田咏梅,刘慧娟,王 超
(郑州商学院 通识教育中心,河南 巩义 451200)
定理1设A∈Cn×n,A*=A4,则
(1)A是正规矩阵.
(2)A的谱是下述集合
(1)
的子集,且该矩阵具有以下奇异值分解
其中,U,V均为n阶酉矩阵,Ir是r阶单位矩阵.
(3)A的属于不同特征值的特征向量正交.
证明:(1)因为A*=A4,以及
A*A=(A4)A=A(A4)=AA*,
(2)
所以A为正规矩阵,A可以和对角矩阵酉相似.
(2)设λ=a+ib,a,b∈R是A的一个特征值, 则有向量x,0≠x∈Cn,使得
Ax=λx.
(3)
(4)
|λ|1=1,|λ|2=0.
对于|λ|1=1,在(4)式两边同乘以λ,得到
(5)
这时对方程1=λ5,使用德·费弗公式,得A的诸特征值如下.
(6)
对于|λ|2=0⟹λ=0.因此,任何适于条件A*=A4的矩阵A的谱满足下述关系:
由于矩阵A是正规矩阵,其特征值的模即为其奇异值,所以,矩阵A的奇异值为1或0.于是,存在n阶酉矩阵U,V,使得
(7)
这便是矩阵A的奇异值分解式.其中的子矩阵Σr=Ir,这是一般矩阵所难以企及的.这种矩阵的奇异值分解式在线性分析理论、最小二乘问题、广义逆矩阵、实验数据处理等方面都有重要应用[7].
(3)设λ,μ是矩阵A的任意两个不同特征值,非零向量α,β分别是对应的特征向量.根据酉空间向量内积的概念,有
为了下面推导A的行列式与逆矩阵表示式时叙述方便,我们取A的所有可能的特征值是λ0,λ1,λ2,λ3,λ4,λ5=0,且设它们的重数依次为a0,a1,a2,a3,a4,a5.
定理2设A∈Cn×n,A*=A4,则
(2)当a5=0时,有酉矩阵U,使得
A=U*ΛU=U*diag[1,…,1,λ1,…,λ1,…,λ4,…,λ4]U,
证明:(1)由定理1,满足本定理条件的矩阵的可能特征值是0及诸λs,s=0,1,2,3,4,由于λs都是方程λ5=1的零点,而此方程又是实系数方程,故其复根应成对出现.实际上,经验证知
(8)
(2)由定理1,A为正规矩阵,意味着它可以和对角矩阵酉相似,即存在酉矩阵U使得
A=U*ΛU=U*diag[1,…,1,λ1,…,λ1,…,λ5,…,λ5]U.
(9)
其中,λ0,λ1,λ2,λ3,λ4,λ5都是矩阵A的特征值,Λ=[1,…,1,λ1,…,λ1,…,λ5,…,λ5].这样当a5≠0时,A不存在逆矩阵;当a5=0时,A的所有特征值全不为零,(9)式中不再存在λ5,因而A存在逆矩阵.将(9)式两边取逆,并利用式(8),有
(10)
A-1=U*diag[1,…,1,λ4,…λ4,λ3,…,λ3,…,λ1…,λ1]U.
(11)
进一步地,由AadjA=|A|I=I,还可以推得
A-1=adjA.
(12)
综合上面的讨论,我们得到矩阵A的逆的三种形式分别由(10)(11)(12)式给出.
关于矩阵A的一些说明:一方面,它有一些性质比一般矩阵好.
1)一般矩阵,都存在一个正整数m使得
r(Am)=r(Am+1)=r(Am+2)=…
(13)
这里,r(B)表示矩阵B的秩.但满足定理1的条件的矩阵A,这个正整数m可以是1.
事实上,对于任意的正整数m,利用(9)式有
这表明(13)式中的m可以是1,即
r(A)=r(A2)=r(A3)=…
(14)
2)设a0,a1,a2,a3,a4,a5的意义同定理2前面的约定.一般矩阵A∈Cn×n满足
(15)
但利用(8)式,我们有
这里‖A‖F为Cn×n上的Frobenius矩阵范数((15)式中的“≤”可以是“=”).
除了上面列举和证明的结果,还有许多优点,这里就不一一赘述了.
另一方面,Hermitian矩阵是矩阵理论与应用中一类重要的矩阵,解析函数插值理论等领域被广泛应用,Hermitian矩阵的特征值全为实数,本文中的矩阵的特征值可能是复数.这一点关系重大,因为在一些重大工程技术中,只有整数特征值才能够考虑被使用,而任何非整数,特别是复数特征值的应用都需要谨慎. Hermitian矩阵还有许多本文中的矩阵A所不可企及的优势.但是,如果在某些科学技术、工程技术、经济研究等问题中,无缘遇到Hermitian矩阵,而遇到本文中的正规矩阵时,这类矩阵将被派上用场.另外,在一些理论研究中,哪些问题的条件可以由Hermitian矩阵替换成本文中的正规矩阵,尚需进一步研究.
本文证明了适于条件A*=A4的矩阵A∈Cn×n是正规矩阵,给出了它的谱、奇异值分解式与逆矩阵表示式.当正规矩阵仅有实数特征值时,这种矩阵就变成了Hermitian矩阵,其将具有Hermitian矩阵所具有的所有优良性质.