解放军总医院成功完成国产口腔机器人治疗牙齿根尖周手术

近日，解放军总医院第一医学中心口腔科汪林副主任医师医疗团队顺利完成国产口腔机器人微创精准根尖手术，为个性化微创治疗疑难牙体根尖周疾病提供了新思路，为口腔机器人的临床应用开辟了新领域。

近一年来，第一医学中心口腔科李鸿波主任带领亚专科专家团队一直致力于数字化、可视化、智能化口腔微创手术的研究。因口腔内可操作空间小、视线差、精度要求高，长期以来，机器人在口腔内的临床应用推动缓慢。口腔种植机器人通过视觉导航与图像配准技术，实现对机械臂的实时导航，具有创伤小、定位偏移误差可控等优点，降低了临床手术治疗的不确定性和复杂性，但在国内外均未有成功应用于复杂根尖周疾病治疗的案例。

术前，汪林副主任团队与患者仔细沟通，和相关技术人员一起认真分析了患者数据。在口腔科刘洪臣教授指导下，确定了多套患牙根尖周手术入路及手术路径选择方案，以应对手术操作中的不确定性及复杂性。

手术中，术者通过显示器实时调整机械臂进入方向，选择最佳手术车针以及进入术区的部位、深度及角度，最大程度地保护了正常牙齿及骨组织，避免了鼻腔穿通处的扩大，做到了在精准取出坏死腔内炎性肉芽组织的同时，截除患牙根尖组织，将传统操作数小时的手术在半小时内轻松顺利完成。术中患者无任何不适，术后患者当场能进食，24小时后患牙复查无异常，手术取得了满意效果，完全符合术前预期。

本例手术的成功实施，首次将口腔手术机器人应用于牙齿根尖周疾病的治疗，填补了口腔手术机器人在该领域治疗的空白，是继第一医学中心口腔科首次将混合现实导航技术应用于口腔种植牙手术后，在口腔智能化诊疗领域的又一次成功尝试，为我国机器人技术应用于口腔内科学领域开了个好头。