需要具备较高承载的同时，还需满足较高的运行速度和精度。在货位分配时，需要合理分配货物在货架中的分区，减少因货物存放太过密集对货架和地面造成的过于集中。

此外，在规划建设重载物流系统时，对于地面承载也有较高要求，尤其货架承载较大时容易造成地面沉降，影响系统的正常运行；在系统规划时需要使用较大承载的堆垛、搬运、存储设备；需要充分考虑各设备调度、流量计算，以及整体系统规划的安全性，减少搬运过程的时间损耗，提高搬运效率。

因此，我们在进行产品设计时，重载堆垛机可采用行走/升降采用双驱同步控制方案提高带载能力和定位精度；同时在安全方面具备常规安全检查，还需自动认址功能。对货架沉降等情况可以自动修正或者及时预警。对堆垛机货叉具备防撞和推离保护，大大减少货物掉落风险。

在重载机型的制造生产过程中，需要进行立柱导轨加工，对加工精度要求高，尤其设备高度较高时导轨焊接偏差，会造成使用过程中导轮磨损严重。在搬运过程中，立柱较长，会对转运设备有一定要求。如果重载物料的规格较大，需要更大的场地进行存储。在装卸时，需要使用更大的吊装设备，重载设备在吊装时也需要先拆卸导轮后再装回，相对于轻载机型需要更高的制造与安装成本。

记者：企业在进行重载物流系统规划建设时，罗伯泰克可为其提供哪些帮助？请结合具体项目案例进行介绍说明。

周维存：一般情况下，当企业选择以堆垛机为主的解决方案对重载物流系统进行规划建设时，需要以下步骤：重载机型的选型、主要外购件的采购选型、主要焊接件与零部件的加工制作、厂内大型物料的转运与委外加工、厂内进行存储与装配、产品包装打包后使用大型运输车转运、装卸至客户现场进行安装等等。

针对重载物流特点与需求，罗伯泰克可以为客户提供“一站式物流解决方案”，不仅能提供高性能、高安全性的堆垛机、输送线、软件等智能装备系统，还能提供设备维修保养等专业的售后服务，并积累了丰富的项目实践经验。

•山东潍柴项目

罗伯泰克在山东潍柴项目中，为客户工装库设计了2 台可承载7000kg物料的“公牛”堆垛机，所处理货物的规格长为1600mm、宽为1600mm、高为1770mm，库区总高约12m，库长114m，共可存储1000多个货物。为了改善传统存储方式的空间利用率低、安全性低、难以管理等问题，罗伯泰克采用了行走双驱，升降钢丝绳动滑轮组的方案设计堆垛机，并在该库区端部设置“换轨机构”，提供了一个可供维修的区域，使山东潍柴的新建仓库成为智能化立体仓库，具有使用效率高、安全性高、便于管理等优点。

在该项目中，罗伯泰克使用“公牛”机型堆垛机为山东潍柴仓库提供了可靠的智能仓储方案，使用灵活的“重载换轨”技术扩大了维修空间降低了维修难度，堆垛机设备运行稳定可靠，提高了客户的使用存储效率，获得了客户的高度认可。

•福欣钢铁项目

福欣钢铁项目

位于福建漳州的福欣特殊钢生产基地是省级重点在建百亿项目之一，主要生产制造400、300系列重型高纯度不锈钢热轧钢卷和冷轧钢卷。基于福欣特殊钢的仓储需求，满足其业务规模的增长、提升产品质量、效率、安全及可持续发展能力，由台朔重工集成、罗伯泰克为其设计交付了智能仓储解决方案中的自动化立库存取系统，无缝衔接各生产线。整个自动化立体仓库库面积约3300m2，净高为25m，配备了3台公牛系列堆垛机系统，包括2400多个货位，用于储存卷料直径1700mm、载荷为12000kg的成品钢卷材料。针对钢卷材料易滚落的特点，“公牛”堆垛机还专门采用了高刚度V型货叉。

