博世华域智能转向交通技术创新体验日

卫东

1 線控转向由于上、下转向之间取消了机械连接，在鹅卵石等颠簸路面带来了更多舒适性 2 博世华域转向系统工程师在激情驾驶比亚迪海豹 3 搭载在奇瑞瑶光上的C S E R -B3“合”平台电动助力转向系统是博世华域武汉工厂首个批产项目

4 博世华域转向系统让比亚迪海豹如虎添翼，真正带来了世界级的操控

当驾驶着比亚迪海豹穿越各种弯道时，真正感受到了一款国产“钢炮” 带来的驾驭激情。在世界领先的比亚迪新能源动力系统带来充足动力爆发的同时，博世华域转向系统让海豹如虎添翼，真正带来了世界级的操控。

比亚迪海豹也是比亚迪旗下首款应用博世华域产品的车型，在一流动力和国际设计大师带来的完美造型加持下，再加上最出色转向系统，让比亚迪产品又迈上了一个台阶，成为了真正的国际一流产品。博世华域产品不仅带来运动激情，还面对L3级自动驾驶实现了更安全的保障。

新一轮技术革命给社会带来巨大的改变之一是万物互联，这也给汽车行业带来了翻天覆地的变化，如正在一步步靠近我们的自动驾驶，其中一个关键部件便是智能转向系统。在中国自主品牌新能源动力系统实现超车之后，下一项将要实现弯道超车的便是智能汽车。也可以说中国汽车要进一步实现智能汽车的弯道超车，必须拥有更强大、更智能、更精准的转向技术。在“2023博世华域技术周” 上，我们终于感受到了面对未来的当前国内最先进的转向技术，不但驱动着汽车在向自动驾驶靠近，而且也在为中国汽车弯道超车提供强大的支撑。

现场除了比亚迪海豹带来满满驾驭激情外，一款“线控转向技术” 也深深吸引着我。两年前的博世“2021年度博世汽车与智能交通技术创新体验日” 上，最引起我浮想联翩的一项技术便是“线控转向技术”。虽然“线控转向技术” 在十几年前就被提出来了，可正是在这次技术创新体验日上，让我真正感受到了它的无比威力和美好的前景——即使你驾驶的是一款入门级的家轿，也可以轻松感受奔驰、宝马的操控体验，将彻底颠覆车辆操控性的阶级划分，它还可以让你轻松迈进自动驾驶的范畴。

当时在上海天马山赛车场上驾驶搭载了线控转向系统的奥迪A3，即便它只是一款民用轿车，但它在赛道上完全给我带来了赛车的灵敏操控。在赛道上通过选择赛道模式，就实现了像F1赛车一样的转向操作，即不用交叉打方向就可通过所有的弯道，带来了更精准便捷的操作。当通过颠簸路面时，如果选择运动模式，便带来了非常清晰的路感；而此时选择舒适模式，则振动消失。它不仅可用于含有L3及以上自动驾驶功能车辆的转向系统，还带来了不同的手感及传动比体验，还有不同的路感反馈。

在“2023博世华域技术周” 上“线控转向技术” 自然也是现场的点睛之笔，而且这次的“线控转向技术” 的开发完全由国内的工程师完成，不但完美贴合国内的驾驶环境，还可以轻松匹配国内开发的智能汽车，让国产汽车实现弯道超车。当我坐上中国首发、搭载了“合” 平台线控转向系统（Steering By Wire）的大众朗逸（Lavida），真正体会到了国内离量产最近的线控转向技术。

转向在结构上一般分为上转向和下转向。上转向是方向盘下面的这部分，包括机械转向管柱、电调管柱，以及电动助力管柱，绝大部分是在驾驶舱内的；下面的下转向便是转向机带着两个拉杆连接到车轮转向臂上。如果上、下转向之间取消了机械连接，便成为了线控转向，这也是和传统转向的区别，就是取消了中间轴，把方向盘执行器和下执行器通过线束进行连接。线控转向的主要优势是支持高阶自动驾驶，同时可以为客户做定制化操作手感，根据客户的驾驶习惯提供一些辅助。显然线控转向是下一代车辆的必备技术。

