神东首个综采成套智能化系统在柳塔煤矿成功应用

近日，经过3个多月的调试，神东首个综采成套智能化系统在柳塔煤矿22104 综采工作面成功应用，为综采生产由智能化向无人化发展奠定了基础。

综采智能化系统主要包括支架电液控系统、采煤机电控系统、工作面视频系统、人员接近防护系统、工作面集控中心等。成套智能系统的应用实现了采煤机和支架数据共享直接对话。经过改造后的采煤机采用十二工步割煤工艺，简化了控制逻辑，使割煤工艺无缝衔接，实现全工作面记忆割煤。液压支架控制器协同采煤机电控系统，结合采煤机精确的D齿轮计数法和稳定迅捷的数据共享技术，实现了距离煤机观察窗0.5架高精度的超前自动跟机拉架，解决了漏矸不能自动跟机拉架的难题，保证了工作面支架自动跟机的安全、高效，效率提升30%。此外，人员接近防护闭锁煤机、支架系统采用了UWB精确定位技术，定位精度达到0.1个支架宽度，保障工作面内人员安全。同时，工作面视频系统全覆盖，实现了大块煤识别、护帮板识别、视频自动跟机等功能的远程可视化，为地面远程操作打下基础。

该套系统成功将物联网技术应用于工作面，替代了以往红外定位的方式，不仅降低了成本，还减少了日常维护的工作量。