该自动化存取系统解决方案完美适配了工厂的作业生产节拍及存储需求，吞吐量为60p/hr，可高效满足厂内物流需求；与传统平铺叠放存储模式相比，大幅提高仓库空间使用率，节约土地成本；结构抗震性能好，有较完整的标准设计体系；流程标准化，出入库时间表可预测。可以说，该项目打破了钢铁厂传统的存储模式，解决了厂内仓储存储容量低、存储物料重量大与易滚落、难以固定等问题，助力企业提升资源利用率，实现整体效益提升。

•佳和新材料项目

佳和新材料项目

广东佳和新材料有限公司专注于金属材料的研发、加工，随着内部卷料库存量不断增加，面临着仓储模式管理混乱、产线配送时效及空间利用率低下、安全性低等痛点问题，亟待智能化升级，最终选择与罗伯泰克达成战略合作，以市场为导向，实施生产装备现代化、智能化改造，实现铝卷原材料和尾料从入库、存储、出库等全流程的自动化及智能化管理。

罗伯泰克经过充分调研交流，了解产品特性，随即规划了技术路线并逐步完善整个解决方案。整个智能物流仓库面积约2422m²，其中立体仓库区占地约1297m²，在巷道长度约100m、高约25m的存储区域设计规划了2套堆垛机系统，共包含2000多个货位，每个货位承重5000kg，每月出库流量可达13000t。

在该项目中，“公牛”堆垛机系统同样发挥出重要作用，为保证每次运送效率，堆垛机选用先进的变频电机来确保驱动的优化时间，水平和垂直方向的移动可以同时进行，减少存取时间。此外，在物料的配送方面，罗伯泰克为其设计了“一轨双RGV、中间过渡接驳”模式，实现铝卷从出库配送，到尾料回收/再出库、托盘/托盘组回收等功能，在满足效率的同时，提高配送灵活性及时效性，实现降低成本。项目投入使用后，佳和仓库的库存效率提升了5倍，在立体仓库整体的原材料、尾料管理上也更加清晰标准，自动化、信息化及智能化程度大大提高。

记者：在您看来，重载物流自动化在国内的市场需求如何？请对未来的市场前景以及罗伯泰克的发展目标进行介绍。

周维存：近年来，国内自动化仓储行业不断发展，虽然烟草、医药、航空等行业的市场需求有所降低，但造纸、钢铁、船舶、汽车、铸造等制造业对重型自动化立体库的市场需求却持续扩大，而像新能源等领域更是爆发式增长。罗伯泰克将持续以“定制化设计开发”为差异化竞争优势，以全流程服务能力为重载物流升级赋能，切实为客户解决痛点难点，实现降本增效。

放眼全球市场，罗伯泰克服务版图持续扩张。从国际范围来看，全球化制造业发展正逐步向东南亚转移，针对这些国家的需求，罗伯泰克对出口项目产品进行相关CE、SGS、TUV等认证，并根据各个国家的行业标准对设备进行优化完善。近几年，罗伯泰克以丰富的项目经验与专业的解决方案，加速东南亚市场的业务拓展，积极践行“本土化策略”，打造了以泰国为中心的东南亚项目实施团队，推动在泰国、新加坡、印尼等东南亚地区国家的市场开拓和服务；在欧洲，我们以奥地利研发基地为中心，也筹建了可以辐射欧洲地区多个国家的项目交付团队，持续夯实欧洲市场竞争壁垒。通过逐步建立和完善覆盖全球的销售网络和售后服务体系，进一步提升海外市场份额。

客观而言，针对重载物流这一领域，欧洲一些设备供应商的占比仍较高，国内企业进入该领域较晚，有些技术还需要时间去克服，罗伯泰克深知创新是引领发展的第一动力，为打破国外厂商在重载物流领域的垄断地位，我们早在2016年10月就成立了“罗伯泰克技术专家委员会”，建设技术人才培养与发展体系，凝聚公司研发和技术各领域具有重要影响力的专家，在研发创新、工程设计、技术攻关、成果转化、标准推广、人才培养等多个方面打造罗伯泰克硬核实力，提升公司产品的整体技术水平与核心竞争力。软硬实力的打造，将使罗伯泰克可以更好地应对市场变化和需求升级，从而为重载物流的智能转型贡献更大力量。