从介绍得知博世华域国内首发产品、基于本土自主研发“合” 平台的线控转向系统（Steering By Wire）BHSS采用了全冗余系统和架构，带来了更安全的自动驾驶。在现场的驾控体验，除了可变转向速比带来了更灵活的操控外，在鹅卵石等颠簸路面真正感受到了线控转向带来的舒适驾驶。由于消除了车辆方向盘和车轮之间的物理连接，所以方向盘本身并没有振感，而需要路感时是通过电机模拟的。线控转向的优势还有改善整车横向动力学、提高转向响应、加强主动转向控制，增强安全性和灵活性；通过减少零件管理来降低成本，使OEM能够专注于个性化的内部设计和与底盘相关的安全性和舒适性设计。消除了车辆方向盘和车轮之间物理连接的机械解耦后能够实现更高水平的操控体验，你可以随便选择奔驰或者宝马的驾驶感。

1 高度自动化的博世华域武汉工厂 2 博世华域自己研发的线控转向平台 3 现场展示面向自动驾驶的“合”平台全冗余电动助力转向系统 4 博世华域智能转向交通技术创新体验日以丰富的转向产品展现了其在智能汽车、电动出行、自动驾驶等领域的技术硕果

“合” 平台的线控转向系统最突出的特色是采用全冗余系统和架构，在自动驾驶时代该产品支持失效后完全可控，大幅提升系统的安全性可靠性，为车辆动态控制系统的全新安全功能提供基础。近年来，博世华域致力于开发本土平台线控转向产品，快速的响应本土客户，助力中国汽车行业的电动化、智能 化发展。 产品优势。基于本土自主研发的“合” 平台的转向产品，也就是针对国内汽车企业的线控转向系统。

现场还体验了搭载CSER-D6 “合” 平台全冗余电动助力转向系统的理想L9。“合” 平台全冗余电动助力转向系统HE4R-D6 10fit产品优势包括全本地自主研发平台快速响应客户需求，本土化ER的全冗余系统软硬件架构开发助力动力输出充沛，提供优异的高速性能表现 ；提供高拓展性及强延伸性的平台方案产品，可兼容线控转向系统、支持OTA云端刷写功能。其技术特点冗余传感单元总成结构及接口全新设计适配整车冗余电气架构，采用转向控制单元总成结构及接口全新设计，采取本地芯片应用，满足ASIL-D扭矩信号的TAS传感器采用双面冷却技术的单PCB设计。

搭载在奇瑞瑶光上的CSER-B3 “合” 平台电动助力转向系统是博世华域武汉工厂首个批产项目。CSER-B3 “合” 平台电动助力转向系统产品优势包括本土自主研发硬件&软件、搭载国产化芯片、适合中型车辆的理想转向解决方案，提高安全性和舒适性，适用L3级以下高级辅助驾驶，具有完全故障（Fail-safe）安全性能。在网络安全上系统架构可以防止外部未经授权的访问，允许更高的转向力和优化的安装空间、通过使用可扩展组件进行性能优化配置。

博世华域转向“合” 平台，“合” 这个词来源于中文的合作以及德语的“HE” 翻译成英语就是High Effcinency，寓意高效产品，合作的产品。“合” 平台始于2021年，是博世华域完全自主设计。同时博世华域也在做一些本土化的芯片研发、ECU自制等等，这些都是近几年为了适应中国市场变化，适应中国客户的特定需求。博世华域的产品包括目前国内非常主流的产品双齿轮式齿轮齿条电动转向机（double pinion）、平行轴式的齿轮齿条电动转向机，还有大众MEB平台在用的单齿轮式电动转向系统（single pinion）。2022年博世华域的市场占有率约三成左右。

作为迈向自动驾驶的基石，高级驾驶辅助功能是现阶段的重中之重，博世华域转向“合” 平台的線控转向系统必将成为国产车辆弯道超车的利器。