近几年,智慧矿山建设成为能源行业热点之一,从国家到地方,相关政策频频发布。矿山运输自动驾驶系统是智慧矿山的重要组成部分,其通过系统决策规划和车载传感器对环境感知,实现自动驾驶矿用设备采运作业,可提高生产安全性,提升社会经济效益。矿山运输自动驾驶系统属于多学科交叉融合的复杂技术系统,其与矿山运输传统作业在工艺流程上的深度结合是构建智慧矿山、加快数字化转型的重要一步。国家“新基建”政策以新的发展理念引领基础设施建设,5G通信、人工智能、区块链等相关新技术的不断涌现为各行业带来新的体验和新的机遇,进一步加快了自动驾驶技术在矿山运输领域的落地应用。
为更好地报道矿山运输自动驾驶技术研究现状及发展前景,《控制与信息技术》期刊拟在2022年下半年推出“矿山运输自动驾驶技术的研究与应用”专刊,内容涉及综述、自动驾驶技术、调度与车队管理技术、车联网通信、环境感知、决策规划、动力学控制、高精度地图绘制和作业场景描述等。现诚挚邀请相关技术领域的专家、学者及工程技术人员投稿(http://ctet.csrzic.com)。来稿请注明“矿山运输自动驾驶技术的研究与应用”专刊投稿,投稿截止日期为2022年6月1日。欢迎大家踊跃投稿!